PRVNÍ Steamworks - FIRST Steamworks
![]() | |
Rok | 2017 |
---|---|
Informace o sezóně | |
Počet týmů | 3,357[1] |
Počet regionálních | 55 |
Počet okresních akcí | 90 |
Umístění mistrovství | Houston George R. Brown Convention Center Minute Maid Park St. Louis Dome at America's Center Americké centrum ZA PRVÉ Festival vítězů Aréna SNHU, Manchester, New Hampshire |
Ocenění | |
Vítěz Ceny předsedy | Houston 3132 - „Thunder Down Under“ St. Louis 2614 - „Mountaineer Area Robotics“ |
Vítěz ceny Woodie Flowers | Tim Bennington-Davis - tým 1425 |
Vítěz ceny zakladatele | Oblastní výbor pro oblast St. Louis |
Šampioni | Houston 973 - „Greybots“ 1011 - „CRUSH“ 2928 - „Vikingská robotika“ 5499 - „The Bay Orangutans“ St. Louis 2767 - „Stryke Force“ 254 - „The Cheesy Poofs“ 862 - „Lightning Robotics“ 1676 - „The Pascack PI-oneers“ Festival vítězů Aliance St. Louis |
Odkazy | |
webová stránka | Oficiální webové stránky ![]() |
ZA PRVÉ Steamworks, stylizované jako ZA PRVÉ STEAMworks, byl PRVNÍ soutěž v robotice hra pro sezónu 2017. Stejně jako v minulých hrách, dvě aliance tří samostatných týmů a jejich robotů soutěží na poli o bod „zápasu“, aby vyhráli zápas, a o body v pořadí o postup do kol play-off. Tato hra má a steampunk téma a týmy musí střílet Wiffle koule které představují palivo do simulace kotel který přenáší vytvořenou páru do vzducholoď ve středu pole. Každá aliance má jednu vzducholoď, kterou natlakují párou z kotle a naloží plastem ozubená kola z pole. Na konci zápasu mohou roboti šplhat a viset na lanech dodaných týmem (nebo standardních lanech dodávaných společností FIRST) připevněných ke vzducholodi, aby získali další body.[2]
Výkop
K akci Kickoff pro PRVNÍ Steamworks došlo v sobotu 7. ledna 2017.[3] Zahajovací video představovalo ústřední melodii sezóny „Steam Powered“ od profesora Elementala a vysvětlení hry.[4] Video bylo živě přenášeno v 10:30 východního času a mnoho týmů se zúčastnilo „místních akcí Kickoff“, aby zahájili svoji sezónu sestavení.[3]
Pole
PRVNÍ Steamworks se hraje na hřišti 823 cm (16 stop) o rozměrech 1656 cm (54 stop), pokrytém zeleným kobercem a ohraničeném průhlednými polykarbonátovými zábradlími na delších stranách a zdmi Aliance na kratších stranách. Je rozdělena na neutrální zónu, Launchpady specifické pro alianci, klíče a zóny načítání.

Neutrální zóna
Neutrální zóna je oblast uprostřed pole, která neobsahuje žádné hlavní bodovací prvky a je neutrální vůči oběma aliancím. Je ohraničen linkami Launchpad, bílé barvy a linie Launchpad nejsou součástí neutrální zóny.
panel
Každá strana arény se nazývá Launchpad. Launchpad je specifický pro alianci, ohraničený liniemi Launchpadu a Alliance Wall. Každý Launchpad patří do aliance, která má svou Alianční zeď ohraničující. Roboti zahájí zápas kontaktováním Alianční zdi. Launchpad obsahuje klíč, vyhledávací zónu a vzducholoď.
Klíč
Klíč je prostor před kotlem. Je ohraničen aliančně zbarvenou páskou a kotlem a je obsažen uvnitř vlastního Launchpadu aliance. Protichůdní roboti nemusí zůstat v klíči déle než 5 sekund, protože by to bránilo alianci v skórování v kotli.
Vyhledávací zóna
Zóna načítání je oblast před nakládací stanicí. Je uvnitř odpalovacího panelu opačné aliance, což znamená, že robot musí cestovat na druhou stranu pole, aby se dostal k nakládací stanici. Roboti v zóně načítání obvykle přijímají bodovací prvky prostřednictvím načítacích stanic. Roboti nemusí kontaktovat jiného robota v nepřátelské zóně načítání, bez ohledu na to, kdo kontakt iniciuje.
Alianční stanice a nakládací dráhy
Alianční stanice je oblast za Alianční zdí, kde jsou rozmístěni řidiči. Ovládají své roboty ze stanic řidičů uvnitř Alianční stanice za Alianční zdí. Za Alianční stanicí je Loading Lane, která patří do opačné aliance. Lidští hráči jsou umístěni v nakládacích drahách se zásobou jak převodových stupňů, tak paliva, které se ukládají prostřednictvím nakládacích stanic robotům, kteří s nimi poté bodují. Obě oblasti jsou ohraničeny spojeneckou barvou. Nakládací stanice je jediný způsob, jak získat více rychlostních stupňů po začátku zápasu, a jedním ze dvou způsobů, jak získat více paliva, druhým je násypka.
Kotel
Kotel se nachází v rohu pole a patří k alianci, která má vedle sebe svoji Alianční zeď a před ní svůj Klíč. Na kotli jsou dva góly, cíl s nízkou účinností, který je 1 stop 6 palců (46 cm) nad zemí, a cíl vysoké účinnosti, který je 8 stop 1 palců (246 cm) od země. Cíl nízké účinnosti je dostatečně nízký na to, aby do něj roboti mohli vypouštět palivo, i když cíl vysoké účinnosti je příliš vysoký na to, aby se tak stalo, takže palivo musí být vypouštěno nahoru. Palivo lze spouštět pouze z vlastního aliančního Launchpadu.
Násypky
Kolem pole, na zábradlí, je umístěno pět násypek. Na svodidlech jsou polykarbonátové desky. Pokud je robot zasáhne, uvolní se na pole 2 nádoby s palivem (1 násypka). V každé nádobě je 50 paliv a v každém zásobníku 100 paliv. Násypky jsou neutrální, s jedním v každém Launchpadu a se zbytkem v Neutrální zóně, takže násypky může používat jakákoli aliance. To je jeden ze dvou způsobů, jak mohou roboti získat více paliva po spuštění hry, přičemž druhým je Loading Station.
Vzducholoď
Vzducholoď je umístěna ve středu Aliančního Launchpadu, má šestihranný tvar a je hlavním způsobem, jak aliance získávají body. Uvnitř vzducholodi jsou umístěni dva lidští hráči, známí jako piloti. Na vzducholodi jsou 3 výtahy s kolíky pro roboty, na které se ukládají převody, a kabel, který umožňuje pilotům vytáhnout převody z kolíků na vzducholoď. Výtahy jsou na 3 tvářích, které jsou nejblíže k Alianční zdi. Kolíky se skládají z plastového hrotu a pružiny, která se ohýbá, což může způsobit, že ozubené kolo spadne z kolíku při jeho zvedání do vzducholodi. Kolíky oddělují kolíky, každý na rohu obličeje. Okraj nárazníků také definuje základní čáru, čáru označenou zelenou páskou, která je rovnoběžná se zdí Aliance a dotýká se okraje nárazníků. Na vzducholodi jsou také daviti, z nichž každý drží lano a touchpad. Davy jsou umístěny tak, že jeden je na straně šestiúhelníku obrácen k Alianční zdi a ostatní dva směrem od sebe. Na konci hry se roboti pokusí vylézt po lanech spojených s davity a aktivovat touchpad. Uprostřed vzducholodi je parní nádrž, která zobrazuje světla, kolik paliva bylo zaznamenáno v kotli a také to, kde je umístěn první rychlostní stupeň pro aktivaci prvního rotoru. Ostatní ozubená kola musí být umístěna na bocích vzducholodi, přičemž pro každý následující rotor je vyžadován rostoucí počet rychlostních stupňů. Druhý rotor vyžaduje 2 rychlostní stupně, třetí vyžaduje 4 rychlostní stupně a čtvrtý vyžaduje 6 rychlostních stupňů. Na vzducholodi je předem umístěna jedna rezervní „bezplatná“ výbava, kterou mohou piloti použít, avšak nelze ji použít v autonomním období.
Hraní a skórování
Bodovací prvky
Ve hře FIRST Steamworks existují dva hlavní bodovací prvky, a to palivo a rychlostní stupně. Palivo jsou plastové kuličky wiffleball s 26 otvory, v barvě „Screamin 'Yellow“, každá o hmotnosti asi 2,6 oz (75 g), o průměru 5 palců (13 cm). Ozubená kola jsou plastová ozubená kola s 10 zuby, váží každý 18,4 oz (~ 500 g), průměr 11 palce (28 cm), průměr 10 palce (25 cm) a jsou silná 2 palce (5 cm). Roboti mohou ovládat tolik paliva, kolik chtějí, ale pouze 1 rychlostní stupeň najednou. Lana jsou také regulovaná.
Autonomní období
Roboti začínají zápas kontaktováním své Alianční zdi, přičemž na robot je předem načteno až 1 zařízení a až 10 paliv. Prvních 15 sekund zápasu se nazývá Autonomní období. Roboty jsou ovládány předprogramovanými příkazy bez vstupu ovladače, a proto fungují samostatně. Jezdci a lidští hráči musí během Autonomous stát za bílou startovní čarou, aby se zajistilo, že tomu tak je. Piloti však mohou během provozu autonomně ovládat výtahy a řadit převody / otáčet rotory, ale nemusí se dotýkat rezervy. Každý rotor, který je aktivován v autonomním režimu, dává alianci 60 bodů, každé palivo hodnocené ve vysokém cíli má hodnotu 1 kilopascal a každé palivo hodnocené ve spodním cíli má hodnotu1⁄3 kilopascalů. Také pokud robot překročí základní čáru, získá 5 bodů. Pokud je rotor zapojen do režimu Autonomní, rozsvítí se žlutá světla zásobníku vedle něj.
Teleopové období
Po skončení autonomního období začíná Teleopové období (ovládané dálkově). Trvá 135 sekund a roboti jsou ovládáni vstupy ovladače. Rotory, které jsou zapojeny do Teleopu, získají alianci 40 bodů, palivo do vysokého cíle stojí za to1⁄3 kilopascalů a palivo v nízkém cíli stojí za to1⁄9 kilopascalů. Na konci zápasu má každý celý kilopascal nashromážděný v obou obdobích hodnotu 1 bod.
Konec hry
Posledních 30 sekund Teleopového období se nazývá Konec hry. V závěrečné hře piloti nasazují lana na vzducholodi, aby je mohli roboti šplhat. Každý robot, který vyleze na laně a aktivuje touchpad po dobu alespoň 1 sekundy, a když časovač hry dosáhne 0, získá za svou alianci 50 bodů.
Speciální bodování
Existuje několik dalších způsobů, jak mohou aliance získat body. Pokud aliance v průběhu zápasu získá alespoň 40 kilopascalů, získává 1 bod navíc za kvalifikační zápasy a 20 bodů za zápasy play-off. Také pokud aliance do konce zápasu otočí všechny čtyři rotory, získá 1 bod do hodnocení za kvalifikační zápasy a 100 bodů za zápasy play-off. Dalším způsobem, jak získat body navíc, jsou tresty. Pokud nepřátelská aliance poruší pravidla, může obdržet faul nebo technický faul. Faul má 5 bodů do druhé aliance a technický faul má 25 bodů do druhé aliance.
Shrnutí bodování
Akce | Autonomní | Teleop | Hodnocení bodů |
---|---|---|---|
Mobilita | 5 bodů | ||
Rotující rotor | 60 bodů | 40 bodů | |
Palivo ve vysokém cíli | 1 kilopascal | 1⁄3 kilopascal | |
Palivo s nízkým cílem | 1⁄3 kilopascal | 1⁄9 kilopascal | |
Každý 1 kilopascal | 1 bod | 1 bod | |
Horolezecké lano | 50 bodů | ||
Minimálně 40 kilopascalů | 20 bodů (v play-off) | 1 RP (v kvalifikaci) | |
Všechny 4 rotory se točí | 100 bodů (v play-off) | 1 RP (v kvalifikaci) | |
Faul | 5 bodů | 5 bodů | |
Tech Faul | 25 bodů | 25 bodů | |
Vyhrát | 2 RP (v kvalifikaci) | ||
Kravata | 1 RP (v kvalifikaci) |
Události

PRVNÍ pořádá v 7týdenní sezóně mnoho soutěží po celém světě a mnoho týmů se kvalifikuje do PRVNÍ mistrovství každou událost. Vypsány jsou pouze regionální a okresní mistrovské akce.
1. týden
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
Jižní Florida | West Palm Beach, Florida | 1. – 4. Března |
Lake Superior | Duluth, Minnesota | 1. – 4. Března |
Severní polární záře | Duluth, Minnesota | 1. – 4. Března |
Toluca | Toluca | 1. – 4. Března |
Palmetto | Myrtle Beach, Jižní Karolína | 1. – 4. Března |
Hub City | Lubbock, Texas | 1. – 4. Března |
2. týden
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
Arkansas Rock City | Little Rock, Arkansas | 8. – 11. Března |
Severní Arizona | Flagstaff, Arizona | 8. – 11. Března |
San Diego | Del Mar, Kalifornie | 8. – 11. Března |
Orlando | Orlando na Floridě | 8. – 11. Března |
Shenzen | Shenzhen | 8. – 11. Března |
St. Louis | St. Louis | 8. – 11. Března |
Miami Valley | Springfield, Ohio | 8. – 11. Března |
Dallas | Irving, Texas | 8. – 11. Března |
Utah | West Valley City, Utah | 8. – 11. Března |
Central Valley | Madera, Kalifornie | 9. – 12. Března |
Southern Cross | Sydney | 13. – 15. Března |
3. týden
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
Ventura | Ventura, Kalifornie | 15. – 18. Března |
Střední Illinois | Peoria, Illinois | 15. – 18. Března |
Velké Kansas City | Kansas City, Missouri | 15. – 18. Března |
Prstová jezera | Rochester, New York | 15. – 18. Března |
New York Tech Valley | Troy, New York | 15. – 18. Března |
Větší Pittsburgh | Kalifornie, Pensylvánie | 15. – 18. Března |
Lone Star Central | Houston | 15. – 18. Března |
Jižní Pacifik | Sydney | 16. – 18. Března |
San Francisco | San Francisco | 16. – 19. Března |
4. týden
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
Rocket City | Huntsville, Alabama | 22. – 25. Března |
Sacramento | Davis, Kalifornie | 22. – 25. Března |
Colorado | Denver | 22. – 25. Března |
Iowo | Cedar Falls, Iowa | 22. – 25. Března |
Bayou | Kenner, Louisiana | 22. – 25. Března |
Oklahoma | Město Oklahoma | 22. – 25. Března |
Montreal | Montreal, Quebec, Kanada | 22. – 25. Března |
Kouřové hory | Knoxville, Tennessee | 22. – 25. Března |
Wisconsin | Milwaukee | 22. – 25. Března |
Los Angeles | Long Beach, Kalifornie | 23. - 26. března |
Hudson Valley | Suffern, New York | 23. - 26. března |
Mistrovství okresu Izrael | Tel Aviv, Izrael | 28. - 30. března |
5. týden
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
Orange County | Irvine, Kalifornie | 29. března - 1. dubna |
Silicon Valley | San Jose, Kalifornie | 29. března - 1. dubna |
Havaj | Honolulu | 29. března - 1. dubna |
Idaho | Boise, Idaho | 29. března - 1. dubna |
Středozápad | Chicago | 29. března - 1. dubna |
Laguna | Torreón | 29. března - 1. dubna |
Buckeye | Cleveland | 29. března - 1. dubna |
Údolí Brazos | Waco, Texas | 30. března - 2. dubna |
Osamělá hvězda na sever | The Woodlands, Texas | 30. března - 2. dubna |
North Carolina District Championship | Lillington, Severní Karolína | 31. března - 2. dubna |
6. týden
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
Západní Kanada | Calgary, Alberta | 5. – 8. Dubna |
Arizona West | Phoenix, Arizona | 5. – 8. Dubna |
Peachtree District Championship | Atény, Gruzie | 5. – 8. Dubna |
Minnesota 10 000 jezer | Minneapolis | 5. – 8. Dubna |
Minnesota North Star | Minneapolis | 5. – 8. Dubna |
Las Vegas | Las Vegas | 5. – 8. Dubna |
Alamo | San Antonio | 5. – 8. Dubna |
Chesapeake District Championship | Richmond, Virginie | 5. – 8. Dubna |
Středoatlantické mistrovství okresu | Bethlehem, Pensylvánie | 5. – 8. Dubna |
Pacific Northwest District Championship | Cheney, Washington | 5. – 8. Dubna |
New England District Championship | Durham, New Hampshire | 5. – 8. Dubna |
Indiana District Championship | Huntington, Indiana | 6. – 8. Dubna |
New York City | New York City | 6. – 9. Dubna |
7. týden
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
Michigan District Championship | University Center, Michigan | 12. – 15. Dubna |
Sedm řek | La Crosse, Wisconsin | 12. – 15. Dubna |
Mistrovství okresu Ontario | Mississauga, Kanada | 12. – 15. Dubna |
PRVNÍ mistrovství
událost | Umístění | datum |
---|---|---|
PRVNÍ mistrovství (Houston) | Houston | 19. – 22. Dubna |
PRVNÍ mistrovství (St. Louis) | St. Louis | 26. - 29. dubna |
PRVNÍ Festival šampiónů | Manchester, New Hampshire | 28. - 29. července |
Výsledek
V následujících tabulkách jsou uvedeny vítězové jednotlivých soutěží a finále PRVNÍ mistrovství akce, stejně jako Festival šampiónů
Houston
Vítězové dělení
Divize | Kapitán | 1. výběr | 2. výběr | 3. výběr |
---|---|---|---|---|
Řezbář | 2122 | 987 | 4910 | 6314 |
Turing | 1318 | 2046 | 1595 | 2907 |
Galileo | 5654 | 2415 | 2630 | 4112 |
Roebling | 973 | 1011 | 2928 | 5499 |
Násypka | 604 | 2848 | 1868 | 2903 |
Newton | 118 | 1678 | 4188 | 5892 |
Einstein
Round Robin
Poz | Divize | Pld | Ž | L | Body | Kvalifikace |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Newton (Q) | 5 | 4 | 1 | 1.6 | Postupujte do finále Einstein |
2 | Roebling (Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
3 | Řezbář | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
4 | Násypka | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
5 | Galileo | 5 | 2 | 3 | 0.8 | |
6 | Turing | 5 | 0 | 5 | 0 |
Finále
Divize | Aliance | 1 | 2 | Vyhrává |
---|---|---|---|---|
Newton | 118-1678-4188-5892 | 472 | 469 | 0 |
Roebling | 973-1011-2928-5499 | 539 | 495 | 2 |
St. Louis
Vítězové dělení
Divize | Kapitán | 1. výběr | 2. výběr | 3. výběr |
---|---|---|---|---|
Archimedes | 1058 | 67 | 1640 | 2137 |
Carson | 125 | 5687 | 1796 | 597 |
Curie | 2056 | 1241 | 384 | 1511 |
Daly | 2767 | 254 | 862 | 1676 |
Darwine | 1986 | 3310 | 302 | 3719 |
Tesla | 3452 | 3683 | 2084 | 2537 |
Einstein
Round Robin
Poz | Divize | Pld | Ž | L | Body | Kvalifikace |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Darwine (Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | Postupujte do finále Einstein |
2 | Daly (Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
3 | Curie | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
4 | Carson | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
5 | Tesla | 5 | 2 | 3 | 0.8 | |
6 | Archimedes | 5 | 1 | 4 | 0.4 |
Finále
Divize | Aliance | 1 | 2 | Vyhrává |
---|---|---|---|---|
Darwine | 1986-3310-302-3719 | 487 | 543 | 0 |
Daly | 2767-254-862-1676 | 494 | 546 | 2 |
Festival vítězů
Mistrovství | Aliance | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Vyhrává |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Houston | 973-1011-4188-5499 | 508 | 492 | 459 | 539 | 310 | 2 |
St. Louis | 2767-254-862-1676 | 342 | 428 | 485 | 555 | 588 | 3 |
Reference
- ^ „Fakta o sezóně 2017“ (PDF). www.firstinspires.org. Citováno 9. listopadu 2017.
- ^ „Jednostránkový popis hry“ (PDF). ZA PRVÉ. Citováno 17. ledna 2017.
- ^ A b "Výkop". ZA PRVÉ. 25. listopadu 2016. Citováno 20. března 2017.
- ^ „Recepce zakladatele a vysílání Kickoff“. ZA PRVÉ. 29. listopadu 2016. Citováno 20. března 2017.
- ^ A b C d E F G h „Seznam událostí FRC 2017“. Modrá aliance. Citováno 24. března 2017.
- ^ „Zápasy play-off CMPTX: Web událostí FRC“. frc-events.firstinspires.org. Citováno 22. listopadu 2018.
- ^ „2017 Einstein Field (Houston)“. Modrá aliance. Citováno 23. dubna 2017.
- ^ „Zápasy play-off CMPMO: Web události FRC“. frc-events.firstinspires.org. Citováno 22. listopadu 2018.