Vortex (software) - Vortex (software)

Vír
VývojářiCM Labs Simulation
Stabilní uvolnění
Vortex Studio 2020a / 8. června 2020; před 5 měsíci (2020-06-08)
Operační systémOkna, Linux
TypSimulační softwarová platforma
LicenceKomerční proprietární software
webová stránkawww.cm-laboratoře.com

Vortex Studio je kompletní simulační softwarová platforma. Vyznačuje se vysokou věrností v reálném čase fyzikální engine vyvinutý uživatelem CM Labs Simulation který simuluje tuhá dynamika těla, Detekce kolize, kontaktní stanovení a dynamické reakce. Obsahuje také nástroje pro import a přípravu modelů, generátor obrázků a síťové nástroje pro distribuovanou simulaci, k nimž lze přistupovat pomocí editoru plochy pomocí GUI. Vortex přidává přesný fyzický pohyb a interakce k objektům ve vizuálnísimulace aplikace pro školení operátorů, plánování misí, ověřování koncepce produktů, těžké stroje a robotika design a testování, haptika zařízení, pohlcující a virtuální realita (VR) prostředí.[1]

Platforma pro vytváření obsahu Vortex Studio a C ++ SDK mít několik modulů, které simulují částice založené na fyzice, senzory, plovoucí tělesa, kabelové systémy, zemní práce, uchopení a vozidla (kolová nebo pásová). Vortex má modulární architekturu: vývojáři mohou integrovat své projekty do 3D vizualizační rámce a nasadit je v prostředích, která obsahují software in-the-loop (SIL), MATLAB, hardware ve smyčce (HIL) a pohybová platforma komponenty.

Dějiny

Vortex Studio je vyvíjeno společností CM Labs Simulation Inc., soukromou společností se sídlem v Montreal v roce 2001. Společnost CM Labs byla vytvořena při řízení společnosti MathEngine Canada Inc. koupila část podniku od MathEngine PLC, mateřské společnosti ve Velké Británii. MathEngine Canada Inc. byl původně výzkumný a vývojový tým odpovědný za vytvoření simulačního modulu fyziky Karma pro počítačové hry.

Společnost CM Labs přesunula své zaměření od her. Nyní podporuje dva odlišné trhy, vizuální simulaci pro výcvik (VST), zaměřenou na Vortex v robotice a školení obsluhy těžkých zařízení v komerčních i vojenských aplikacích a prototypy těžkých zařízení a inženýrství zaměřené hlavně na výrobce a akademickou obec.

Vortex Studio se aktivně vyvíjí od prvního spuštění softwaru v roce 2001. Obvykle má tři vydání ročně (a, b a c).

Použití

Vortex byl zaměstnán v celé řadě komerčních, vojenských a akademických projektů. K dnešnímu dni se používá k simulaci vozidel, robotiky a těžké techniky ve stovkách stavebních, těžebních, lesnických, námořních, podmořské, planetární, akademické a vojenské prostředí. Používá se také k simulaci pohybů a chování zvířat a hmyzu pro vědecké účely. Ukázkové příklady jsou:

  • Vozidlo bez řidiče navržené společností Univerzita Carnegie Mellon Je Red Team Racing[3] pro Velká výzva DARPA který používá Vortex pro předběžné plánování a palubní navigaci k „přesné simulaci vozidla při navigaci v terénu, včetně omezení místní oblasti a cílů globálního plánování cesty“.[3]
  • Simulátory výcviku obsluhy těžkých zařízení, například věž jeřáb, mobilní jeřáb, pásový jeřáb a čerpadlo na beton pro Institut výcviku provozních inženýrů v Ontariu[4] a Mezinárodní unie provozních inženýrů - Místní 721.[5] Tyto simulátory se používají k přípravě obsluhy na správné používání zařízení a předcházení nehodám.
  • Gruzínská státní univerzita Je AnimatLab projekt, což je simulační softwarové prostředí, které modeluje, jak tělo a nervový systém dynamicky interagují ve virtuálním fyzickém světě řízeném víry, kde je to relevantní neurální a fyzikální parametry lze pozorovat a manipulovat s nimi.[6]

Knihy

  • David M. Bourg, fyzika pro vývojáře her. O’Reilly, 2001.
  • Murilo G. Coutinho, Dynamické simulace vícebodových systémů. Springer-Verlag, 2001.
  • Jack B.Kuipers, čtveřice a sekvence otáčení. Princeton University Press, 1998.
  • Cornelius Lanczos, Variační principy mechaniky. Dover Books, 1986.

Viz také

Reference

  1. ^ "Software pro simulaci vortexů | Robotika | CM Labs Simulation". cm-labs.com. Citováno 2016-02-18.
  2. ^ „Airbus Defence and Space uses Vortex for EOD Robot Training Simulation | Robotics | CM Labs Simulation“. cm-labs.com. 2013-11-01. Citováno 2016-02-18.
  3. ^ A b „CMLabs and Red Team Racing“ (PDF). Archivovány od originál (PDF) 7. srpna 2011. Citováno 7. srpna 2009.
  4. ^ „Simulace - inovativní školicí řešení - Institut školení provozních inženýrů v Ontariu“. Archivovány od originál 31. března 2009. Citováno 7. srpna 2009.
  5. ^ „IUOE Local 721 - Vortex Mobile Crane Simulator“. Archivovány od originál 24. září 2009. Citováno 7. srpna 2009.
  6. ^ „Neuromechanická a biomechanická simulace“. AnimatLab.com. Citováno 2016-02-18.

externí odkazy