Šílenství (PRVNÍ) - Lunacy (FIRST)

Šílenství
PRVNÍ - logo Lunacy.png
Rok2009
Informace o sezóně
Počet týmů1,677
Počet regionálních41 (včetně mistrovství MI)[1]
Počet okresních akcí7[1]
Umístění mistrovstvíGeorgia Dome, Atlanta, Gruzie
Ocenění
Vítěz Ceny předsedyTým 236 - „Techno Ticks“[3]
Vítěz ceny Woodie FlowersJohn Novak - tým 16
ŠampioniTým 111 - „WildStang“
Tým 67 - „HORKÝ tým“
Tým 971 - „Spartan Robotics“[2]

FRC Lunacy Game Play.JPG
Týmy 857 a 2246 u Traverse City okresní soutěž

Šílenství je hra pro rok 2009 ZA PRVÉ Soutěž v robotice Název, který byl oznámen 3. ledna 2009, ctí 40. výročí hry první mise s posádkou do Měsíc (Latinsky: Luna). Je to 18. hra FRC.[4] Toto je první soutěž FRC, která začala používat cRIO Řídicí systém řadiče mobilních zařízení od National Instruments.[5] Stanovištěm řidičů zavedeným pro rok 2009 byl Kwikbyte DS, který byl v roce 2010 nahrazen Spolužák PC.

Přehled hry

Bodování

  • Moon Rocks (Orange and Purple) - 120 k dispozici - každý po 2 body
  • Prázdné buňky (oranžová a modrá) - každá až 8 - 2 body
  • Super buňky (zelené a fialové) - každá až 8 - 15 bodů

Celkové skóre aliance je celkový počet bodů získaných umístěním Moon Rocks, Empty Cells a Super Cells do upoutávek všech robotů nepřátelské aliance, po odečtení pokut.

Pole

Šílenství pole

Šílenství se hraje na obdélníkovém poli, které je 54 'x 27'. Toto pole je materiál s názvem „Glasliner FRP“ a označuje se jako „Regolith“.[5] Regolit je navržen tak, aby roboti, kteří mají speciálně nařízená kola, která nemohou žádným způsobem, tvarem ani tvarem měnit, měli sníženou trakci, napodobující účinek nízké gravitace, který by mohl vidět robot jedoucí na Měsíci.

Aliance

Na hřišti je najednou 6 robotů, 3 v červené alianci a 3 v modré alianci. Každý tým se skládá ze 4 hráčů - 2 jezdců, trenéra a lidského hráče. Existuje celkem 6 lidských hráčů, 3 v každé alianci, protože v alianci jsou 3 týmy. Každé alianci jsou přiřazeny 2 rohové pozice na obou koncích jedné dlouhé strany pole a jedna pozice uprostřed protilehlé dlouhé strany pole. Všichni lidští hráči začínají s 20 Moon Rocks a hráči uprostřed mají kromě 20 Moon Rocks také 4 prázdné buňky. Každý tým může před zahájením soutěže umístit do svého robota až 7 ze svých 20 Moon Rocks, ale každý lidský hráč si musí na začátku ponechat alespoň 13 Moon Rocks.[5]

Roboti

Roboti se musí vejít do stopy o rozměrech 38 "x 28", musí být menší nebo rovni 60 "a vážit do 120 liber.[5] Roboti za sebou táhnou přívěsy, které odpovídají barvě aliance, ve které jsou. Není možné, aby robot měl jakýkoli mechanismus, který vyjme Moon Rocks z jejich přívěsu, nebo zabrání jinému robotovi nebo lidskému hráči v umístění koulí do jejich přívěsu. Roboti musí mít na sobě nárazníky, aby byli chráněni před poškozením kolizemi, ke kterým nevyhnutelně dojde.

Hraní her

Cílem hry je získat co nejvíce herních prvků v přívěsech protivníka, jak je to možné. Roboti začínají před lidskými hráči opačných aliancí. K dispozici je 15sekundové autonomní období, během kterého roboti pracují podle programů, které si týmy stáhnou do svého robota, a 2minutové teleoperační období, kdy jsou roboty řízeny a řízeny subteamem lidského pohonu na jednom konci pole. Prázdné buňky (také v hodnotě 2 bodů) musí robot odevzdat „specialistovi na užitečné zatížení“ v poloze ve středu pole známé jako „základna“. Robot musí doručit Prázdnou buňku svému lidskému hráči v jednom z rohů, aby získal Super buňku v hodnotě 15 bodů. Robot může nést pouze jednu prázdnou buňku najednou. Super buňky lze uvést do hry pouze během posledních 20 sekund hry a pouze v případě, že lidskému hráči byla doručena prázdná buňka.[5]

Běžné typy robotů

Střelec

„Střelecké“ roboty dokázaly střílet po jednom míčku,[6] obvykle na dlouhou vzdálenost. Úspěšní střelci byli celkem neobvyklí a často nebodovali přímo.[Citace je zapotřebí ] Místo toho stříleli míčky do lidských hráčů v rozích.[Citace je zapotřebí ] Samonabíjení bylo mezi střelci velmi běžné.[Citace je zapotřebí ]

Dump bot

„Sklápěcí“ roboti obvykle zahájili zápas celou svou zásobou míčků pro zápas, kteří skórovali tím, že jeli podél soupeřova přívěsu a všechny své koule vyhodili do přívěsu.[6]

Zvracení bot

Clark HS FIRST robot 2009.jpg

Roboty „Vomit“, nazývané také „vyklápěče“,[7] byly hybridem mezi střelcem a sklápěčem. Často to byli nejlepší roboti, kteří kombinovali přesnost střelce s mohutným skórováním sklápěče.[7] Tito roboti by jeli k přívěsu oponentů a „zvraceli“ proud koulí do přívěsu,[7] (často až 10 a více najednou). Mnoho z nich se nabíralo samy a byly nejvzácnějším typem robota.[Citace je zapotřebí ]

Dozer bot

Nejběžnější byli roboti „Dozer“,[Citace je zapotřebí ] a často nejméně efektivní roboti.[6] Tito roboti měli funkci podobnou buldozeru a tlačili koule do rohů.[Citace je zapotřebí ] Některé byly jen boxy, které táhly přívěs.[6]

Harmonogram soutěže

  • Výkop - 3. ledna 2009 [8]
  • Termín dodání - 17. února 2009 [9]
  • Regionální soutěže - víkendy, 28. února 2009 - 6. dubna 2009 [1]
  • Mistrovství - 16. dubna 2009 - 18. dubna 2009 [1]

Události

Regionální

V roce 2009 se konaly tyto regionální akce:[1]

  • Arizonská oblastní - Phoenix
  • BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
  • Bayou Regional - New Orleans
  • Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
  • Regionální Boston - Boston
  • Buckeye Regional - Cleveland, OH
  • Chesapeake Regional - Annapolis, MD
  • Colorado Regional - Denver
  • Connecticut Regional - Hartford, CT
  • Dallas Regional - Dallas
  • Finger Lakes Regional - Rochester, NY
  • Regionální Florida - Orlando
  • Regionální oblast Kansas City - Kansas City, MO
  • Regionální letiště větší Toronto - Mississauga, ON
  • Hawaii Regional - Honolulu
  • Regionální Izrael - Tel Aviv, Izrael
  • Las Vegas Regional - Las Vegas
  • Lone Star Regional - Houston
  • Regionální Los Angeles - Long Beach, Kalifornie
  • Microsoft Seattle Regional - Seattle
  • Midwest Regional - Chicago
  • Minnesota 10 000 regionálních jezer - Minneapolis
  • Minnesota North Star Regional - Minneapolis
  • NASA VCU Regional - Richmond, VA
  • Regionální New Jersey - Trenton, NJ
  • New York City Regional - New York City
  • Oklahoma City Regional - Oklahoma City
  • Regionální Oregon - Portland
  • Palmetto Regional - Clemson, SC
  • Peachtree Regional - Duluth, GA
  • Philadelphia Regional - Philadelphia
  • Pittsburgh Regional - Pittsburgh
  • St. Louis Regional - St. Louis
  • Sacramento Regional - Davis, Kalifornie
  • San Diego Regional - San Diego
  • SBPLI Long Island Regional - Hempstead, NY
  • Silicon Valley Regional - San Jose, CA.
  • Washington DC Regional - Washington, DC
  • Waterloo Regional - Waterloo, ON
  • Wisconsin Regional - Milwaukee

Okresy

Rok 2009 byl prvním ročníkem okresních soutěží; jako součást FIRST v Michiganu. Události okresu vedly až k Michiganskému státnímu šampionátu v roce Ypsilanti.[1]

  • Traverse City FIRST Robotics District Competition - Traverse City
  • Kettering University FIRST Robotics District Competition - Flint
  • Soutěž Cass Tech FIRST Robotics District Competition - Detroit
  • Detroit FIRST Robotics District Competition - Detroit
  • Lansing FIRST Robotics District Competition - Lansing
  • FIRST Robotics District Competition - West Michigan - Allendale
  • PRVNÍ Okresní soutěž robotů Troy - Troy

Světový šampionát

V roce 2009 Mistrovství světa FRC se konaly v Georgia Dome v Atlanta, Gruzie.

Závěrečná kola

 SemifináleFinále
               
Spojené státy 121 - 1507 - 1778270N / P0 W. 
Spojené státy 67 - 111 - 97188123N / P2 W. 
   Spojené státy 67 - 111 - 97110098N / P2 W.
  Spojené státy 217 - 68 - 2476881N / P0 W.
Spojené státy 2753 - 222 - 12188466N / P0 W.
Spojené státy 247 - 68 - 21792113N / P2 W. 

Zdroj:[10]

Poznámky

  1. ^ A b C d E F „Jaké události a týmy jsou v mém okolí?“. ZA PRVÉ. Citováno 21. září 2011.
  2. ^ „PRVNÍ Mistrovství 2009“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 30. září 2011. Citováno 21. září 2011.
  3. ^ „PRVNÍ historie“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 8. prosince 2015. Citováno 12. června 2011.
  4. ^ „Výkop 2009 - sobota 3. ledna 2009“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál 20. června 2009. Citováno 2009-04-07.
  5. ^ A b C d E "2009 ZA PRVÉ Soutěžní manuál k robotice a související dokumenty " (odkazy na PDF). 6. ledna 2009. Citováno 2009-04-09.
  6. ^ A b C d Bascomb, Neal (2011). The New Cool. Crown Publishers. p.200. ISBN  978-0-307-58889-0.
  7. ^ A b C Bascomb, Neal (2011). The New Cool. Crown Publishers. p.295. ISBN  978-0-307-58889-0.
  8. ^ „Výkop 2009 - sobota 3. ledna 2009“. ZA PRVÉ. Citováno 2009-01-27.
  9. ^ „Kalendář důležitých termínů“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 2009-04-20. Citováno 2009-01-06.
  10. ^ „Einsteinovo pole 2009“. Modrá aliance. Citováno 21. září 2011.

externí odkazy