HERO (robot) - HERO (robot)
HRDINA (Heathkit Evzdělávací RObot) je řada několika vzdělávacích roboti Prodáno Heathkit během 80. let. Společnost Heath Company zahájila projekt HERO 1 v říjnu 1979, s prvním vydáním v roce 1982.[1] Mezi modely patří HERO 1, HERO Jr. a HERO 2000. Heathkit podporoval robotickou řadu HERO až do roku 1995. Všechny tři byly vyráběny jako stavebnice nebo za více peněz, předem připravené Heathkit. Modely z 80. let jsou kvůli své vzácnosti považovány za sběratelské předměty.[2] Většinou nemohou plnit praktické úkoly, ale jsou více zaměřeni na to zábava a především vzdělávání.
HERO 1 (ET-18)
 HERO 1 | |
| Výrobce | Heathkit |
|---|---|
| Typ | robot |
| Datum vydání | 1982 |
| Zaváděcí cena | Souprava 1500 AMERICKÉ DOLARY$ (ekvivalent 3 973,97 $ v roce 2019), Sestaven 2 500 USD (ekvivalent 6 623,28 USD v roce 2019)[3] |
| Přerušeno | 1995 |
| Prodané jednotky | 14 000 (za 8 let) |
| Média | Montážní příručka, uživatelská příručka, technická příručka a slovník řeči |
| procesor | Motorola 6808 |
| Paměť | RAM: 4 kB Monitorujte ROM: 2 kB |
| Úložný prostor | Kompaktní kazeta |
| Zobrazit | šest 7segmentových LED |
| Zvuk | Votrax SC-01 syntetizátor řeči[4][5] (Zahrnuto ve smontované verzi a 149,95 $ za sadu) |
| Vstup | Šestihranná klávesnice se 17 klávesami |
| Napájení | Baterie: čtyři 6voltový gelový článek Nabíječka: 120/240 V stř., 50/60 Hz nabíječka |
| Rozměry | 20 palců vysoký x 18 palců široký (50 cm x 45 cm) |
| Hmotnost | 39 liber (18 kg) |
HERO 1 je samostatný mobilní robot ovládaný palubní jednotkou počítač s Motorola 6808 procesor a 4 kB RAM. Robot je vybaven detektory světla, zvuku a pohybu a také sonar čidlo rozsahu. Pro formu soupravy byl vyroben volitelný mechanismus ramene a syntetizátor řeči a zahrnuty do sestavené formy.[6][7]
Aby byla tato síla k dispozici jednoduchým způsobem, programovací jazyky na vysoké úrovni byly vytvořeny. Například jazykem ANDROTEXT je editor HERO 1 a překladač vyvinutý v roce 1982 pro IBM PC.[8][9][10][11]
HERO 1 je uveden v několika epizodách dětského televizního programu Svět pana čaroděje.[12][13] Byte časopis s názvem HERO 1 „produkt mimořádné flexibility a funkce ... Pokud vás zajímá robotika, Heath vám ukáže cestu“.[14]
HERO Jr. (RT-1)
 Hero Jr. (s volitelným dálkovým ovládáním) | |
| Výrobce | Heathkit |
|---|---|
| Typ | robot |
| Datum vydání | 1984 |
| Zaváděcí cena | Souprava 599,95 USD Sestaven 1 000 USD[3] |
| Přerušeno | Před říjnem 1987 (Sestaven)[15] 1995 (sada) |
| Prodané jednotky | 4000 (přes 8 let) |
| procesor | Motorola 6808 1 MHz |
| Paměť | RAM: 2 kB, rozšiřitelné na 24 kB Monitorujte ROM: 32 kB |
| Zobrazit | 9 LED diod |
| Zvuk | Votrax SC-01 syntetizátor řeči[5] |
| Vstup | Šestihranná klávesnice se 17 klávesami |
| Napájení | Baterie: 6 V 3,8 A · h x2, x4 volitelně |
| Rozměry | 19 palců vysoký[16] |
| Hmotnost | 21,5 liber[16] |
Menší verze s názvem HERO Jr. byla vydána později. Heathkit to zamýšlel pro domácí trh, a proto byl méně složitý a samostatnější. Stejně jako HERO 1 má HERO Jr. procesor 6808, ale pouze 2 kB RAM. Má na palubě syntéza řeči, a Polaroid senzor dosahu sonaru, světelný senzor, zvukový senzor a volitelný infračervený senzor. Mezi další volitelné komponenty patří dvojice doplňkových baterií, které zdvojnásobují provozní dobu mezi nabíjeními, z odhadovaných 4 hodin na 8 hodin. Příslušenství pro dálkové ovládání umožňuje uživatelům řídit robot. Zahrnuje snímač pohybu, který způsobí, že robot škrekuje „NĚCO VĚCÍ“, když detekuje zdroj pohyb.
Heathkit vydal několik doplňků ke zvýšení schopností robota, včetně vysílače pro aktivaci domácího bezpečnostního systému v případě, že při „strážní službě“ zaznamená pohyb. Byly také vyrobeny další kazety s programy a hrami a také komponenty, které umožňují uživateli přímo programovat robota.
Pohonný mechanismus je ve srovnání s HERO 1 zpětný, s pohonem a volantem v zadní části robota. Hlavová část je opatřena zářezem, který umožňuje robotovi přepravit až 4,5 kg (10 liber). Robot může mluvit několik frází z různých filmů, které zahrnují roboty nebo počítače. Je schopen si pamatovat a opakovat jméno svého pána, zpívat písně, recitovat básně, působit jako budík a vytvářet vlastní kombinace fonémů, aby vytvořil robotický blábol.
HERO 2000 (ET-19)
 HERO 2000 | |
| Výrobce | Heathkit |
|---|---|
| Typ | robot |
| Datum vydání | 1986 |
| Zaváděcí cena | Souprava 3 000 USD Sestaven 4500 USD[17] |
| Přerušeno | 1995 |
| Prodané jednotky | 3000 (přes 8 let) |
| procesor | Intel 8088 (Hlavní) 6 otroků Z-80 procesory (11 s volitelným ramenem) |
| Paměť | RAM: 24 kB, rozšiřitelné na 576 kB, Monitorujte ROM: 64 kB s integrovaným ZÁKLADNÍ |
| Zobrazit | 16 indikátorů stavu LED namontovaných na hlavě (osm lze definovat uživatelem) RS-232 sériový port |
| Zvuk | Silicon Systems SSI 263 (analogový formant) syntetizátor řeči[18] |
| Vstup | hexadecimální klávesnice RS-232 sériový port |
| Napájení | Baterie: jedna 24 ampérhodinová baterie, Nabíječka: Včetně nabíječky 120 VAC |
| Rozměry | Výška 32 palců (81 cm)[19] |
| Hmotnost | 78 liber (35 kg)[19] |
Mnohem výkonnější HERO 2000 obsahuje několik vestavěných mikroprocesorů syntéza řeči, několik senzory, a schopnost přidat rozšiřující karty pomocí pasivního backplane.[20]
HE-RObot
 HE-RObot je inženýrství odznaků verze 914 PC-Bot (na obrázku) od White Box Robotics. | |
| Vývojář | White Box Robotics[21] |
|---|---|
| Výrobce | Heathkit |
| Typ | robot |
| Datum vydání | 2007 |
| Zaváděcí cena | až do 8 000 USD |
| Přerušeno | 2012 |
| Prodané jednotky | přibližně 50 |
| Operační systém | Windows XP Pro |
| procesor | Intel Core Duo |
| Paměť | 1 GB DDR2 RAM |
| Úložný prostor | 80 GB pevný disk SATA 2 1/2 palce |
| Napájení | Baterie: 2 x 12V 9Ah olověná baterie Nabíječka: Inteligentní nabíječka baterií SONEIL 12V (3A) |
| Rozměry | Výška 21 palců (53 cm) |
| Hmotnost | 25 kg (55 lb) |
| webová stránka | www |
HE-RObot je výsledkem strategického partnerství mezi Heathkit a White Box Robotics, nabízené na vzdělávací trh. Pokud jsou k dispozici, stojí až 8 000 USD. Heathkit prodal přibližně 50 těchto robotů před bankrotem v roce 2012.[22][23][24]
Viz také
- Topo, programovatelná řada robotů pro domácí počítače v letech 1983-1984
- OKRÁST., 1985 video hra hraní hračkový robot příslušenství pro Zábavní systém Nintendo
- Zkrat, sci-fi film z roku 1986 v hlavní roli s robotem Johnny Five
- Transformátory
- 1980 ve vědě a technologii
Reference
- ^ Co se stalo Heathkitovi? „Lou Frenzel, elektronický design, 18. února 2009
- ^ Klasické elektronické testovací zařízení Heathkit „Jeff Tranter, 2013, strana 12. Některá zajímavá fakta a drobnosti o Heathkitu: * Heathkit nabídl jednu z prvních sad robotů pro spotřebitele, HERO 1. Představený v roce 1982, představoval mikroprocesor 6808 se čtyřmi kilobajty paměti a senzory pro světlo, zvuk a pohyb. Programy mohly být uloženy na kazetu a jako volitelné příslušenství byl k dispozici syntetizátor řeči a robotické rameno. Nyní je vyhledávaným sběratelským artiklem. ISBN 0992138205
- ^ A b Tech Watch, Autor: Cynthia McClean, strana 78, Black Enterprise, Červen 1985, Hero 1 - sada 1150 USD / smontované 2149 USD; Hero Jr - Kit 599,95 USD / Sestaveno 1 000 USD
- ^ HERO chodí, mluví, vzdělává a chrání „David Needle, strana 1 a 4, InfoWorld, 27. prosince 1982, S pomocí svého řečového čipu Votrax ...
- ^ A b Hero Robot Často kladené otázky, Donnie V. Savage Site
- ^ Mark J. Robillard: HERO 1 - Advanced Programming and Interfacing, H.W. Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
- ^ Howard Boyet: Hero 1 - Pokročilé programovací experimenty, Heathkit / Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
- ^ ACM (1982). „ANDROTEXT pro editor HERO 1 a kompilátor IBM PC“. Online historická encyklopedie programovacích jazyků, konference ACM o historii programovacího jazyka (HOPL).
- ^ Solem, J. C. (1984). „ANDROTEXT - jazyk na vysoké úrovni pro osobní roboty“. Časopis Robotics Age. 6: 16.
- ^ Fuller, James (1988). ROBOTICS: Úvod, programování a projekty. Prentice-Hall.
- ^ Gupta, A. K .; Arora, S. K. (2009). „Průmyslová automatizace a robotika“. (Laxmi Publications): 379.
- ^ Budování robota: Crash Course, William J. Broad, publikováno: 3. května 1983, The New York Times
- ^ Roboti: Nejlepší vzdělávací platforma vůbec, 25. dubna 2013, Lou Frenzel, komuniké
- ^ Leininger, Steve. „Heathův robot HERO-1“. BYTE. p. 86. Citováno 19. října 2013. číslo 8, 1. ledna 1983
- ^ HERO ml, DAMARK International Advert, strana 136, Popular Mechanics, říjen 1987 - Veřejné oznámení: Společnost Heath již nevyrábí továrně sestavený model. Rozhodli se vyrobit verzi soupravy. Takže jsme přinesli zbývající inventář ..., Doporučená cena pro výrobce 1078,85 USD DEMARK CENA: 298 USD
- ^ A b Robot pomáhá doma, Strana 25, Pittsburgh Post-Gazette, 9. října 1984
- ^ Elektronický zpravodaj, William J. Hawkins, strana 28, Popular Science, únor 1986
- ^ Věřím, že máte na mysli SSI 263 od společnosti Silicon Systems. Steve Ciarcia měl článek Circuit Cellar založený na něm a Hero 2000 jej použil pro řeč. .., Předmět: řečové čipy, příspěvek Alana Matthewa, 23. listopadu 1996, 04:00:00
- ^ A b Profesor Robot, Strana 13, The Rotarian, červen 1986
- ^ John D. Hubbard, Lawrence P. Larsen: Hero 2000 - Programování a propojení, Heathkit / Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9
- ^ Přední společnost v oblasti vzdělávacích systémů a dědeček Hero Robot standardizují technologii White Box Robotics PC-BOT, BENTON HARBOR, MI a OTTAWA, KANADA 12. prosince 2007 Společnost White Box Robotics Inc., lídr v oblasti robotů pro všeobecné služby na bázi PC, a Heathkit Company Inc., lídr v oblasti vzdělávacích systémů, dnes oznámily víceletou strategickou dohodu, podle níž Heathkit nasadí White Box Robotics PC-BOT pro své klienty. V rámci dohody bude společnost Heathkit vyrábět, vyrábět a distribuovat vzdělávací verzi robota známého jako HE-RObot. Další brzy ..., 12. prosince 2007, Novinky a události, White Box Robotics
- ^ HE-RObot: Nová generace robotů Heathkit HERO Zveřejnil James 26. prosince 2007 v 15:16 v kategorii Do-It-Yourself, Robots - Retro Thing
- ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál 26. ledna 2013. Citováno 6. března 2015.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
- ^ Komunita 914 PC Bots Archivováno 02.04.2015 na Wayback Machine, Fórum
Bibliografie
- Howard Boyet: Heathův robot „HERO“: 68 experimentů: základy a aplikace, Microprocessor Training 1983. ISBN 9994699709
- Mark J. Robillard: HERO 1 - Advanced Programming and Interfacing, H.W. Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
- Howard Boyet: Hero 1 - Pokročilé programovací experimenty, Heathkit / Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
- John D. Hubbard, Lawrence P. Larsen: Hero 2000 - Programování a propojení, Heathkit / Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9
externí odkazy
Všeobecné
- Heathkit Robots v Robot Gallery
- Zdroj webu Hero Robot
- Rodina historických robotů
- Skupina uživatelů vlastníků robotů Heathkit HERO
HERO 1 (ET-18)
- Video ukázka HERO 1 (začátek ve 12:30)
- Heathkit HERO 1 Robots - Vintage Heathkit Educational Trainer Robots (HERO 1) ET-18 ETW-18
- Naskenujte původní brožuru Hero 1