Octobot (robot) - Octobot (robot) - Wikipedia

Octobot je ověření konceptu měkké tělo autonomní robot.[1] Včetně projektového týmu Harvardská Univerzita členové fakulty Robert Wood a Jennifer A. Lewis, spolu s výzkumnými pracovníky se zkušenostmi v strojírenství, 3D tisk, mikrofluidika a robotika.[2][3] Octobot byl popsán v časopise Příroda v roce 2016.[4]

Přehled

Octobot je 3D tištěný měkké tělo autonomní robot ve tvaru malého chobotnice a jeho měkké tělo je vyrobeno z 3D vytištěného silikonového gelu. Využívá to peroxid vodíku jako hlavní zdroj energie a také obsahuje a mikrofluidní logický obvod. Octobot se říká, že je schopen se sám pohybovat bez pomoci baterie nebo zdroje elektrické energie.[5] Peroxid vodíku proudí kolem sítě 3D vytištěných dutin (nebo pih) v těle robota. Peroxid vodíku se pohybuje Platina kousky, které způsobují chemickou reakci. Tato chemická reakce způsobí, že se vytvoří plyn, který vytvoří hlavní zdroj energie pro robota. Tento jev vytváří reakci, která nafukuje a pohybuje paže, aby poháněla robota vodou.[5]

Vlivy designu

3D vytištěno křemík gelové tělo Octobota je navrženo tak, aby napodobovalo tělo chobotnice a žádný z nich nemá vnitřní kostru.[6] Tento materiál je pružný a robustní, a přitom se dokáže snadno pohybovat. Octobot je navržen tak, aby napodoboval pohyby chobotnice.

Samotný Octobot také inspiroval nové možnosti technologií. Někteří vědci si myslí, že tato nová technologie by mohla připravit půdu pro pokrok v lékařské oblasti.[7] Diskuse o možné změně materiálu, který tyto měkké tělo autonomní roboti jsou také vyrobeny z se také vynořilo.[Citace je zapotřebí ] Octobot mohl být vyroben z biologicky odbouratelný místo 3D tisku křemík gel vedoucí k mnoha pokrokům v povědomí o životním prostředí. Tyto měkké tělo autonomní roboti také mají možnost být použity při pátracích a záchranných misích s jejich schopností být velmi flexibilní a případně protlačovat prostory, které lidé nebo současní roboti možná nemají.[8]

Reference

  1. ^ Fleur, Nicholas St (2016-08-26). „Meet Octobot: Squishy, ​​Adorable and Revolutionary“. The New York Times. ISSN  0362-4331. Citováno 2016-08-26. Tekutý peroxid vodíku je jeho palivem, a když reaguje s platinovým katalyzátorem v jádru hlavonožců, vytváří plyn, který nafukuje končetiny tvora, jako balón.
  2. ^ Berman, Robby (07.09.2016). „Soft Robot“. Břidlice. ISSN  1091-2339. Citováno 2017-09-20.
  3. ^ „První autonomní, zcela měkký robot“. Harvardský věstník. 2016-08-24. Citováno 2018-11-18.
  4. ^ Wehner, Michael; et al. (2016). „Integrovaný design a výrobní strategie pro zcela měkké, autonomní roboty“. Příroda. 536 (7617): 451–5. doi:10.1038 / příroda19100. PMID  27558065. S2CID  205250180.
  5. ^ A b „Octobot je první na světě zcela měkký kapalinou poháněný robot“. Dezeen. 2017-01-09. Citováno 2017-09-20.
  6. ^ „První autonomní, zcela měkký robot“. Harvardský věstník. 2016-08-24. Citováno 2018-11-18.
  7. ^ „Octopus inspiruje prvního měkkého, autonomního robota na světě“. národní geografie. 2017-04-20. Citováno 2018-11-19.
  8. ^ Webb, Jonathan (2016-08-25). „Pneumatická chobotnice je robotická prvotina“. BBC novinky. Citováno 2018-11-19.

Další čtení

Externí video
ikona videa Představujeme Octobota z Harvardská Univerzita