Nekonečné dobíjení - Infinite Recharge - Wikipedia

Nekonečné dobíjení

Rok	2020
Informace o sezóně
Počet týmů	3,898[1]
Počet regionálních	17 odehraných, 49 zrušeno
Počet okresních akcí	35 odehraných, 81 zrušeno
Umístění mistrovství	Oba šampionáty zrušeny
Ocenění
Vítěz Ceny předsedy	Žádný (mistrovství zrušeno)
Vítěz ceny Woodie Flowers	Lucien Junkin - tým 118
Vítěz ceny zakladatele	PRVNÍ komunita
Šampioni	Žádný (mistrovství zrušeno)
Odkazy
webová stránka	Oficiální webové stránky
← Cíl: Deep Space Infinite Recharge (2021)[A] →

Nekonečné dobíjení (stylizované v všechny čepice ), je PRVNÍ soutěž v robotice (FRC) hra pro sezóny 2020 a 2021.^[2] Sezóna je ve spolupráci s Lucasfilm jako součást jeho Star Wars: Force for Change iniciativa.

Hra Infinite Recharge zahrnuje dvě aliance po třech týmech, přičemž každý tým ovládá robota a provádí konkrétní úkoly na poli, aby získal body. Hra se točí kolem futuristického městského tématu zahrnujícího dvě aliance skládající se ze tří týmů, z nichž každý soutěží o provádění různých úkolů, včetně střílení pěnových koulí známých jako Power Cells do vysokých a nízkých cílů pro aktivaci generátoru štítu, manipulace s ovládacím panelem pro aktivaci tohoto štítu, a návrat do generátoru štítu na konci zápasu zaparkovat nebo vylézt. Cílem je aktivovat a aktivovat štít před ukončením zápasu a asteroidy zasáhnout FIRST City, futuristické město po vzoru Hvězdné války.

Sezóna 2020 byla první sezónou bez vynuceného šestitýdenního období výstavby, kdy týmy mohly na svém robotu pracovat kdykoli po zahájení.^[3] Týmy však obecně nemají povoleno pracovat na svém robotu mimo jámy během akce, na které dotyčný tým soutěží.

Sezóna 2020 byla pozastavena 12. března 2020 a všechny zbývající události byly zrušeny 13. května kvůli Pandemie covid-19.^[4] Ve stejný den bylo oznámeno, že Infinite Recharge se bude hrát také v roce 2021, s možnými „změnami“, které budou odhaleny při výkopu této sezóny.

Výkop

Zahajovací akce sezóny se konala 4. ledna 2020 v 10:00 východního času a byla soustředěna kolem hrozícího dopad asteroidu ohrožující PRVNÍ město. Událost byla vysílána z Manchester, New Hampshire přes Škubnutí.^[5]

Pole

Hrací pole Infinite Recharge

Infinite Recharge se hraje na poli o rozměrech 26 stop 11 1/4 palce (~ 821 cm) a 52 ft 5 1/4 palce (~ 1598 cm) pokrytém šedým kobercem s nízkým vlasem. Pole je ohraničeno krátkými průhlednými polykarbonátovými zábradlími na delších stranách a vyššími stěnami Aliance Station na kratší straně. Pole obsahuje dva sektory, z nichž každý obsahuje jeden konec pro každou alianci v kombinaci s místem setkání (středová oblast). Sektor obsahuje roboty na začátku každého zápasu, zatímco řidiči ovládají své roboty na alianční stanici. Bod setkání obsahuje generátor štítu a příkopy.

Alianční stanice

Každý tým má svoji vlastní Alianční stanici, která je umístěna na jednom z konců pole. Alianční stanice je místo, kde řidiči ovládají své roboty, lidští hráči dodávají herní kousky robotům a nepřátelští alianční roboti střílí herní kousky. Alianční stanice obsahují tři stanoviště řidiče, jedno pro každý zúčastněný tým v alianci. Centrální hráčská stanice je na jedné straně lemována nakládací rampou a na druhé straně energetickým portem nepřátelské aliance.

Nakládací rampa

Loading Bays jsou umístěny na aliančních stanicích, s jednou na alianci. Nakládací pozice používá lidský hráč k rozdávání herních kamenů robotům na hřišti. Existuje pět míst, kam lze herní kousky umístit do nakládací zátoky, se dvěma horními porty a třemi pozemními porty.

Napájecí článek

Power Cells jsou hlavní částí hry v Infinite Recharge. Power Cell je žlutá pěnová koule Medium Bounce Dino-Skin o průměru 7 palců (~ 18 cm). Logo FIRST je vytištěno černým inkoustem na každém výkonovém článku.

Generátor štítu

Generátor štítu je velká struktura ve tvaru krabice umístěná ve středu pole. Obsahuje jak spojenecké Rendezvous Points, tak dva přepínače generátorů.

Příkop běh

The Trench Run je přibližně 4 stopy o 18 stopách obdélníkové oblasti na každé straně pole ohraničené alianční barevnou páskou, která obsahuje ovládací panel aliance. Je umístěn uprostřed pole, přímo sousedí s generátorem štítu.

Bodovací oblasti

Napájecí port

Na hřišti jsou dva napájecí porty, jeden v každé alianční stanici. Alianční napájecí port je umístěn na alianční stanici nepřátelské aliance a vyžaduje, aby roboti, kteří přijímají z nakládacích pozic, jezdili přes pole, aby mohli bodovat energetické buňky. Power Port má tři úrovně bodování. Obdélníkový spodní port má hodnotu dvou autonomních bodů nebo jednoho teleoperovaného (nebo teleop) doba. Šestihranný vnější port je umístěn nad spodním portem a má hodnotu čtyř bodů během autonomního období a dva body v dálkovém přenosu. Vnitřní port je umístěn uvnitř vnějšího portu a je to mnohem menší kruhový otvor v zadní části vnějšího portu. Autonomní má šest bodů a během teleopu tři.

Bodování napájecích článků do napájecího portu také přispívá k dosažení kapacity, což je počet zaznamenaných napájecích článků bez ohledu na port. Určité úrovně kapacity vyžadují dokončení dalších úkolů. Světla kolem výkonového článku indikují postup směrem k dosažení kapacity pódia a při dosažení kapacity se rozsvítí v chase vzoru, ale další podmínka ještě musí být splněna. Po dosažení kapacity a dokončení dalšího úkolu jeviště se říká, že stupeň je aktivován.

Kontrolní panel

Na každé straně ve středu pole jsou v zákopu každé aliance dva kontrolní panely. Jsou to velké disky s osmi barevnými klíny (červenými, žlutými, modrými a zelenými, jednou opakovanými) potištěnými na horní i spodní straně. Ve spodní části ovládacího panelu je skleněný panel, jeho klíny jsou však stále viditelné zespodu. Po aktivaci 1. etapy a dosažení kapacity 2. etapy může aliance získat 10 bodů provedením kontroly rotace na ovládacím panelu. To znamená, že se ovládací panel otočí nejméně třikrát, ale ne více než 5. Otočení kolem pátého otočení resetuje tento úkol a rotace musí být dokončeny znovu. Po aktivaci 2. etapy a dosažení kapacity 3. etapy může aliance získat 20 bodů provedením kontroly polohy. To znamená otočení ovládacího panelu na určitou barvu specifikovanou systémem Field Management System prostřednictvím zprávy zaslané na stanoviště řidiče každého týmu. Po dokončení to dodá generátoru štítu energii a získá alianci jeden bod v hodnocení.

Rendezvous Point

Rendezvousový bod aliance je umístěn pod generátorem štítu a je označen barvou každé aliance na třech stranách, přičemž čtvrtá strana je černá čára oddělující dva body Rendezvous. Aliance získají 5 bodů za každého zaparkovaného robota, když hra končí, nebo 25 za každého zavěšeného robota, což bude vysvětleno níže.

Přepínač generátoru

Přepínač generátoru je umístěn nad Rendezvous Point každé aliance a je připojen ke generátoru štítu. Během posledních 30 sekund zápasu se mohou roboti vysunout a připojit k liště na spodní straně přepínače. Každý robot připojený k vypínači a na konci zápasu má hodnotu 25 bodů navíc. Přepínač je schopen houpat se tam a zpět, když se k němu připojí roboti, a je zde další 15bodový bonus za vyvážení přepínače v rozmezí ~ 8 stupňů úrovně. Alianci bude udělen také další bodový bod, pokud je jejich skóre v koncovce (tj. V lezení a parkování) 65 nebo více bodů, což generátor štítu uvede do provozu.

Shrnutí bodování

^[6]

V kvalifikačních kolech jsou týmy seřazeny podle skóre v hodnocení nebo podle průměrného počtu bodů v hodnocení (RP) na zápas. Aby bylo zajištěno vysoké umístění, je důležité nejen vyhrávat zápasy, ale také splnit sekundární cíle, nashromáždit co nejvíce bodovaných bodů.

Události

Soutěžní sezónu hry Infinite Recharge bylo plánováno rozdělit na sedm týdnů, přičemž každý týden došlo k mnoha událostem současně. Po 7. týdnu byly naplánovány týmy, které se kvalifikovaly PRVNÍ mistrovství, které se konalo více než dva týdny v Houston a Detroit. Nicméně kvůli pandemii koronavirů byla většina těchto událostí včetně obou šampionátů nakonec zrušena. Výsledkem bylo, že finální sezóna trvala jen tři týdny.

1. týden

^[7]

2. týden

^[7]

3. týden

^[7]

Odložené a zrušené události

30. ledna 2020 společnost FIRST oznámila, že dvě regionální kulturní akce v Pekingu, které jsou naplánovány na 3. a 4. týden, budou odloženy až na první mistrovství z důvodu Pandemie covid-19.^[8] Vzhledem k tomu, že týmy nebudou mít příležitost kvalifikovat se na mistrovství 2020 prostřednictvím těchto akcí, budou se týmy, které na těchto dvou akcích získají ocenění za mistrovství, kvalifikovat místo na mistrovství 2021.

Regionální vědecký park Taichung, naplánovaný na 2. týden, byl odložen ze stejného důvodu.^[9]

5. března FIRST Washington oznámil, že událost okresu Auburn Mountainview, naplánovaná na 2. týden, byla zrušena kvůli koronaviru.^[10] Jednalo se o první zrušení události nebo odložení ve Spojených státech v důsledku vypuknutí.

6. března byl region centrální New York, naplánovaný na 4. týden, odložen kvůli koronaviru.^[11] Událost okresu Mount Olive, naplánovaná na 2. týden, byla zrušena ze stejného důvodu.

8. března byly obě australské regionály odloženy kvůli koronaviru. Všechny události FIRST v okrese Michigan po 3. týdnu byly také odloženy.^[12]

V 10:00 dne 12. března byla oblast Finger Lakes zrušena kvůli koronaviru na základě oznámení zdravotního oddělení okresu Monroe, které omezovalo události nad 50 osob.^[13] PRVNÍ okres Chesapeake také zrušil všechny zbývající události a přeložil jejich okresní šampionát na 17. – 20. Června.^[14] FIRST Mid-Atlantic navíc odložil všechny své zbývající akce, včetně mistrovství okresů.^[15]

12. března 2020 společnost FIRST oznámila, že sezóna 2020 byla okamžitě pozastavena. Bylo také oznámeno, že obě akce FIRST Championship budou zrušeny.^[4]

13. května byly všechny pozastavené události zrušeny FIRST. Dále bylo oznámeno, že Infinite Recharge bude v roce 2021 přehrán „s úpravami“.^[4]

Události odložené nebo zrušené před 12. březnem

Okresy odložené před 12. březnem

Události pozastaveny nebo zrušeny 12. března

4. týden

5. týden

6. týden

7. týden

PRVNÍ mistrovství

^[16][17]

PRVNÍ Virtuální prezentace

2. května uspořádala společnost FIRST vitrínu nad Twitch, kde předala několik ocenění, která by jinak byla udělena na FIRST Championship. To zahrnovalo cenu Woodie Flowers Award a cenu Founders Award, která byla udělena PRVNÍ komunitě „jako uznání využití vědy a technologie našimi členy k tomu, aby byl svět lepší a silnější.“^[18] Dále bylo oznámeno, že šampionát zůstane v Houstonu a Detroitu pro sezónu 2021.

Reference

Poznámky