Projekt Chrono - Project Chrono
| Vývojáři | Alessandro Tasora, Radu Serban, Dan Negrut a kol.[1][2] |
|---|---|
| První vydání | 1998 |
| Stabilní uvolnění | |
| Úložiště | github |
| Napsáno | C, C ++ |
| Operační systém | Linux, Microsoft Windows, OS X |
| Typ | Multi-fyzikální engine |
| Licence | Licence BSD |
| webová stránka | projectchrono |
Projekt Chrono je fyzikální engine vyvinutý uživatelem University of Wisconsin-Madison a University of Parma a členové jeho komunity otevřených zdrojů. Podporuje simulaci tuhý a měkká dynamika těla, Detekce kolize, dynamika vozidla, interakce kapalina-pevná látka, deformovatelný terén, a zrnitá dynamika, mimo jiné fyzické systémy. Nejnovější vývoj je v oblasti simulace senzoru, robotická simulace, a autonomní simulace vozidla, kde je kladen důraz na offroadové scénáře. Části kódu běží na GPU, vícejádrových procesorech a architekturách distribuované paměti prostřednictvím MPI. Používá se na desítkách univerzit, v průmyslu a federálních výzkumných laboratořích.
Dějiny
Projekt Chrono byl původně vyvinut pro použití jako multibody simulační nástroj pro robotiku a biomechanika aplikace od Alessandro Tasora zatímco student na Polytechnická univerzita v Miláně.[4]. To se stalo společným University of Wisconsin-University of Parma projektu od roku 2008.
Projekt byl vydán pod a Licence BSD v roce 2013.[4]
V roce 2014 Armáda Spojených států investováno AMERICKÉ DOLARY$ 1 800 000 na financování rozvoje knihovny po dobu dvou let.[5]. Projekt je v aktivním vývoji, mezi sponzory současného projektu patří US Army Research Office, National Science Foundation, ministerstvo obrany a ministerstvo dopravy.