Bioloid Robotis - Robotis Bioloid

Humanoidní robot zkonstruovaný pomocí soupravy Bioloid
Pes modelován Webové stránky pomocí soupravy Bioloid

The ROBOTIS BIOLOID je fanda a vzdělávací robotická souprava produkoval korejština robot výrobce ROBOTIS. Platforma BIOLOID se skládá z komponent a malé, modulární servomechanismy nazvaný AX-12A Dynamixels, který lze použít v a zřetězený móda konstruovat roboty různých konfigurací, například kolové, nohama nebo humanoidní roboti. Robot je naprogramován pomocí RoboPlus - Jazyk C. založené softwarové řešení.[1] Bioloidní systém je tedy srovnatelný s LEGO Mindstorms a VEXplorer soupravy.[Citace je zapotřebí ]

Typy souprav ROBOTIS BIOLOID

Existuje několik variant sady Bioloid:[2]

  • Bioloid ROBOTIS pro začátečníky - zahrnuje díly a designy pro 14 typů robotů [ukončeno]
  • ROBOTIS Bioloid komplexní - zahrnuje díly a designy pro 26 různých robotů [ukončeno]
  • Expert na bioloidy ROBOTIS - určené pro vzdělávací nebo výzkumné účely [ukončeno] [1]
  • ROBOTIS Bioloid Premium - upgradovaná a nejnovější verze Bioloid Comprehensive Kit staví 29 různých konfigurací
  • ROBOTIS Bioloid GP - určené pro soutěže robotů
  • Humanoidní robot ROBOTIS Darwin-Mini - 3D tištěný obal umožňuje nekonečné možnosti přizpůsobení
  • Standard ROBOTIS Bioloid STEM - zahrnuje díly a designy pro 7 typů robotů
  • Expanze ROBOTIS Bioloid STEM - zahrnuje díly a designy pro 9 typů robotů [vyžaduje nákup STEM Standard]

TurtleBot 3 a další platformy

Turtlebot 3, oznámeno v roce 2016 a vyvinuto ve spolupráci s ROBOTIS a Open Source Robotics Foundation, je nejmenší a nejlevnější z TurtleBots.

Mezi další platformy ROBOTIS patří: ROBOTIS OP 2, ROBOTIS Manipulator a ThorMang3.

TB3 Pluginy pro altán

ROBOTIS má TurtleBot3 pluginy pro Altán Robotický simulátor který vám umožní simulovat TB3 Burger, Waffle nebo Waffle Pi.

Aplikace

Platformu aktuálně používá Americká námořní akademie v jejich Strojírenství kurzy,[3] a je také populární v RoboCup mezinárodní robotika soutěž [4] a soutěž FIRA.

RokZeměaplikacePráce od
2007Spojené královstvíHumanoidní fotbalový robot založený na bioloidech[5]Joerg Wolf, University of Plymouth
2014ÍránBioloid učil děti modlit se[6]Akbar Rezaie, učitel
2014USAExtra pár prstů[7]MIT
2016NeznámýPlanární dvojnohý robot Bioloid / Dynamixel, ovládání Matlab - jednoduché pohyby[8]deDasil

Viz také

Reference

  1. ^ A b „Bioloid“. Citováno 2011-03-09.
  2. ^ „Vzdělávací robotická sada pro kutily, která obsahuje vše, co potřebujete pro výrobu robotů“. ROBOTIS. Archivovány od originál dne 22. 7. 2012. Citováno 2011-03-09.
  3. ^ http://www.azonano.com/News.asp?NewsID=4498
  4. ^ http://www.b-human.de/downloads/bhuman08_tdp.pdf
  5. ^ https://www.swrtec.de/swrtec/publications/Plymouth-HuroSot-Robot-2007-camera-ready.pdf
  6. ^ https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/iranian-school-teacher-builds-robot-to-teach-children-prayers-9154038.html.
  7. ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/heres-that-extra-pair-of-robot-fingers-youve-always-wanted/
  8. ^ https://www.youtube.com/watch?v=5dJ3MWhpFYM

externí odkazy