Šílenství (PRVNÍ) - Lunacy (FIRST)
![]() | |
Rok | 2009 |
---|---|
Informace o sezóně | |
Počet týmů | 1,677 |
Počet regionálních | 41 (včetně mistrovství MI)[1] |
Počet okresních akcí | 7[1] |
Umístění mistrovství | Georgia Dome, Atlanta, Gruzie |
Ocenění | |
Vítěz Ceny předsedy | Tým 236 - „Techno Ticks“[3] |
Vítěz ceny Woodie Flowers | John Novak - tým 16 |
Šampioni | Tým 111 - „WildStang“ Tým 67 - „HORKÝ tým“ Tým 971 - „Spartan Robotics“[2] |
Týmy 857 a 2246 u Traverse City okresní soutěž |
Šílenství je hra pro rok 2009 ZA PRVÉ Soutěž v robotice Název, který byl oznámen 3. ledna 2009, ctí 40. výročí hry první mise s posádkou do Měsíc (Latinsky: Luna). Je to 18. hra FRC.[4] Toto je první soutěž FRC, která začala používat cRIO Řídicí systém řadiče mobilních zařízení od National Instruments.[5] Stanovištěm řidičů zavedeným pro rok 2009 byl Kwikbyte DS, který byl v roce 2010 nahrazen Spolužák PC.
Přehled hry
Bodování
- Moon Rocks (Orange and Purple) - 120 k dispozici - každý po 2 body
- Prázdné buňky (oranžová a modrá) - každá až 8 - 2 body
- Super buňky (zelené a fialové) - každá až 8 - 15 bodů
Celkové skóre aliance je celkový počet bodů získaných umístěním Moon Rocks, Empty Cells a Super Cells do upoutávek všech robotů nepřátelské aliance, po odečtení pokut.
Pole

Šílenství se hraje na obdélníkovém poli, které je 54 'x 27'. Toto pole je materiál s názvem „Glasliner FRP“ a označuje se jako „Regolith“.[5] Regolit je navržen tak, aby roboti, kteří mají speciálně nařízená kola, která nemohou žádným způsobem, tvarem ani tvarem měnit, měli sníženou trakci, napodobující účinek nízké gravitace, který by mohl vidět robot jedoucí na Měsíci.
Aliance
Na hřišti je najednou 6 robotů, 3 v červené alianci a 3 v modré alianci. Každý tým se skládá ze 4 hráčů - 2 jezdců, trenéra a lidského hráče. Existuje celkem 6 lidských hráčů, 3 v každé alianci, protože v alianci jsou 3 týmy. Každé alianci jsou přiřazeny 2 rohové pozice na obou koncích jedné dlouhé strany pole a jedna pozice uprostřed protilehlé dlouhé strany pole. Všichni lidští hráči začínají s 20 Moon Rocks a hráči uprostřed mají kromě 20 Moon Rocks také 4 prázdné buňky. Každý tým může před zahájením soutěže umístit do svého robota až 7 ze svých 20 Moon Rocks, ale každý lidský hráč si musí na začátku ponechat alespoň 13 Moon Rocks.[5]
Roboti
Roboti se musí vejít do stopy o rozměrech 38 "x 28", musí být menší nebo rovni 60 "a vážit do 120 liber.[5] Roboti za sebou táhnou přívěsy, které odpovídají barvě aliance, ve které jsou. Není možné, aby robot měl jakýkoli mechanismus, který vyjme Moon Rocks z jejich přívěsu, nebo zabrání jinému robotovi nebo lidskému hráči v umístění koulí do jejich přívěsu. Roboti musí mít na sobě nárazníky, aby byli chráněni před poškozením kolizemi, ke kterým nevyhnutelně dojde.
Hraní her
Cílem hry je získat co nejvíce herních prvků v přívěsech protivníka, jak je to možné. Roboti začínají před lidskými hráči opačných aliancí. K dispozici je 15sekundové autonomní období, během kterého roboti pracují podle programů, které si týmy stáhnou do svého robota, a 2minutové teleoperační období, kdy jsou roboty řízeny a řízeny subteamem lidského pohonu na jednom konci pole. Prázdné buňky (také v hodnotě 2 bodů) musí robot odevzdat „specialistovi na užitečné zatížení“ v poloze ve středu pole známé jako „základna“. Robot musí doručit Prázdnou buňku svému lidskému hráči v jednom z rohů, aby získal Super buňku v hodnotě 15 bodů. Robot může nést pouze jednu prázdnou buňku najednou. Super buňky lze uvést do hry pouze během posledních 20 sekund hry a pouze v případě, že lidskému hráči byla doručena prázdná buňka.[5]
Běžné typy robotů
![]() | Tato sekce potřebuje další citace pro ověření.Prosinec 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
Střelec
„Střelecké“ roboty dokázaly střílet po jednom míčku,[6] obvykle na dlouhou vzdálenost. Úspěšní střelci byli celkem neobvyklí a často nebodovali přímo.[Citace je zapotřebí ] Místo toho stříleli míčky do lidských hráčů v rozích.[Citace je zapotřebí ] Samonabíjení bylo mezi střelci velmi běžné.[Citace je zapotřebí ]
Dump bot
„Sklápěcí“ roboti obvykle zahájili zápas celou svou zásobou míčků pro zápas, kteří skórovali tím, že jeli podél soupeřova přívěsu a všechny své koule vyhodili do přívěsu.[6]
Zvracení bot

Roboty „Vomit“, nazývané také „vyklápěče“,[7] byly hybridem mezi střelcem a sklápěčem. Často to byli nejlepší roboti, kteří kombinovali přesnost střelce s mohutným skórováním sklápěče.[7] Tito roboti by jeli k přívěsu oponentů a „zvraceli“ proud koulí do přívěsu,[7] (často až 10 a více najednou). Mnoho z nich se nabíralo samy a byly nejvzácnějším typem robota.[Citace je zapotřebí ]
Dozer bot
Nejběžnější byli roboti „Dozer“,[Citace je zapotřebí ] a často nejméně efektivní roboti.[6] Tito roboti měli funkci podobnou buldozeru a tlačili koule do rohů.[Citace je zapotřebí ] Některé byly jen boxy, které táhly přívěs.[6]
Harmonogram soutěže
- Výkop - 3. ledna 2009 [8]
- Termín dodání - 17. února 2009 [9]
- Regionální soutěže - víkendy, 28. února 2009 - 6. dubna 2009 [1]
- Mistrovství - 16. dubna 2009 - 18. dubna 2009 [1]
Události
Regionální
V roce 2009 se konaly tyto regionální akce:[1]
- Arizonská oblastní - Phoenix
- BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
- Bayou Regional - New Orleans
- Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
- Regionální Boston - Boston
- Buckeye Regional - Cleveland, OH
- Chesapeake Regional - Annapolis, MD
- Colorado Regional - Denver
- Connecticut Regional - Hartford, CT
- Dallas Regional - Dallas
- Finger Lakes Regional - Rochester, NY
- Regionální Florida - Orlando
- Regionální oblast Kansas City - Kansas City, MO
- Regionální letiště větší Toronto - Mississauga, ON
- Hawaii Regional - Honolulu
- Regionální Izrael - Tel Aviv, Izrael
- Las Vegas Regional - Las Vegas
- Lone Star Regional - Houston
- Regionální Los Angeles - Long Beach, Kalifornie
- Microsoft Seattle Regional - Seattle
- Midwest Regional - Chicago
- Minnesota 10 000 regionálních jezer - Minneapolis
- Minnesota North Star Regional - Minneapolis
- NASA VCU Regional - Richmond, VA
- Regionální New Jersey - Trenton, NJ
- New York City Regional - New York City
- Oklahoma City Regional - Oklahoma City
- Regionální Oregon - Portland
- Palmetto Regional - Clemson, SC
- Peachtree Regional - Duluth, GA
- Philadelphia Regional - Philadelphia
- Pittsburgh Regional - Pittsburgh
- St. Louis Regional - St. Louis
- Sacramento Regional - Davis, Kalifornie
- San Diego Regional - San Diego
- SBPLI Long Island Regional - Hempstead, NY
- Silicon Valley Regional - San Jose, CA.
- Washington DC Regional - Washington, DC
- Waterloo Regional - Waterloo, ON
- Wisconsin Regional - Milwaukee
Okresy
Rok 2009 byl prvním ročníkem okresních soutěží; jako součást FIRST v Michiganu. Události okresu vedly až k Michiganskému státnímu šampionátu v roce Ypsilanti.[1]
- Traverse City FIRST Robotics District Competition - Traverse City
- Kettering University FIRST Robotics District Competition - Flint
- Soutěž Cass Tech FIRST Robotics District Competition - Detroit
- Detroit FIRST Robotics District Competition - Detroit
- Lansing FIRST Robotics District Competition - Lansing
- FIRST Robotics District Competition - West Michigan - Allendale
- PRVNÍ Okresní soutěž robotů Troy - Troy
Světový šampionát
V roce 2009 Mistrovství světa FRC se konaly v Georgia Dome v Atlanta, Gruzie.
Závěrečná kola
Semifinále | Finále | |||||||||||||
![]() | 82 | 70 | N / P | 0 W. | ||||||||||
![]() | 88 | 123 | N / P | 2 W. | ||||||||||
![]() | 100 | 98 | N / P | 2 W. | ||||||||||
![]() | 68 | 81 | N / P | 0 W. | ||||||||||
![]() | 84 | 66 | N / P | 0 W. | ||||||||||
![]() | 92 | 113 | N / P | 2 W. |
Zdroj:[10]
Poznámky
- ^ A b C d E F „Jaké události a týmy jsou v mém okolí?“. ZA PRVÉ. Citováno 21. září 2011.
- ^ „PRVNÍ Mistrovství 2009“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 30. září 2011. Citováno 21. září 2011.
- ^ „PRVNÍ historie“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 8. prosince 2015. Citováno 12. června 2011.
- ^ „Výkop 2009 - sobota 3. ledna 2009“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál 20. června 2009. Citováno 2009-04-07.
- ^ A b C d E "2009 ZA PRVÉ Soutěžní manuál k robotice a související dokumenty " (odkazy na PDF). 6. ledna 2009. Citováno 2009-04-09.
- ^ A b C d Bascomb, Neal (2011). The New Cool. Crown Publishers. p.200. ISBN 978-0-307-58889-0.
- ^ A b C Bascomb, Neal (2011). The New Cool. Crown Publishers. p.295. ISBN 978-0-307-58889-0.
- ^ „Výkop 2009 - sobota 3. ledna 2009“. ZA PRVÉ. Citováno 2009-01-27.
- ^ „Kalendář důležitých termínů“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 2009-04-20. Citováno 2009-01-06.
- ^ „Einsteinovo pole 2009“. Modrá aliance. Citováno 21. září 2011.
externí odkazy
- "2009 ZA PRVÉ Stručný přehled soutěže v robotice " (PDF). ZA PRVÉ. 6. ledna 2009. Archivovány od originál (PDF) 3. října 2011. Citováno 2009-01-06.
- "2009 ZA PRVÉ Soutěžní manuál k robotice a související dokumenty " (odkazy na PDF). 6. ledna 2009. Citováno 2009-01-06.
- "2009 ZA PRVÉ Úvod do hry Robotics (animace) " (Odkazy na různé formáty videa). Citováno 2009-09-07.