Pohyb loga - Logo Motion
Rok | 2011 |
---|---|
Informace o sezóně | |
Počet týmů | 2,075[1] |
Počet regionálních | 50 (včetně mistrovství MI) |
Počet okresních akcí | 9 |
Umístění mistrovství | Edward Jones Dome, St. Louis, Missouri[2] |
Ocenění | |
Vítěz Ceny předsedy | Tým 359 - „Havajské děti“[3] |
Vítěz ceny Woodie Flowers | John Larock - Team 365 |
Vítěz ceny zakladatele | Společnost Boeing |
Milostivý vítěz profesionality | Tým 118 - „The Robonauts“ |
Šampioni | Tým 254 - „The Cheesy Poofs“ Tým 111 - "Wildstang" Tým 973 - „The Greybots“ |
Odkazy | |
webová stránka | http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc |
Robot Logo Motion, který umístil trubici |
Pohyb loga je rok 2011 PRVNÍ soutěž v robotice hra. Hrající figurky jsou duše ve tvaru komponentů PRVNÍ logo. Hlavním cílem hry je umístit je na regály a získat tak body. Na konci hry nasadili roboti menší roboty („miniboty“), aby vylezli na věž.[4] Miniboti musí být vyrobeni z PRVNÍ technická výzva sada dílů. Tato hra oslavuje 20. sezónu FRC a má také připomínat umělce Jack Kamen, který navrhl originální logo PRVNÍ.[5][6]
Soutěž a výsledky
Výkop
Výkop, první událost sezóny 2011 FRC, se konal 8. ledna na Southern New Hampshire University a simulcast k mnoha regionálním výkopům po celých Spojených státech, Kanadě a Mexiku. Včetně reproduktorů Walt Havenstein, Jon Dudas, Dean Kamen, Neal Bascomb, Amir Abo-Shaeer, Dave Lavery a will.i.am. Bylo vysíláno živě TV NASA počínaje 1030 EST.[7]
Podle soutěží z minulých let Dave Lavery vytvořil a vyprávěl oficiální video s animací hry. Při výrobě videa pomáhal podnikatel z New Hampshire a PRVNÍ úředník Blair Hundertmark.[8]
Pravidla
Období zápasů
Zápas je dlouhý 135 sekund.
- Autonomní - prvních 15 sekund. Kód na robotech se aktivuje na dálku a roboti mohou reagovat na vstupy senzorů a příkazy naprogramované do palubního řídicího systému robota. Robot se pokusí skórovat Ubertubes na kolíky na bodovací mřížce.
- Teleoperováno - 105 sekund po autonomním období. Lidé, kteří používají konzolu, řídí své roboty po poli a snaží se bodovat jakoukoli herní figurkou kromě Ubertubes.
- Závod minibotů - posledních 15 sekund. V patnácti sekundách do konce blikají základny věží svou alianční barvou. Miniboti mohou být nasazeni na věže za posledních 10 sekund, aby získali body navíc. Mohou být nasazeny pouze během tohoto období. Roboti mohou stále bodovat herní trubice.[5]
Aliance
Podle soutěží z minulých let jsou v každé alianci tři týmy, červené a modré.[9] Každý tým může mít na hřišti jednoho robota. Tento robot může být po autonomní době na dálku řízen řidičem.
Pole
Podle soutěží z minulých let je hrací pole 27 stop široké a 54 stop dlouhé.[10] Podlahu tvoří šedý koberec. Na každém konci pole jsou skórovací mřížky bezprostředně před aliančními stanicemi, kde jsou roboti dálkově ovládáni řidiči. Každá alianční stanice je chráněna zdí známou jako alianční zeď. Na každé zdi aliance jsou dva bodovací rošty. Každá bodovací mřížka má 9 kolíků uspořádaných jako čtverec. Každá řada je 37 palců nad další, s výjimkou vnějších sloupců v každé mřížce, kde spodní kolík je pouze 30 palců nad zemí.
Ve zdi aliance jsou otvory, tzv sloty na krmení, v každém rohu, kde může člen aliance vstoupit do hry. Chcete-li se však dostat z bodovací mřížky do napájecího slotu vaší aliance, musíte přes pole. Mnoho týmů se tedy rozhodlo vrhnout trubice na pole a nechat je vyzvednout roboty své aliance ze země.
Uprostřed pole jsou čtyři věže s válcovými základnami. Věže se používají v koncovce pro spojenectví k získání až 30 a více bodů. Aby týmy pomohly při řízení a programování robota přes téměř úplně otevřené pole, je na podlaze barevná páska, která umožňuje kalibraci senzoru a vytváří vizuální referenční body. Páska dále vymezuje oblasti, kde určití roboti mohou nebo nemusí procházet.[5]
Hrající kousky
- Ubertube - žlutá kruhová vnitřní trubka. Může být použit pouze během autonomního období.
- Minibot - an FTC robota nebo normálního malého robota
Následující tvoří FIRST Logo.
- Trojúhelník - červená, trojúhelníková vnitřní trubka
- Kruh - bílá kruhová vnitřní trubka
- Náměstí - modrá, čtvercová vnitřní trubka[5]
Bodování
Následuje bodovací tabulka pro Ubertube, protože jsou zavěšeny na stěnách koncového pole během autonomního období.
Na spodním řádku | 2 body |
Ve střední řadě | 4 body |
V horní řadě | 6 bodů |
Následuje bodovací graf herních kousků, které jsou zavěšeny na stěnách koncového pole během tele-provozovaného režimu (lidské dálkově ovládané období). Jakákoli trubice, která je součástí skupiny trojúhelníků, kruhů a čtverců jiných než Ubertube (zobrazující logo PRVNÍ), má dvojnásobek uvedených bodů.
Kus loga | Sama | Přes Ubertube |
---|---|---|
NE visí | 0 bodů | 0 bodů |
Visí na spodním řádku | 1 bod | 2 body |
Visí na prostřední řadě | 2 body | 4 body |
Visí na horním řádku | 3 body | 6 bodů |
Následuje bodovací tabulka pro mini-robota, menšího FTC robot nasazen během období konce hry. Konečná hra je závod mezi čtyřmi mini roboty, kteří se dostanou na vrchol věže na poli.
1. mini-robot, který dosáhne vrcholu | 30 bodů |
2. mini-robot, který se dostane na vrchol | 20 bodů |
3. mini-robot, který se dostane na vrchol | 15 bodů |
4. mini-robot, který se dostane na vrchol | 10 bodů |
Na základě výše uvedených informací je počet bodů, které může aliance získat, omezen na 158, protože nemusí být odehodnoceny herní prvky.[11]
Zdroj:[5]
Roboti
Pravidla robotů jsou podobná jako po jiné roky, s výjimkou minibota. Pozoruhodný rozdíl je v tom, že zatímco robot musí zahájit zápas do 38 "x28" x60 ", může se rozbalit na válec o průměru 84" bez omezení výšky.[5] Minibot musí být 12 "x12" x12 "a nelze jej použít během zápasu před závodem Minbot.
Mistrovství světa
Mistrovství světa v pohybu loga se konalo na Edward Jones Dome v St. Louis, Missouri.[12]
Finálové kolo na Einsteinově poli
Semifinále | Finále | |||||||||||||
25 - 1503 - 217 | 104 | 72 | N / P | 0 W. | ||||||||||
254 - 111 - 973 | 119 | 136 | N / P | 2 W. | ||||||||||
254 - 111 - 973 | 147 | 136 | N / P | 2 W. | ||||||||||
177 - 781 - 2016 | 79 | 91 | N / P | 0 W. | ||||||||||
177 - 781 - 2016 | 112 | 130 | N / P | 2 W. | ||||||||||
968 - 51 - 987 | 107 | 97 | N / P | 0 W. |
Reference
- ^ „Mistrovství FIRST® 2011“ (PDF). PRVNÍ. Archivovány od originál (PDF) dne 26. listopadu 2014. Citováno 6. června 2011.
- ^ „St. Louis bude hostit PRVNÍ soutěž v robotice“. St. Louis Business Journal. 7. října 2009. Citováno 11. listopadu 2010.
- ^ „PRVNÍ historie“. PRVNÍ. Archivovány od originál dne 8. prosince 2015. Citováno 12. června 2011.
- ^ Johnson, Amy (24. února 2011). „Studenti na cestě do soutěže LOGO Motion“. NASA. Citováno 5. prosince 2011.
- ^ A b C d E F „2011 FRC Game Manual“ (PDF). PRVNÍ. Archivovány od originál (PDF) dne 23. 7. 2011. Citovat deník vyžaduje
| deník =
(Pomoc) - ^ „Re: Logomotion Logo“. Hlavní fóra Delphi. 9. ledna 2011.
- ^ „2011 FIRST Robotics Competition Season Kickoff“. NASA. Citováno 9. ledna 2010.
- ^ GameAnimation2011KO. PRVNÍ.
- ^ Sethi, Chitra (březen 2011). „Inovátoři nové generace definují robotiku“. Americká společnost strojních inženýrů. Citováno 26. prosince 2011.
- ^ Frank, Blair Hanley (22. března 2011). „Regionální sezóna FIRST Robotics Competition 2011 má cenu se podívat“. PC svět. Citováno 25. prosince 2011.
- ^ Bill Miller. "Hodiny tikají". PRVNÍ. Archivovány od originál dne 2012-03-22.
- ^ „Modrá aliance“