TurtleBot - TurtleBot

TurtleBot
VývojářSpolečenství
NapsánoRůzné (zejména C ++ a Krajta )
Rodina OSROS
Pracovní stavAktuální (TurtleBot 2)
Zdrojový modelotevřený zdroj, open source hardware
První vydání2011; Před 9 lety (2011)
Marketingový cílOsobní roboti, mobilní roboti
Výchozí uživatelské rozhraníMnoho
LicenceBSD, OSHW Prohlášení o zásadách a definici v1.0

TurtleBot je nízkonákladová, osobní robot souprava s otevřený zdroj software. TurtleBot byl vytvořen v Willow Garage autorky Melonee Wise a Tully Foote v listopadu 2010.[1]

Sada TurtleBot se skládá z mobilní základny, 3D senzoru, přenosný počítač a montážní hardwarová sada TurtleBot. Kromě sady TurtleBot si uživatelé mohou stáhnout TurtleBot SDK z ROS wiki.[2] TurtleBot je navržen tak, aby se dal snadno koupit, postavit a sestavit pomocí běžných spotřebních výrobků a dílů, které lze snadno vytvořit ze standardních materiálů. Jako platforma pro mobilní robotiku základní úrovně má TurtleBot mnoho stejných funkcí jako větší robotické platformy společnosti, jako je PR2, Care-O-Bot. S TurtleBot mohou uživatelé jezdit a mapovat své prostředí, viz 3D a mají dostatek koňských sil k vytváření vlastních aplikací.

Technologie

Se standardními komponenty TurtleBot mohou uživatelé používat TurtleBot k vyhýbání se překážkám v reálném čase a k autonomní navigaci. TurtleBot může běžet standardně Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) algoritmy vytvořit mapu a lze ji ovládat na dálku z notebooku nebo Android -na základě chytrý telefon. TurtleBot může při chůzi v místnosti také sledovat nohy člověka.[3] K dispozici je také příslušenství, které využívá možnosti navigace paží ROS. Pro manipulaci s dřevěnými bloky a jinými objekty bylo vyvinuto rameno.

TurtleBot 1

TurtleBot 1 se skládá z iRobot Vytvořit základna, baterie 3000 mAh, napájecí deska TurtleBot s gyroskopem, snímač Kinect, notebook Asus 1215N s dvoujádrovým procesorem a hardwarová montážní sada, která spojuje vše dohromady a přidává budoucí snímače. Sestavení sady je rychlé a snadné pomocí jediného imbusového klíče (je součástí sady).

TurtleBot 2

TurtleBot 2 se skládá z Základna YUJIN Kobuki, 2200 mAh baterie, senzor Kinect, notebook Asus 1215N s dvoujádrovým procesorem, rychlá nabíječka a hardwarová montážní sada, která spojuje vše dohromady a přidává budoucí senzory. Sestavení sady je rychlé a snadné pomocí jediného imbusového klíče (je součástí sady). TurtleBot 2 navíc přichází s dokovací stanicí pro rychlé nabíjení, kterou může TurtleBot samostatně dokovat, což umožňuje nepřetržitý provoz.

TurtleBot 3

Turtlebot 3, oznámený a vyvinutý ve spolupráci s ROBOTIS a Open Source Robotics Foundation, je nejmenší a nejlevnější ze své generace.[4] Má vynikající schopnost strukturální expanze díky proslulé modulární struktuře ROBOTIS s DYNAMIXEL. Turtlebot 3 bude k dispozici ve 2 sadách, Turtlebot3 Burger a Turlebot3 Waffle.[5]

Burger bude dodáván s 2ks DYNAMIXEL XL-430-W350-T servo, a Raspberry Pi deska, laserový senzor vzdálenosti, karta microSD, Lithium-polymerová baterie, rychlý start a díly.

Waffle bude dodáván se 2ks servo DYNAMIXEL XM430-W210-T, Intel Joule deska, Intel RealSense a laserové senzory vzdálenosti, lithium-polymerová baterie, rychlý start a díly.

Pluginy pro altán

ROBOTIS má TurtleBot3 pluginy pro Altán robotický simulátor který vám umožní simulovat TB3 Burger, Waffle nebo Waffle Pi.

Společenství

Stejně jako u mnoha jiných platforem ROS je jednou z největších předností TurtleBotu podpora komunity. TurtleBot má celosvětovou komunitu, která neustále roste s tisíci TurtleBots po celém světě.[6] TurtleBot byl přijat mnoha výzkumnými laboratořemi k provádění výzkumu více robotů a výzkumu interakce lidských robotů. Mnoho univerzit navíc používá TurtleBot k výuce úvodních kurzů robotiky.[7][8][9]

Licencování

TurtleBot je licencovaná ochranná známka, kterou udržuje Open Source Robotics Foundation. Open Source Robotics Foundation licencuje použití ochranné známky TurtleBot pro výrobu a distribuci produktů značky TurtleBot.[10]

Reference

  1. ^ „Interview: TurtleBot Inventors Tell Us Everything about the Robot“. IEEE Spectrum.
  2. ^ "turtlebot". Open Source Robotics Foundation. Citováno 20. listopadu 2014.
  3. ^ „TurtleBot 2: Unboxing“. IEEE Spectrum.
  4. ^ „Robotis a OSRF oznamují TurtleBot 3: Menší, levnější a modulární“. IEEE Spectrum.
  5. ^ „Hands-on s TurtleBot 3, výkonným malým robotem pro učení ROS“. IEEE Spectrum.
  6. ^ „TurtleBots po celém světě“. Google mapy.
  7. ^ „University of South Carolina: CSCE574 Robotics“. University of South Carolina.
  8. ^ „Univerzita Johna Hopkinse: ME530707“. Univerzita Johna Hopkinse.
  9. ^ „School of Engineering Students Leading Robotics Research at St. Thomas“. University of St. Thomas.
  10. ^ „Staňte se výrobcem nebo distributorem TurtleBot“. Open Source Robotics Foundation.

externí odkazy