CMUcam - CMUcam

A CMUcam je nízká cena počítačové vidění zařízení určené pro robotika výzkum. CMUcams se skládají z malé videokamery a mikrokontrolér s sériové rozhraní. Zatímco ostatní digitální fotoaparáty obvykle používá konektor s mnohem větší šířkou pásma, lehké rozhraní CMUcam umožňuje přístup k němu pomocí mikrokontrolérů. Ještě důležitější je, že integrovaný mikroprocesor podporuje jednoduché zpracování obrazu a barva sledování objektů blob, umožňující základní počítačové vidění schopné v systémech, které by dříve měly příliš málo energie na to, aby něco takového dokázaly. V minulých letech ji využívala střední škola PRVNÍ soutěž v robotice jako způsob, jak nechat roboty účastníků sledovat prvky pole a autonomně se pohybovat. CMUcam má také extrémně malý tvarový faktor. Z těchto důvodů je relativně populární pro výrobu malých mobilních robotů.
Původní design původně vytvořil Univerzita Carnegie Mellon, který ji licencoval různým výrobcům.
Současná verze
Pixy2 je nejnovější v řadě snímačů CMUcam. Přidává funkci sledování čáry a integrovaný světelný zdroj k předchozímu CMUcam5, aka původní Pixy. Tyto senzory jsou vyráběny ve spolupráci s Okouzlené laboratoře v Austinu, TX.
externí odkazy
![]() | Tento počítačový hardware článek je a pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |