Četa (automobil) - Platoon (automobile)

v přeprava, četa nebo hejno je metoda pro řízení skupina vozidel dohromady. Jeho účelem je zvýšit kapacitu silnice prostřednictvím automatizovaného dálničního systému.[1]

Čety zmenšují vzdálenosti mezi osobními nebo nákladními automobily pomocí elektronického a případně mechanického spojovacího zařízení. Tato schopnost by umožnila mnoho auta nebo kamiony, aby současně akcelerovaly nebo brzdily. Tento systém umožňuje také užší pokrok mezi vozidly vyloučením reakční vzdálenost potřebné pro lidskou reakci.

Funkce čety může vyžadovat nákup nových vozidel, nebo to může být něco, čím může být dodatečně namontovat. Řidiči by pravděpodobně potřebovali speciální potvrzení o licenci z důvodu nových požadovaných dovedností a zvýšené odpovědnosti při řízení v čele.

Inteligentní auta s umělá inteligence se mohli automaticky připojit a opustit čety. Automatizovaný dálniční systém je návrhem jednoho takového systému, kde se automobily organizují do čet 8 až 25.

Potenciální výhody

Možné nevýhody

  • Některé systémy v provozu selhaly hacknutý vzdálenými počítači, což vytváří nebezpečnou situaci.[2][3][4][5]
  • Řidiči by se cítili méně ovládaní vlastním řízením, protože by byli v rukou počítačového softwaru nebo hlavního řidiče.
  • Řidiči mohou být méně pozorní než obvykle a v případě selhání softwaru nebo hardwaru nemusí být schopni tak rychle reagovat na nepříznivé situace.

Automatizovaný dálniční systém

Viz také: Inteligentní dálnice

An automatizovaný dálniční systém (AHS) nebo inteligentní silnice, je navrhováno inteligentní dopravní systém technologie určená k zajištění auta bez řidiče konkrétním způsobem přednosti. Nejčastěji se doporučuje jako prostředek dopravní zácpa úleva z toho důvodu, že by se drasticky snížily vzdálenosti a rozjezd, což by umožnilo danému úseku silnice přepravit více aut.

Zásada

V jednom schématu má vozovka magnetizované hroty z nerezové oceli poháněné jeden metr od sebe ve svém středu.[Citace je zapotřebí ] Vůz snímá hroty, aby změřily jeho rychlost a lokalizovaly střed pruh. Kromě toho mohou mít hroty buď magnetický sever, nebo magnetický jih směřující nahoru. Silnice tedy poskytuje malé množství digitálních dat popisujících přestupní uzly a doporučené rychlosti.

Auta mají posilovač řízení a automatické ovladače rychlosti, které jsou ovládány počítačem.

Vozy se organizují do čet 8 až 25 vozů. Auta v četě jezdí sama od sebe metr, takže je minimalizován odpor vzduchu. Vzdálenost mezi čety je konvenční brzdná dráha. Pokud se něco pokazí, maximální počet poškozených vozů by měla být jedna četa.

Přehled systémů čety je uveden v Bergenhemu et al.[6]

Četa nákladních vozidel byla navržena jako koncept ke snížení spotřeby energie návěsů a zlepšení proveditelnosti elektrických návěsů.[7] Značných úspor nákladů lze dosáhnout, pokud lze kombinovat čety s řidiči, kteří si mohou odpočinout při jízdě v četě. Tyto úspory výrazně převažují nad přímými úsporami paliva.[8]

Časný vývoj

Původ výzkumu AHS byl proveden týmem z Ohio State University vedený Dr. Robertem E. Fentonem na základě financování z Federální správy silnic USA. Jejich první automatizované vozidlo bylo vyrobeno v roce 1962 a je považováno za první pozemní vozidlo, které obsahuje počítač. Řízení, brzdění a rychlost byly ovládány palubní elektronikou, která zaplňovala kufr, zadní sedadlo a většinu přední části vozu. Výzkum pokračoval na OSU, dokud federální financování nebylo sníženo na začátku 80. let.

Nasazení

Spojené státy

Projekt National Automated Highway System Consortium (NAHSC) sponzorovaný USDOT, prototyp automatizovaného dálničního systému, byl testován v Okres San Diego, Kalifornie v roce 1997 Mezistátní 15. Navzdory technickému úspěchu programu se však investice posunuly spíše k autonomním inteligentním vozidlům než k budování specializované infrastruktury. Systém AHS umisťuje senzorickou technologii do automobilů, které umí číst pasivní silniční značení a využívají radar a komunikaci mezi vozidly k tomu, aby se vozy organizovaly bez zásahu řidičů. Takový autonomní tempomat vyvíjí Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen a Toyota.[9]

Federální správa dálnic v roce 2013 financovala dva výzkumné projekty v oblasti čety těžkých nákladních vozidel (bez automatizace řízení). Jednu vede Auburn University[10] s Peterbilt, Americké asociace pro nákladní dopravu, Meritor Wabco, a Technologie Peloton a druhou vede Kalifornské ministerstvo dopravy spolu s UC Berkeley a Volvo Trucks.

SARTRE

Hlavní článek: Bezpečné silniční vlaky pro životní prostředí

Projekt SARTRE (Bezpečné silniční vlaky pro životní prostředí ), je projekt financovaný Evropskou komisí, který zkoumá implementaci čety na nemodifikovaných evropských dálnicích.[11] Projekt byl zahájen v září 2009 a četa vozidel, jak předpokládá projekt SARTRE, je konvojem vozidel, v nichž profesionální řidič na vedoucím vozidle stojí v čele řady těsně následujících vozidel. Každé následující vozidlo samostatně měří vzdálenost, rychlost a směr a přizpůsobuje se vozidlu před sebou. Jakmile jsou v četě, mohou řidiči dělat jiné věci, zatímco četa postupuje směrem k cíli na dlouhé vzdálenosti. Všechna vozidla jsou odpojena a mohou kdykoli opustit průvod.[12][13]

V lednu 2011 společnost SARTRE uskutečnila první úspěšnou ukázku své technologie čety v blízkém zkušebním areálu Volvo Proving Ground Göteborg, Švédsko, ve kterém za vedoucím náklaďákem následovalo auto. V lednu 2012 SARTRE předvedl v roce druhou demonstraci Barcelona, ​​Španělsko, ve kterém za vedoucím náklaďákem následovaly tři zcela řízené vozy samostatně při rychlostech až 90 km / h (56 mph) s mezerou mezi maximálně 6 m (20 ft). Společnosti, které se podílely na SARTRE, byly Volvo Trucks a Volvo Car Corporation.[13]

EU Truck Platooning Challenge

Během předsednictví Evropské unie v roce 2016 uspořádalo Nizozemsko European Truck Platooning Challenge.[14] Šest značek automatizovaných nákladních vozidel[15] - Nákladní vozidla DAF, Daimler Trucks, Iveco, MAN Truck & Bus , Scania AB a Volvo Trucks - běžel na veřejných komunikacích z několika evropských měst do Nizozemska.

Viz také

Reference

  1. ^ Zabat, Stabile, Frascaroll, Browand, Aerodynamický výkon čet, ISSN  1055-1425, archivovány z originál dne 19. 7. 2011CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
  2. ^ https://www.wired.com/2016/08/researchers-hack-big-rig-truck-hijack-accelerator-brakes/
  3. ^ https://www.reuters.com/article/autos-hacking-idUSL1N1011QN20150721
  4. ^ http://kodsiengineering.com/commercial-vehicle-hacking-the-ne-hacking-frontier/
  5. ^ Řízení otáček nákladních vozidel na Youtube
  6. ^ Carl Bergenhem, Henrik Pettersson, Erik Coelingh, Cristofer Englund, Steven Shladover, Sadayuki Tsugawa, „Overview of Platooning Systems“, Světový kongres ITS, Vídeň, 22. – 26. Října 2012
  7. ^ Guttenberg, Matthew; Sripad, Shashank; Viswanathan, Venkatasubramanian (2017). „Hodnocení potenciálu čety při snižování požadované metriky výkonu lithium-iontových baterií k umožnění praktických elektrických návěsů“. Energetické dopisy ACS. 2 (11): 2642–2646. doi:10.1021 / acsenergylett.7b01022.
  8. ^ Larsen, Rune; Rich, Jeppe; Rasmussen, Thomas Kjær (01.07.2019). „Nákladní kamionové čety: Potenciály a ziskovost“. Část 8: Výzkum v oblasti dopravy: Logistika a přeprava. 127: 249–264. doi:10.1016 / j.tre.2019.05.005. ISSN  1366-5545.
  9. ^ Inženýrské zpravodaje - ASME Archivováno 2010-07-05 na Wayback Machine. Memagazine.org. Citováno 2013-09-04.
  10. ^ [1] eng.auburn.edu. Citováno 2014-5-11.
  11. ^ „O projektu SARTRE“. Projekt SARTRE. n.d. Archivovány od originál dne 15. listopadu 2010. Citováno 18. ledna 2011.
  12. ^ Zaměstnanci GCC (11. 12. 2010). „Projekt EU SARTRE v oblasti silničního četa přechází do testovací fáze; první testy vlaku pro dvě vozidla do konce roku“. Kongres zelených automobilů. Citováno 2013-11-25.
  13. ^ A b Zaměstnanci GCC (2012-01-24). „Projekt SARTRE završuje první úspěšnou ukázku silničního provozu v silnicích na silnici“. Kongres zelených automobilů. Citováno 2013-11-25.
  14. ^ https://www.eutruckplatooning.com
  15. ^ http://www.acea.be/news/article/what-is-the-european-truck-platooning-challenge

externí odkazy

Videa