Cíl: Deep Space - Destination: Deep Space - Wikipedia

Cíl: Deep Space

Rok	2019
Informace o sezóně
Počet týmů	3,790[1]
Počet regionálních	62
Počet okresních akcí	111
Umístění mistrovství	Houston Konferenční centrum George R. Brown Minute Maid Park Detroit Cobo Center Ford Field
Ocenění
Vítěz Ceny předsedy	Houston 1902 - „Exploding Bacon“ Detroit 1816 - „Zelený stroj“
Vítěz ceny Woodie Flowers	Allen Gregory IV - tým 3847
Vítěz ceny zakladatele	Raj Subramaniam - FedEx
Šampioni	Houston 973 - „Greybots“ 1323 - „MadTown Robotics“ 5026 - „Iron Panthers“ 4201 - „The Vitruvian Bots“ Detroit 3707 - „Brighton TechnoDogs“ 217 - „ThunderChickens“ 4481 - „Team Rembrandts“ 1218 - „SCH Vulcan Robotics“
Odkazy
webová stránka	Oficiální webové stránky
← PRVNÍ Zapnutí Nekonečné dobíjení →

Cíl: Deep Space, stylizované jako CÍL: Hluboký prostor a oficiálně známý jako Cíl: Deep Space Presented by Společnost Boeing, je PRVNÍ soutěž v robotice hra pro sezónu 2019.^[2] Zahrnuje dvě aliance po třech týmech, přičemž každý tým ovládá robota a provádí konkrétní úkoly na poli, aby získal body. Hra se točí kolem vesmír téma zahrnující dvě aliance skládající se ze tří týmů, z nichž každý soutěží o umístění poklopů z polykarbonátu a oranžové gumy koule nebo „náklad“ na raketách a nákladních lodích, než se vrátí na svoji platformu HAB, aby na konci zápasu vylezli.^[3]

Výkop

K výkopové události došlo 5. ledna 2019. Výkopové video bylo stylizováno po a start rakety, s informacemi o FIRST a odhalení hry spojené s konkrétními body v odpočítávání. Tato událost byla živě streamována od 10:30 východního času a mnoho týmů se účastnilo jejich vlastních místních výkopových akcí.^[4][5]

Pole

Cíl: Deep Space se hraje na poli o rozměrech 823 cm a 1646 cm, které je pokryto šedým kobercem. Pole je ohraničeno průhlednými polykarbonátovými zábradlími na delších stranách a zdmi Alianční stanice na kratší straně. Pole obsahuje dva typy zón, jeden pro každou alianci. Zóna hab obsahuje roboty na začátku a na konci každého zápasu, zatímco alianční stanice je místo, kde řidiči ovládají své roboty. Poprvé a Google Cardboard Součástí výkopové sady byla náhlavní souprava, která týmům umožňovala prohlížet virtuální pole.^[6]

Alianční stanice

Každá aliance má svou vlastní Alianční stanici, která je umístěna na jednom z konců pole. Alianční stanice je místo, kde řidiči ovládají své roboty, lidští hráči dodávají robotům herní kousky a trenéři radí členům svého týmu. Každá alianční stanice má na obou stranách svých stanovišť řidiče dvě oblasti pro držení herního dílu.

Skladiště

Skladiště jsou umístěna na poli vedle aliančních stanic, přičemž dvě na alianci. Před začátkem zápasu je aliancím povoleno připravovat náklad ve svých depech, aby je během zápasu mohli načíst roboti.

Písečná bouře

Písečná bouře je instalována nad alianční stanicí každé aliance a slouží k blokování vidění hnacího týmu na poli během období písečné bouře. Jakmile toto období skončí, písečná bouře se stáhne, aby řidiči mohli vidět pole po zbytek zápasu.

Načítání stanic

Každá alianční stanice má dvě nakládací stanice poblíž okrajů alianční stanice. Lidští hráči používají nakládací stanice k doručování poklopů a nákladu robotům přes skluz, kde je může sbírat čekající robot.

Bodovací oblasti

Rakety

Na poli jsou čtyři rakety, dvě na alianci. Každá raketa má tři úrovně složené ze dvou polí, kde lze skórovat herní prvky. Na každé úrovni lze bodovat dva panely poklopu a dva kusy nákladu.

Nákladní lodě

Ve středu pole jsou umístěny dvě nákladní lodě, jedna na alianci. Stejně jako u raket je každá nákladní loď vybavena pozicemi, kde lze zaznamenat panely s poklopem a náklad. Každá nákladní loď má osm polí, z nichž každá je schopná pojmout jeden kryt poklopu a jeden náklad.

Platformy HAB

Každá aliance ovládá jednu hab platformu poblíž zdi alianční stanice. Roboti začínají zápas na příslušné alianční hab platformě a na konci zápasu se musí vrátit na stejnou platformu. Každá hab platforma má tři úrovně a parkování na vyšší úrovni na konci zápasu získá alianci více bodů.

Hraní a skórování

Bodovací prvky

V Destination jsou dva bodovací prvky: Deep Space; poklopové panely a náklad. Panely poklopů jsou polykarbonátové toroidy o průměru asi 48 cm a náklad je představován oranžovými míčky na hřiště o velikosti asi 13 cm.

Před začátkem zápasu mohou týmy diskutovat a vybrat počáteční formaci svých robotů (tj. Na jaké úrovni HAB začnou), stejně jako které herní kousky naloží do nákladní lodi. Každá ze šesti bočních drážek může být naložena buď nákladní koulí, nebo panelem „nulového“ poklopu

Období písečné bouře

Pro sezónu 2019 je období písečných bouří prvních 15 sekund zápasu a nahrazuje období autonomní, které bylo použito v mnoha předchozích hrách FRC. Roboti začínají zápas na svých příslušných platformách HAB, plně podporovaných platformou HAB jedna nebo dvě. Písečná bouře je černá opona, která začíná zakrývat vidění hráčů na hřišti. Během této doby mohou roboti jednat pouze na základě předem naprogramovaných pokynů, a proto jednat samostatně, nebo pod kontrolou svých řidičů s volitelnou pomocí kamerového systému namontovaného na robotu (protože kvůli písečné bouři nejsou schopni přímo vidět pole). Roboti mohou získávat body různými způsoby. Za každého robota, který během období písečné bouře plně překročí hranici HAB, aliance získá tři body, pokud robot začal na úrovni HAB platformy jeden, a šest bodů, pokud robot začal na úrovni dva. Roboti jsou také schopni získávat body za bodování panelů poklopů a nákladu na raketách a nákladní lodi jejich aliance. Protože tyto akce mají stejnou bodovou hodnotu, jako kdyby k nim došlo v teleoperovaném období (nebo teleop), budou dále diskutovány v této části. Po uplynutí 15sekundové periody písečné bouře se opona zatáhne, aby poskytla hráčům výhled na pole, a začne teleop.

Elektromagnety uvnitř nákladní lodi se uvolňují po uplynutí této doby a uvolňují veškerý náklad nezajištěný výklopnými panely. Proto existuje určité riziko při výběru naložení nákladní lodi nákladními koulemi přes panely s nulovým poklopem - panely s nulovým poklopem budou okamžitě držet nákladní kouli v celkové hodnotě (0 + 2 =) 2 body, avšak náklad míč zajištěný panelem poklopu před koncem fáze písečné bouře má celkovou hodnotu (3 + 2 =) 5 bodů.

Bodování je dále popsáno v části Souhrn bodování.

Tele-operoval období

Po skončení období písečné bouře začíná období tele-op, které trvá 135 sekund. Řidiči ovládají svého robota ze své stanice řidiče a lidští hráči mohou robotům dodávat herní kousky. Během tohoto období, stejně jako v autonomním režimu, získá každý panel poklopu skórovaný na raketě nebo nákladní lodi za alianci dva body. Navíc bodování nákladu do rakety nebo nákladní lodi získá alianci tři body. Panely poklopu musí být před nákladem skórovány (protože náklad se jednoduše vyvalí), pokud v šachtě nejsou nainstalovány panely poklopu.

Konec hry

Posledních 30 sekund období teleopu se nazývá koncovka. Během této doby mohou roboti získat další body vylezením zpět na platformu HAB své aliance. Robot, který ukončí zápas na úrovni HAB jedna, získá alianci 3 body, zatímco ukončení zápasu na úrovni dva získá 6 bodů a ukončení zápasu na úrovni tři získá 12 bodů.

Speciální bodování

Při hraní turnajů jsou týmy hodnoceny podle skóre v hodnocení nebo podle průměrného počtu bodů v hodnocení, které dosáhnou za zápas. Bodovací body se získávají jak vítěznými zápasy, tak splněním sekundárních cílů. Proto je výhodnější soustředit se na nashromáždění co nejvíce bodovaných bodů, než jen vyhrát každý zápas.

Aliance může během kvalifikačních kol získat bodový bod nashromážděním celkem 15 bodů na konci zápasu pomocí lezení po HAB, známém jako dokovací bonus HAB. Aliance může také získat bodovaný bod tím, že dokončí jednu raketu, což znamená bodování dvou panelů poklopů a dvou kusů nákladu na každé ze svých tří úrovní. Faul bude mít za následek připsání 3 bodů do nepřátelské aliance a technický faul bude mít za následek připsání 10 bodů do nepřátelské aliance.

Shrnutí bodování

^[7]

Události

Soutěžní sezóna pro Destination: Deep Space je rozdělena na sedm týdnů, přičemž každý týden se současně odehrává mnoho událostí. Po 7. týdnu soutěží týmy, které se kvalifikovaly PRVNÍ mistrovství, které se konalo v průběhu dvou týdnů Houston a Detroit. Zobrazeny jsou pouze regionální a okresní mistrovské akce.

1. týden

2. týden

3. týden

4. týden

5. týden

6. týden

7. týden

PRVNÍ mistrovství

^[8]

Výsledek

V následujících tabulkách jsou uvedeny vítězové jednotlivých soutěží a finále PRVNÍ mistrovství událost.

Medaile udělená alianci finalistů v Hudson Valley, New York.

Houston

Vítězové dělení

Einstein

Round Robin

Finále

Detroit

Vítězové dělení

Einstein

Round Robin

Finále

Reference