Přenes se přes to! - Get Over It!

Tento článek je o robotické soutěži. Pro další použití viz Překonejte to (disambiguation).
Přenes se přes to
Get Over It.png
Informace o sezóně
Rok2010-2011
Počet kvalifikačních turnajů42[1]
Počet turnajů v mistrovství45[1]
Umístění mistrovstvíEdward Jones Dome, St. Louis, Missouri
Ocenění
Vítěz ceny InspireSpojené státy Roboti a Brain Bots Inc. - 4466[2]
Vítěz Think AwardSpojené státy Umělá hloupost - 2827
Vítěz ceny Rockwell Collins InnovateSpojené státy Landroids - 4220
Vítěz ceny MotivateSpojené státy * STAR * - 560
Vítěz ceny ConnectSpojené státy Síla prostřednictvím vyšších inovací - 452
Vítěz ceny PTC DesignSpojené státy Livingston Lancer - 3415
ŠampioniSpojené státy SD30 Robotics - 178
Spojené státy Škůdci - 577
Spojené státy MITibot - 2875[3]
Odkazy
webová stránkaPRVNÍ technická výzva

Přenes se přes to! je robotika soutěžní akce pro 2010-11 PRVNÍ technická výzva. Dva týmy soutěží o body ukládáním barevných obušků do různých typů branek. Název hry odkazuje na mnoho překážek, které procházejí středem pole, mezi něž patří hora, dva mosty a dvě rampy (což jsou také cíle).[4]

Pravidla

Aliance

Konkurenční roboti jsou rozděleni do dvou aliancí, červené a modré. Každá aliance je složena ze dvou různých týmů, přičemž každý tým má jednoho robota, kteří spolupracují na skórování proti druhé alianci.[5]

Pole

Pole je dvanáct stop dlouhé a dvanáct stop široké.[6] Stanice Aliance jsou na opačných stranách Existují dvě zóny, jedna pro Modrou alianci a druhá pro Červenou alianci. Bodované objekty jsou na opačné straně pole vzhledem k alianci, která je použije ke skórování; to znamená, že obušky Rudé aliance jsou v zóně Modré aliance a obušky Modré aliance jsou v zóně Červené aliance. Přes střed pole je několik překážek. Na samém středu pole je sjízdná hora a na každé její straně jsou vyvážené mosty, jeden červený a druhý modrý. Vedle každého mostu na straně naproti hoře je útes a vlnitý cíl.[5]

Bodování

FTC týmy 37 a 4724 hrají Get Over It!

Bodovaným objektem hry je obušek. Pro každý tým je k dispozici 100 obušků. Týmy mohou skórovat obušky obou týmů, ale pokud si vezmou obušky z automatů ostatních týmů, získají trestné body. Při použití dubleru a magnetického obušku se zvyšuje hodnota bodů získaných v brance.[5]

Roboti používají k bodování především obušky (ačkoli mnoho robotů bude bodovat pouze v autonomním a koncovém období). Roboti mohou také bodovat zaparkováním na konkrétních místech během autonomního období a období koncovky.[5]

Autonomní období

Stejně jako u her z minulých let je na začátku každého zápasu naprogramované autonomní období, po kterém následuje období ovládané člověkem. Endgame je součástí lidského kontrolovaného období. Letos autonomní období trvá 40 sekund.

Způsob bodováníBody
Parkování robota na útesu3
Parkování robota na hoře nebo nevyváženém mostě5
Parkování robota na Vyváženém mostě15
Robot na straně výdeje10
Výdej obušků2 / obušek

Kromě toho se všechny obušky (pomocí níže uvedených pravidel) započítají jednou v autonomním období a znovu v dálkově ovládaném období, čímž se skóre zdvojnásobí.

Období dálkového ovládání

Během období dálkového ovládání má každý tým dva řidiče, kteří ovládají svého robota pomocí gamepadů. Dálkově ovládané období trvá 2 minuty.

Způsob bodováníBody
Běžný nebo magnetický obušek ve stacionárním cíli1
Běžný nebo magnetický obušek ve vnějším válci Rolling Goal3
Pravidelný obušek ve středovém válci Rolling Goal0
Magnetický obušek ve středním válci Rolling Goal25
Dvojitý obušek v jakémkoli cíliZdvojnásobí skóre branky

Konec hry

Konec hry se skládá z posledních 30 sekund dálkově ovládaného období.

Způsob bodováníBody
Vyvážení roboti nebo házení branek na Bridge na konci zápasu10 / prvek

Zdroj:[5]

Světový šampionát

V letošní soutěži bylo v Robotu více robotů Mistrovství světa FTC než kterýkoli předchozí rok. Šampionát se konal 27. – 30. Dubna v St. Louis.[6]

Viz také

Reference

  1. ^ A b „Jaké události a týmy jsou v mém okolí?“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 6. června 2011. Citováno 5. června 2011.
  2. ^ „Robots and Brain Bots, Inc“. Citováno 15. ledna 2012.
  3. ^ „Mistrovství FIRST® 2011“ (PDF). ZA PRVÉ. Archivovány od originál (PDF) dne 17. srpna 2011. Citováno 30. května 2011.
  4. ^ „Jednostránkový popis hry“ (PDF). ZA PRVÉ. Archivovány od originál (PDF) dne 2. prosince 2010. Citováno 16. listopadu 2010. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  5. ^ A b C d E „Herní manuál rev. 3“ (PDF). ZA PRVÉ. Archivovány od originál (PDF) dne 2. prosince 2010. Citováno 16. listopadu 2010. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  6. ^ A b „UI hostí Iowa FIRST Tech Challenge-Iowa Championship na IMU 26. února“. University of Iowa. 18. února 2011. Citováno 26. prosince 2011.

externí odkazy