Rack n Roll - Rack n Roll - Wikipedia

Rack 'n Roll
Rack 'n Roll.jpg
Rok2007
Informace o sezóně
Počet týmů1305[2]
Počet regionálních36; 1 pilot[1]
Umístění mistrovstvíGeorgia Dome, Atlanta, Gruzie
Ocenění
Vítěz Ceny předsedyTeam 365 - „MOE“[3]
Vítěz ceny Woodie FlowersDan Green - tým 111
Vítěz ceny zakladateleGeneral Motors
ŠampioniTým 190 - „Gompei a stádo“
Team 987 - „High Rollers“
Tým 177 - „BobCat Robotics“

Rack 'n Roll byla hra pro rok 2007 PRVNÍ soutěž v robotice sezóna, oznámená 6. ledna 2007. V ní soutěží dvě aliance po třech týmech o ujednání toroidní herní prvky na prvku centrální arény známém jako „The Rack“.

Roboti

„Raptor“, robot týmu 254 z roku 2007.

Třídy

Roboti spadají do tří různých tříd omezujících jejich maximální hmotnost a výšku. Jedná se o tyto třídy:

TřídaJáIIIII
Výška48 v (1219 mm)60 palců (1524 mm)1829 mm
Hmotnost54 lb (120 lb)50 kg100 lb (45 kg)

Další omezení

Roboti také musí mít maximální počáteční stopu 28 "x 38" bez ohledu na třídu. Jakmile zápas začne, mohou se roboti rozšířit. Manuál hry obsahuje další pravidla omezující různé aspekty konstrukce robota, která byla zavedena za účelem bezpečnosti a spravedlnosti.

Pole

Rack, jak je ukázáno v manuálu hry z roku 2007

V poli Rack 'n Roll dominuje velký „The Rack“ kov mašinka se třemi úrovněmi zavěšených kovových tyčí, přičemž každá úroveň má 8 ramen rovnoměrně rozmístěných v osmiúhelníkový způsob. Každá paže (známá jako „pavoučí noha“) má místo pro dva hra kousky. Jakékoli další figurky umístěné na pavoučí noze za první dva jsou pro účely skórování ignorovány. Na začátku zápasu je stojan libovolně přeloženo nebo otočeno do tří chodidla středu pole, abych něco dal náhodnost a povzbudit autonomní režimy, které nezávisí na mrtvém zúčtování. V horní části stojanu jsou čtyři zelené barvy nad 1, 3, 5 a 7 nohama, které pomáhají při sledování autonomního režimu.

Herní kousky

Herní kousky v Rack 'n Roll jsou nafukovací toroidní bazén hračky. K dispozici jsou 3 styly: Keepers, Ringers a Spoilers. Chovatelé jsou zkumavky s nápisy, které se umisťují pouze během autonomního režimu a jakmile jsou umístěny, přepíší všechny později umístěné části za účelem skórování. Vyzvánění jsou nezdobené trubice, které jsou dodávány na pole buď člověk hráči přes skluzy, nebo jsou vybíráni z podlahy. Devět vyzváněcích hráčů každé barvy začíná na poli ve startovní oblasti soupeřova týmu (9 modrých vyzváněcích hráčů je tedy v koncové zóně červené aliance a naopak). Dalších devět začíná za koncovou zdí, aby je rozdali lidští hráči. Spojlery jsou černě zbarveny a způsobují, že je pavoučí rameno, které je drží, ignorováno pro účely bodování. Spoilery mohou roboti několikrát odstranit nebo přemístit na stojan. Každá aliance začíná dvěma spoilery, přístupnými jejich lidskými hráči.

Hraní her

Každý zápas Rack 'n Roll je dlouhý 2 minuty 15 sekund, rozdělený do tří segmentů. První segment je 15 druhý autonomní období, kdy se roboti mohou pokusit umístit strážce na stojan bez lidského zásahu. Jakmile je autonomní režim dokončen, žádný chovatel, který ještě není na stojanu, již není platný pro skórování. Druhý segment, teleoperovaný režim, je dlouhý 2 minuty, během nichž jsou roboty obsluhovány řidiči a mohou se pohybovat kdekoli na hřišti. V závěrečných 15 sekundách, v závěrečné hře, nemusí roboti vstoupit do koncové zóny soupeře, ale všechna ostatní pravidla zůstávají stejná jako v teleoperovaném období. Ačkoli hlavní rozhodčí může přerušit hru mezi autonomním obdobím a teleoperovaným obdobím, následuje koncová hra bezprostředně po teleoperovaném období.

Bodování

Rack bodování

Primární metoda Bodování v Rack 'n Roll je vytváření řádků a sloupce trubek na stojanu. Řádek nebo sloupec n trubice má hodnotu 2n ukazuje na maximum n = 8. Všimněte si, že to zahrnuje řádky nebo sloupy o délce 1, takže jedna trubka na stojanu, která netvoří řádek nebo sloup, má hodnotu 2 body. Týmy mají přístup k 21 pečovatelům a vyzváněcím skupinám. To znamená, že maximální možné skóre ze stojanu by mělo být 596. To znamená, dvě řady po 8 zvonících, řada po 5 (2 zvonění plus 3 strážci), 5 svislých sloupů o délce 3, poté 3 svislé sloupy o délce 2.

Robot skóroval

Bodování robotů FRC týmu 573 za rok 2007

Jak je v PRVNÍ hře obvyklé, pozice robotů na konci zápasu mají hodnotu bonusových bodů. V Rack n 'Roll získá každý robot ve své koncové zóně spojenectví, který se nedotýká žádného prvku pole a má nejnižší část 4 nebo více palců od země, 15 bonusových bodů. Robot, který se nedotýká žádného prvku pole a má nejnižší část 12 nebo více palců od země, získá 30 bonusových bodů. Vzhledem k tomu, že se roboti nemusí dotýkat žádného prvku pole, znamená to, že aby týmy získaly bonusové body, budou muset spoléhat na své alianční partnery, aby jim poskytly mechanismy pro zvedání robotů, nebo budou muset mít mechanismy pro zvedání robotů svých aliančních partnerů. Jelikož se alespoň jeden robot musí dotýkat země, aby mohl zvednout další dva alianční roboty ze země, maximální možné bonusové body, které aliance může získat, jsou 60 bodů.

Sada dílů

Sada dílů obsahovala několik nových položek, včetně nové baterie a nové EasyC Pro. Jednou podstatnou změnou pravidla je, že baterie z předchozích soutěží nejsou legální, což je změna, kterou lze snadno vynutit, protože baterie z roku 2007 se vizuálně liší od dřívějších baterií.

Pozoruhodné události

V prvním týdnu regionálních turnajů způsobila chyba v systému plánování zápasů mnoho týmů, aby ve všech nebo téměř ve všech svých zápasech čelily jednomu dalšímu týmu.[4]

Soutěžní sezóna

Hlavní článek: PRVNÍ sezóna robotické soutěže 2007

Regionální akce

V roce 2007 se konaly tyto regionální akce:[1]

  • Arizonská oblastní - Phoenix
  • BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
  • Bayou Regional - New Orleans
  • Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
  • Regionální Boston - Boston
  • Brazil Pilot - Porto Alegre, Brazílie (pilot)
  • Buckeye Regional - Cleveland, OH
  • Chesapeake Regional - Annapolis, MD
  • Colorado Regional - Denver
  • Regionální Davis Sacramento - Davis, CA
  • Detroit Regional - Detroit
  • Finger Lakes Regional - Rochester, NY
  • Regionální Florida - Orlando
  • GM / Technion Israel Regional - Tel Aviv, Izrael
  • Great Lakes Regional - Ypsilanti, MI
  • Regionální oblast Kansas City - Kansas City, MO
  • Regionální letiště větší Toronto - Mississauga, ON
  • Las Vegas Regional - Las Vegas
  • Lone Star Regional - Houston
  • Midwest Regional - Chicago
  • NASA / VCU Regional - Richmond, VA
  • Regionální New Jersey - Trenton, NJ
  • New York City Regional - New York City
  • Severozápadní pacifický region - Portland
  • Palmetto Regional - Columbia, SC
  • Peachtree Regional - Duluth, GA
  • Philadelphia Regional - Philadelphia
  • Pittsburgh Regional - Pittsburgh
  • St. Louis Regional - St. Charles, MO
  • San Diego Regional - San Diego
  • SBPLI Long Island Regional - Hempstead, NY
  • Silicon Valley Regional - San Jose, CA.
  • Regionální jižní Kalifornie - Los Angeles
  • Regionální UTC Connecticut - Hartford, CT
  • Waterloo Regional - Waterloo, ON
  • Regionální oblast West Michigan - Allendale, MI
  • Wisconsin Regional - Milwaukee

Finálové kolo na Einsteina

Šampionát se konal v Georgia Dome v Atlantě.

 SemifináleFinále
               
Spojené státy 179 - 233 - 71-88N / P2 W. 
Spojené státy 910 - 1270 - 330DQ74N / P0 W. 
   Spojené státy 179 - 233 - 715058541 W.
  Spojené státy 190 - 987 - 1773472592 W.
Spojené státy 1902 - 173 - 13195434321 W.
Spojené státy 190 - 987 - 1773248442 W. 

Zdroj:[5]

Reference

  1. ^ A b „Jaké události a týmy jsou v mém okolí?“. ZA PRVÉ. Citováno 20. září 2011.
  2. ^ USFIRST.org
  3. ^ „PRVNÍ historie“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 8. prosince 2015. Citováno 12. června 2011.
  4. ^ „AKTUALIZACE TÝMU # 16“ (PDF). ZA PRVÉ. 6. března 2007. Archivovány od originál (PDF) dne 30. září 2011. Citováno 20. září 2011.
  5. ^ „PRVNÍ Mistrovství 2007“. ZA PRVÉ. Archivovány od originál dne 23. července 2011. Citováno 4. června 2011.

externí odkazy