Rover Ruckus - Rover Ruckus
 | |
| Informace o sezóně | |
|---|---|
| Rok | 2018–2019 |
| Počet týmů | 5,500[1] |
| Umístění mistrovství | Houston Konferenční centrum George R. Brown Minute Maid Park Detroit Cobo Center Ford Field |
| Ocenění | |
| Šampioni | Houston Roboti s výložníkem 3101 |
Rover Ruckus, oficiálně známý jako Rover Ruckus Uvádí Qualcomm z důvodu sponzoringu je PRVNÍ technická výzva hra pro sezónu 2018-2019.[2] V soutěži soutěží dvě aliance dvou týmů o sběr minerálů a jejich umístění do nákladních otvorů přistávacího modulu. Rover Ruckus je čtrnáctá hra FTC.
Aliance
V zápase existují červené a modré aliance, oba se skládají ze dvou týmů. Aliance jsou vybírány náhodně a spolupracují na získávání dalších bodů. Aliance si nárokují své skladiště, když roboti obou týmů umístí značku týmu do depa. Během období ovládaného řidičem aliance získávají body za každý minerál umístěný v depu. Pokud si oba týmy úplně nevyzvednou depo, může jeden z nepřátelských týmů druhé aliance minerál ukrást.[1]
Pole
Hřiště o rozměrech 12 stop a 12 stop se skládá z 36 vzájemně propojených pěnových dlaždic a jedné stopy obklopující hřiště. Ve dvou protilehlých rozích jsou minerální krátery a v dalších dvou rozích jsou minerální sklady.[3] Ve středu hracího pole je přistávací modul, na který mohou být na začátku zápasu namontováni všichni roboti. Lander určil stranu pro červenou a modrou alianci a má oddělené oddíly pro stříbrné a zlaté minerály.[4]
Bodování
Hra má tři části: autonomní období, období ovládané řidičem a konec hry.[5]
Autonomní období
Během 30sekundového autonomního období se roboti mohou pohybovat pouze pomocí pokynů, které byly předem naprogramovány, a používají vstupy ze senzorů. Body se získávají za přistání, vzorkování, nárokování a parkování. Roboti, kteří začínají zápas západkou k přistávacímu modulu, musí viset nejméně 4 palce nad zemí. Aby robot mohl získat všechny přistávací body, musí mít všechna kola dotýkající se země. Pokud se dotknete minerálu stříbra ve snaze odebrat vzorek minerálu zlata, nelze získat žádná místa vzorkování. Značky týmů lze umístit do depa za 15 bodů. Pokud si obě části aliance nárokují sklad, je to považováno za chráněné a minerály nelze po dobu zápasu odebrat.
| Metoda | Body |
|---|---|
| Přistání roveru z landeru na hřiště | 30 bodů |
| Identifikace minerálu zlata v poli vzorkování | 25 bodů |
| Umístění značky týmu do odpovídajícího depa | 15 bodů |
| Parkování v kráteru na konci autonomního období | 10 bodů |
Období ovládané řidičem
Během dvouminutového období ovládaného řidičem obsluhují robota dva řidiči gamepad řadiče. Body se získávají umístěním minerálů do depa a umístěním minerálů do příslušných nákladních prostor. Za umístění nesprávného minerálu do zlatých nebo stříbrných nákladních prostorů se nepočítají žádné body.
| Metoda | Body |
|---|---|
| Umístění zlatého minerálu do zlatého nákladního prostoru | 5 bodů za minerál |
| Vložení stříbrného minerálu do stříbrného nákladního prostoru | 5 bodů za minerál |
| Umístění jakéhokoli minerálu do depa | 2 body za minerál |
Konec hry
Během 30sekundové Konec hry se body přidělují za úkoly v období ovládaném řidičem a také za západky a parkování.
| Metoda | Body |
|---|---|
| Západka na přistávací modul | 50 bodů za robota |
| Parkování částečně v kráteru | 15 bodů |
| Parkování zcela v kráteru | 25 bodů |
Kritéria postupu
Během kvalifikace a státních šampionátů postupují týmy v tomto pořadí: Inspire Winner, Winning Alliance Captain, Inspire 2. místo, Winning Alliance 1. výběr, Inspire 3. místo, Winning Alliance 2. výběr, Think Winner a Finalist Alliance Captain. Získání dalších ocenění (Motivovat cenu, Cena za designatd.) může týmu pomoci posunout se vpřed.[6]
Rover Ruckus je první robotickou soutěží ve FTC, která nemá superregionální soutěž kvůli nárůstu počtu týmů a náklady na pořádání akce jsou značné. Týmy, které vyhrají své státní soutěže, automaticky přejdou do FIRST Tech Challenge World Championship, hostované v Detroitu a Houstonu.[7]
Viz také
Reference
- ^ A b „Herní manuál, část 2“ (PDF). 19. listopadu 2018. Archivovány od originál (PDF) 7. května 2019. Citováno 1. prosince 2018.
- ^ „SearchHome Průmyslová robotika Osobní a servisní roboty Tovární automatizace Bezobslužné a další témata Služby webu Více než 69 000 studentů po celém světě prozkoumejte týmovou práci a pokročilou technologii s FIRST® Tech Challenge Rover Ruckus představený společností Qualcomm“. 10. září 2018. Citováno 1. prosince 2018.
- ^ „Střední škola zahájila lunární vozítka na akci robotiky v Jacksonu“. 11. listopadu 2018. Citováno 1. prosince 2018.
- ^ „Rover Ruckus představil Qualcomm“. 8. září 2018. Citováno 1. prosince 2018.
- ^ „Jednostránkový popis hry“ (PDF).
- ^ „Herní manuál, část 1“ (PDF). 8. září 2018. Citováno 11. prosince 2018.
- ^ „Super regionály - dříve a nyní“. Citováno 1. prosince 2018.
