Skupina tříd mapování povrchu - Mapping class group of a surface
V matematice a přesněji v topologie, skupina tříd mapování a povrch, někdy nazývané modulární skupina nebo Modulární skupina Teichmüller, je skupina homeomorfismy povrchu při pohledu až k souvislému (v kompaktně otevřená topologie ) deformace. Má to zásadní význam pro studium 3 rozdělovače prostřednictvím jejich vložených povrchů a je také studována v algebraická geometrie ve vztahu k moduly problémy pro křivky.
The skupina tříd mapování lze definovat libovolně rozdělovače (skutečně pro libovolné topologické prostory), ale 2-dimenzionální nastavení je nejvíce studováno teorie skupin.
Skupina tříd mapování povrchů souvisí zejména s různými dalšími skupinami opletení skupiny a vnější skupiny automorfismu.
Dějiny
Skupina tříd mapování se objevila v první polovině dvacátého století. Jeho počátky spočívají ve studiu topologie hyperbolických povrchů, zejména ve studiu průsečíků uzavřených křivek na těchto plochách. Nejčasnějšími přispěvateli byli Max Dehn a Jakob Nielsen: Dehn prokázal konečnou generaci skupiny,[1] a Nielsen uvedli klasifikaci mapovacích tříd a dokázali, že všechny automorfismy základní skupiny ploch lze reprezentovat homeomorfizmy (Dehn – Nielsen – Baerova věta).
Teorie Dehn – Nielsen byla v polovině sedmdesátých let znovu interpretována Thurston kdo dal subjektu geometrickější chuť[2] a tuto práci s velkým úspěchem využil ve svém programu pro studium trojrozdělovačů.
V poslední době byla skupina tříd mapování sama o sobě ústředním tématem teorie geometrických skupin, kde poskytuje testovací základnu pro různé dohady a techniky.
Definice a příklady
Skupina tříd mapování orientovatelných povrchů
Nechat být připojeno, Zavřeno, orientovatelný povrch a skupina orientačně udržujících nebo pozitivních homeomorfismů . Tato skupina má přirozenou topologii, kompaktně otevřenou topologii. Lze jej snadno definovat funkcí vzdálenosti: pokud dostaneme metriku na vyvolání jeho topologie pak funkce definované
je vzdálenost vyvolávající kompaktně otevřenou topologii . The propojená složka identity pro tuto topologii je označena . Podle definice se rovná homeomorfismům které jsou pro identitu izotopové. Je to normální podskupina skupiny pozitivních homeomorfismů a skupiny mapovacích tříd je skupina
- .
Tohle je počitatelný skupina.
Pokud upravíme definici tak, aby zahrnovala všechny homeomorfismy, získáme rozšířená skupina tříd mapování , který obsahuje skupinu tříd mapování jako podskupinu indexu 2.
Tuto definici lze učinit také v diferencovatelné kategorii: nahradíme-li všechny výskyty „homeomorfismu“ výše výrazem „difeomorfismus „získáme stejnou skupinu, to je zařazení indukuje izomorfismus mezi kvocienty podle jejich příslušných složek identity.
Skupiny mapovacích tříd koule a torusu
Předpokládejme to je jednotková koule v . Pak jakýkoli homeomorfismus z je izotopový buď k identitě, nebo k omezení na symetrie v rovině . Ta druhá nezachovává orientaci a vidíme, že skupina tříd mapování koule je triviální a její rozšířená skupina tříd mapování je , cyklická skupina řádu 2.
Skupina tříd mapování torus je přirozeně identifikován s modulární skupina . Je snadné vytvořit morfismus : každý vyvolává difeomorfismus přes . Působení difeomorfismů na první skupinu homologie dává inverzi doleva morfismu (zejména prokazující, že je to injekční) a lze to ověřit je injekční, takže jsou inverzní izomorfismy mezi a .[3] Stejným způsobem skupina rozšířené třídy mapování je .
Mapování skupiny tříd povrchů s ohraničením a proraženími
V případě, že je kompaktní povrch s neprázdným povrchem hranice pak musí být definice skupiny tříd mapování přesnější. Skupina homeomorfismů vzhledem k hranici je podskupina které omezují na identitu na hranici a podskupinu je propojená součást identity. Skupina třídy mapování je poté definována jako
- .
Povrch s vpichy je kompaktní povrch s odstraněným konečným počtem bodů („propíchnutí“). Skupina tříd mapování takového povrchu je definována výše (všimněte si, že třídy mapování mohou permutovat propíchnutí, ale ne hraniční komponenty).
Mapování skupiny tříd prstence
Žádný prstenec je pro podmnožinu homeomorfní z . Lze definovat difeomorfismus podle následujícího vzorce:
což je identita na obou hraničních složkách . Skupina tříd mapování je pak generován třídou .
Skupiny opletení a mapování skupin tříd
Skupiny opletení lze definovat jako skupiny tříd mapování disku s propíchnutím. Přesněji řečeno, skupina opletení je zapnutá n strands je přirozeně izomorfní ke skupině třídy mapování disku s n propíchnutí.[4]
Dehnova – Nielsen – Baerova věta
Li je Zavřeno a je homeomorfismus z pak můžeme definovat automorfismus základní skupiny takto: opravte cestu mezi a a pro smyčku se sídlem v představující prvek definovat být prvkem základní skupiny spojené se smyčkou . Tento automorfismus závisí na výběru , ale pouze do konjugace. Tak dostaneme dobře definovanou mapu z do vnější skupiny automorfismu . Tato mapa je morfismem a její jádro je přesně podskupinou . Věta Dehn – Nielsen – Baer uvádí, že je navíc surjektivní.[5] Zejména to znamená, že:
- Rozšířená skupina tříd mapování je izomorfní se skupinou vnějšího automorfismu .
Obrázek skupiny mapovacích tříd je podskupinou indexu 2 skupiny vnějšího automorfismu, kterou lze charakterizovat působením na homologii.
Závěr věty neplatí, když má neprázdnou hranici (kromě konečného počtu případů). V tomto případě je základní skupina volná skupina a vnější skupina automorfismu Out (Fn) je striktně větší než obraz skupiny mapovacích tříd prostřednictvím morfismu definovaného v předchozím odstavci. Obrázek je přesně ten vnější automorfismus, který zachovává každou třídu konjugace v základní skupině odpovídající hraniční složce.
Birmanova přesná sekvence
Toto je přesná sekvence vztahující se ke skupině mapovacích tříd povrchů se stejným rodem a hranicí, ale s jiným počtem propíchnutí. Jedná se o základní nástroj, který umožňuje používat rekurzivní argumenty při studiu mapování skupin tříd. Bylo prokázáno Joan Birman v roce 1969.[6] Přesné prohlášení je následující.[7]
- Nechat být kompaktní povrch a . Existuje přesná sekvence
- .
V případě, že sama má defekty ve skupině mapovacích tříd musí být nahrazena podskupinou konečných indexů oprav tříd mapování .
Prvky skupiny tříd mapování
Dehn se zvrtne
Li je orientovaná jednoduchá uzavřená křivka na a jeden si zvolí uzavřenou trubkovou čtvrť pak existuje homeomorfismus z ke kanonickému mezikruží definované výše, odesílání do kruhu s proti směru hodinových ručiček orientace. Používá se k definování homeomorfismu z takto: na je to identita atd to se rovná . Třída ve skupině tříd mapování nezávisí na výběru výše a výsledný prvek se nazývá Dehn twist o . Li není null-homotopická, tato třída mapování je netriviální a obecněji jsou Dehnovy zvraty definované dvěma nehomotopickými křivkami odlišnými prvky ve skupině tříd mapování.
Ve skupině třídy mapování torusu identifikované s Dehnovy zvraty odpovídají unipotentním maticím. Například matice
odpovídá Dehnovu zákrutu kolem horizontální křivky v torusu.
Klasifikace Nielsen – Thurston
Existuje klasifikace mapovacích tříd na povrchu, původně kvůli Nielsenovi a znovu objevená Thurstonem, kterou lze uvést následovně. Prvek je buď:
- konečného řádu (tj. existuje takhle je identita),
- reducible: existuje sada disjunktních uzavřených křivek který je zachován působením ;
- nebo pseudo-Anosov.
Hlavní náplní věty je, že třída mapování, která není ani konečného řádu, ani redukovatelná, musí být pseudo-Anosov, který lze explicitně definovat dynamickými vlastnostmi.[8]
Pseudo-anosovské difeomorfismy
Studium pseudo-anosovských difeomorfismů povrchu je zásadní. Jedná se o nejzajímavější difeomorfismy, protože třídy mapování konečného řádu jsou izotopické vůči izometriím, a proto jsou dobře pochopeny, a studium redukovatelných tříd se v podstatě redukuje na studium mapovacích tříd na menších plochách, které samy o sobě mohou být buď konečným řádem nebo pseudo- Anosov.
Třídy mapování Pseudo-Anosov jsou "obecné" ve skupině tříd mapování různými způsoby. Například náhodná procházka ve skupině tříd mapování skončí na prvku pseudo-Anosov s pravděpodobností tendencí k 1, jak počet kroků roste.
Akce skupiny tříd mapování
Akce v prostoru Teichmüller
Vzhledem k propíchnutému povrchu (obvykle bez hranice) Teichmüllerův prostor je prostor označených komplexních (ekvivalentně, konformních nebo úplných hyperbolických) struktur na . Ty jsou reprezentovány dvojicemi kde je Riemannův povrch a homeomorfismus, modulo vhodný vztah ekvivalence. Je zjevná akce skupiny na takové páry, které sestoupí k akci na Teichmüllerově prostoru.
Tato akce má mnoho zajímavých vlastností; například to je správně nesouvislé (i když ne volný, uvolnit ). Je kompatibilní s různými geometrickými strukturami (metrickými nebo komplexními), se kterými může být obdařen. Zejména Teichmüllerova metrika může být použita ke stanovení některých rozsáhlých vlastností skupiny tříd mapování, například že maximální kvazi-izometricky vložené byty v mají rozměr .[9]
Akce se vztahuje na Thurstonova hranice Teichmüllerova prostoru a Nielsen-Thurstonovu klasifikaci mapovacích tříd lze vidět v dynamických vlastnostech akce na Teichmüllerově prostoru spolu s jeho Thurstonovou hranicí. A to:[10]
- Prvky konečného řádu fixují bod uvnitř Teichmüllerova prostoru (konkrétněji to znamená, že jakákoli třída mapování konečného řádu v lze realizovat jako izometrii pro nějakou hyperbolickou metriku );
- Třídy Pseudo-Anosov fixují dva body na hranici odpovídající jejich stabilní a nestabilní foliaci a akce je minimální (má hustou dráhu) na hranici;
- Reducibilní třídy nepůsobí na hranici minimálně.
Akce na komplexu křivky
The křivkový komplex povrchu je komplex, jehož vrcholy jsou izotopové třídy jednoduchých uzavřených křivek . Akce skupin tříd mapování na vrcholech se přenáší do celého komplexu. Akce není správně nespojitá (stabilizátor jednoduché uzavřené křivky je nekonečná skupina).
Tuto akci lze společně s kombinatorickými a geometrickými vlastnostmi komplexu křivek použít k prokázání různých vlastností skupiny tříd mapování.[11] Zejména vysvětluje některé hyperbolické vlastnosti skupiny tříd mapování: zatímco jak bylo uvedeno v předchozí části, skupina tříd mapování není hyperbolická skupina, má některé vlastnosti, které jim připomínají.
Další komplexy s akcí skupiny mapování třídy
Kalhoty komplex
The kalhotový komplex kompaktního povrchu je komplex, jehož vrcholy jsou rozklady kalhot z (třídy izotopy maximálních systémů disjunktních jednoduchých uzavřených křivek). Akce se vztahuje i na akci v tomto komplexu. Tento komplex je kvazi-izometrický vůči Teichmüllerovu prostoru obdařenému Weil – Peterssonova metrika.[12]
Komplex značení
Stabilizátory působení skupiny mapovacích tříd na komplexy křivky a kalhot jsou poměrně velké. The komplex značení je komplex, jehož vrcholy jsou značení z , na které působí skupina triviálních stabilizátorů ve skupině tříd mapování . Je (na rozdíl od komplexu křivky nebo kalhot) a místně konečné komplex, který je kvazi-izometrický vůči skupině tříd mapování.[13]
Značení[A] je určen rozkladem kalhot a soubor příčných křivek tak, že každý z protíná maximálně jeden z , a to „minimálně“ (jedná se o technický stav, který lze konstatovat následovně: pokud jsou obsaženy v podpovrchové homeomorfní k torusu, pak se protínají jednou, a pokud je povrchem koule se čtyřmi otvory, protínají se dvakrát). Dvě odlišná označení jsou spojena hranou, pokud se liší „elementárním pohybem“, a úplný komplex se získá přidáním všech možných výškově jednoduchých jednoduchostí.
Generátory a relace pro mapování skupin tříd
Dehn – Lickorishova věta
Skupina tříd mapování je generována podmnožinou Dehnových zvratů o všech jednoduchých uzavřených křivkách na povrchu. Dehn – Lickorishova věta uvádí, že k vygenerování skupiny tříd mapování stačí vybrat konečný počet z nich.[14] Tím se zobecňuje skutečnost, že je generován maticemi