PRVNÍ Pevnost - FIRST Stronghold

ZA PRVÉ Pevnost

Rok	2016
Informace o sezóně
Počet týmů	3,128[2]
Počet regionálních	53[1][2]
Počet okresních akcí	73[1][2]
Umístění mistrovství	The Dome at America's Center, St. Louis, Missouri
Ocenění
Vítěz Ceny předsedy	987 - „High Rollers“[4]
Vítěz ceny Woodie Flowers	Eric Stokely - tým 360
Vítěz ceny zakladatele	Charles Bolden / NASA
Šampioni	330 - „The Beach Bots“ 2481 - „Robotové“ 120 - „Cleveland's Team“ 1086 - „Modrý sýr“ [3]
Odkazy
webová stránka	Oficiální webové stránky
← Recyklovat spěch ZA PRVÉ Steamworks →

ZA PRVÉ Pevnost byl rok 2016 PRVNÍ soutěž v robotice hra.^[5] Hru hráli dvě aliance až po třech týmech a zahrnuje porušení obrany soupeřů, známé jako vnější práce, a také zajmutí jejich věže tím, že na ni nejprve vystřelili „balvany“ (malé pěnové kuličky) a poté obklopili nebo měřítko věže pomocí singulární příčky na stěně věže. Body byly získávány křížením prvků vnějších děl věže, vystřelením balvanů do pěti cílů protilehlé věže za účelem snížení pevnosti věže a obklopením a změnou měřítka věže.^[6]

Název hry byl odhalen 14. října 2015 ve videu, které bylo vyrobeno s Walt Disney Imagineering.^[7][8] Podrobnosti o hře byly odhaleny na zahajovací akci 9. ledna 2016.

Pro tuto soutěž byly stanoviště řidiče rozděleny mezi věž, přičemž dvě stanoviště řidiče byly nalevo a jedno stanoviště řidiče napravo. Každý tým dostal možnost zobrazit týmový standard nad stanovištěm řidiče týmu. Tento standard byl malý prapor (vyrobený z papíru, látky nebo jiných pružných materiálů) a držel se s nosnou konstrukcí postavenou týmy.^[6]

Výkop

Akce Kickoff se konala 9. ledna 2016.^[9] Událost byla natočena v Searles Castle ve Windhamu v New Hampshire a v Southern New Hampshire University v Manchesteru. Tato událost byla živě streamována na internetu a byla také představena na regionálních výkopových akcích po celém světě. Vysílání bylo postaveno na parodii na Monty Python a svatý grál, odrážející téma "útok na hrad" z roku 2006 ZA PRVÉ Pevnost.^[10]

Pole

PRVNÍ pole pevnosti

Hřiště je rozděleno do červené a modré alianční sekce, oddělené neutrální zónou, která obsahuje balvany. Každá část obsahuje nádvoří, prostor pro nepřátelské týmy střílející balvany na branky hradu, „tajný průchod“, který umožňuje lidským hráčům přivádět balvany ke svým robotům ze stanice lidského hráče, „vnějších děl“ a věže.^[10]

Vnější práce

Vnější práce je série pěti obranných překážek, které oddělují neutrální zónu od aliančních sekcí a rozprostírají se po poli. Čtyři z pěti použitých překážek jsou modulární a lze je přesouvat a určité překážky se mohou nebo nemusí v průběhu zápasu vyskytovat. Mezi možnosti obranných překážek patří cheval de frize, „příkop“, opevnění, padací most, sally port, padací mříž, skalní stěna a „nerovný terén“. Obranná překážka nalevo od každého vnějšího díla, „nízká tyč“, není pohyblivá. Světelné pásky LED na základně každé překážky zobrazují aktuální sílu překážky.^[6][10]

Tři obranné překážky vnějších prací v určitém zápase určí týmy hrající zápas a jednu překážku si vybere divák.^[11]

Existuje osmnáct možných konfigurací pole z osmi obranných možností.^[11]

Po problémech s uvíznutím robotů a balvanů v látce na nízké tyči se FIRST rozhodl, že ji na některých akcích (včetně mistrovství) necháme vyměnit za gumové klapky.

Věž

Věž se skládá z pěti vstřelených branek, tří stupnic stupnice a „těsta“. Tři vysoké branky jsou 7 stop 1 palec nad hracím polem a dvě nízké branky jsou šest palců nad hracím polem. Tři příčky pro roboty v měřítku věže jsou 6 stop 4 palce od hracího pole. Barevný LED světelné pásy na přední straně věže zobrazí aktuální sílu věže. „Těsto“ je série sedmi 60 ° ramp na základně věže přímo před nízkými brankami, jejichž cílem je ztěžovat náročnost a změnu měřítka věže. Věž má zdraví 8 pro regionální a okresní hru^[6][10] a zdraví 10 na ZA PRVÉ Mistrovství.

PRVNÍ balvan Stronghold 2016

Balvany

Bodovací prvky se nazývají balvany, kuličky šedé pěny, které mají průměr 10 palců. Na začátku zápasu je na hřišti 12 balvanů a celkem 18. Šest balvanů je rozmístěno rovnoměrně podél středové čáry pole a tři balvany jsou na každé stanici lidského hráče a jeden v každém robotovi.^[6]

Hra a skórování

Stronghold je středověká hra s obrannou věží, ve které dvě aliance až tří týmů soutěží o body tím, že naruší vnější díla protivníka a zajmou věž protivníka. Před zápasem si týmy a diváci vyberou obranu, aby posílili vnější díla aliance.^[6] Týmy získávají dva body do pořadí v soutěži za výhru a jeden bod za remízu.

Každý zápas začíná 15sekundovým autonomním obdobím, kdy roboti jednají podle předem naprogramovaných pokynů. Zápas poté přechází do 2minutového a 15sekundového teleoperovaného období (tele-op), kdy jsou roboty poháněny hnacími týmy.^[6]

Autonomní (auto) období

Roboti začínají v neutrální zóně se schopností držet každý jeden balvan. Aliance však může přiřadit „špionážního“ robota, který má začít na dvoře nepřátelské aliance. Aliance získávají 2 body za dosažení vnějších děl nepřátelské aliance a 10 bodů za jejich překročení. Jakákoli další obrana, kterou robot protne v automatickém režimu, nesníží sílu obrany ani nepřidá alianci body. Jakmile robot projde obranu, může v autonomním režimu vstřelit vysokou branku za 10 bodů nebo nízkou branku za 5 bodů.^[6][10]

Tele-operoval (tele-op) období

Roboti získávají balvany buď ze své tajné chodby, nebo ze střední čáry, překonávají obranu protivníka a střílejí góly na nádvoří svého protivníka. Roboti mohou přepravovat najednou pouze jeden balvan. Pokaždé, když robot překročí nepoškozenou obranu, získá 5 bodů. Roboti získávají 5 bodů za vstřelení vysokého gólu a 2 body za nízký gól. V posledních 20 sekundách zápasu závodí roboti k věži nepřátelské aliance, aby buď zaparkovali pálkař, získali jim 5 bodů za výzvu, nebo viseli z příček věže a získali 15 bodů za stupnici.^[6][10]

Speciální bodování

Robot se chystá vystřelit balvan do vysoké brány

Existují příležitosti k získání dalších bodů splněním určitých úkolů ZA PRVÉ Pevnost. Toho lze dosáhnout porušením nebo zajmutím a alianci se přidělí buď bodovací body v kvalifikačních zápasech, nebo pravidelné body v zápasech play-off.

Porušení

Kdykoli robot úspěšně překoná jednu z protivníkův obrany (ať už v autonomní nebo tele-op), síla této obrany se sníží o 1/2. Podruhé, když robot protne obranu, je síla obrany úplně snížena a je považována za „poškozenou“. Jakmile jsou poškozeny čtyři z pěti obran, jsou vnější práce považovány za porušené. Porušení je uděleno 1 bodový bod v kvalifikaci a 20 bodů v play-off.^[6][10]

Zachyťte

Jak se střílí góly na věži nepřátelské aliance, síla věže se sníží. Po 8 brankách (vysokých nebo nízkých) nebo 10 brankách na mistrovství světa nemá věž sílu a je považována za „oslabenou“. Lze zajmout pouze oslabenou věž. Chcete-li zajmout věž, musí všichni roboti v alianci buď vyrazit na těsto protivníka, nebo změnit věž. Jakmile bude zajetí deklarováno, věž se změní na barvu zajímající aliance a jejich vlajka bude vztyčena. Za zajetí získá aliance 1 bod v kvalifikaci a 25 bodů v play-off.^[6][10]

Události

Týden 0,5

^[12]

1. týden

2. týden

3. týden

4. týden

5. týden

6. týden

7. týden

Světový šampionát

^[1]

Reference