Evropská robotická ruka - European Robotic Arm

Evropská robotická ruka je zobrazena na levé straně Nauka, náhradní loketní kloub se 2 končetinami je zobrazen vpravo a je připojen k Rassvet

The Evropská robotická ruka (ÉRA) je robotické rameno které mají být připojeny k ruština segment Mezinárodní vesmírná stanice. Bude to první robotické rameno schopné pracovat na segmentech ruské vesmírné stanice a doplní tyto dva ruské Strela nákladní jeřáby, které jsou již nainstalovány na Pirs modul. ERA je navržena a sestavena společností Airbus Defence and Space Netherlands (dříve Dutch Space).

Hlavní funkce a úkoly

ERA má několik zajímavých funkcí. Nejvýznamnější je jeho schopnost „procházet“ exteriérem ruských segmentů stanice pod vlastní kontrolou, pohybovat se ruku v ruce mezi předem stanovenými základními body a schopnost provádět mnoho úkolů automaticky nebo poloautomaticky, čímž uvolnění operátorů k další práci. Mezi konkrétní úkoly ERA patří:

Mezinárodní vesmírná stanice již obsahuje tři robotická ramena, z nichž první je Canadarm2, ale protože Rus drapáky jsou různé, ta ruka a Dextre lze použít pouze na modulu Zarya ruského segmentu.[1] Třetí rameno je upevněno na Japonský experimentální modul, Systém vzdáleného manipulátoru (JEM-RMS) používá podobné upínací zařízení jako Canadarm2. Protože všechny ruské a evropské kosmické lodě dokují automaticky, není nutné manipulovat s kosmickými loděmi v ruském segmentu, takže evropské rameno má poloviční délku a je méně výkonné než Canadarm2.

Vyvinuto pro Evropská kosmická agentura (ESA) řadou evropských vesmírných společností, s Holandský vesmír jako hlavní dodavatel a subdodavatelé v 8 zemích uvede robotické rameno na trh společnost a Protonová raketa, spolu s Nauka V roce 2021 bude posádkou ISS uvedena do provozu ve vesmíru. V roce 2010 byl preventivně spuštěn náhradní loketní kloub pro paži, připojený k Modul mini výzkumu 1 (MRM-1). The MLM bude také sloužit jako domovská základna pro ERA; původně měla být paže připojena ke zrušenému Vědecká energetická platforma který by měl osm solárních polí.[2]

Kontrola ERA

Řídicí a datová rozhraní ERA

Astronauti může ovládat robota zevnitř i zvenčí vesmírné stanice. Řízení zevnitř vesmírné stanice (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) používá a notebook, který ukazuje model ERA a jeho okolí. Ovládání zvenčí vesmírné stanice (Extra Vehicular Activity-Man Machine Interface (EVA-MMI)) využívá speciálně navržené rozhraní, které lze použít v skafandr.

Součásti paží

vyměnitelné jednotky na oběžné dráze (ERU) ERA
  • Dvě „končetiny“: symetrické části paží vyrobené z uhlíkové vlákno, přibližně 5 metrů dlouhý
  • Dva identické uchopovací mechanismy (End Effects ('EE')) také schopné přenášet data, výkon nebo mechanickou aktivaci na užitečné zatížení
  • Dvě zápěstí, každé se třemi klouby
  • Jeden loketní kloub
  • Jeden centrální řídicí počítač v rameni („ECC“)
  • Čtyři kamerové a osvětlovací jednotky („CLU“)

Stav projektu

  • 2005 - konečná kvalifikace a dodání zákazníkovi
  • Květen 2010 - STS-132 - preventivní vypuštění náhradního loketního kloubu se 2 končetinami pro ERA na Mezinárodní vesmírnou stanici
  • Květen 2020 Odesláno do Bajkonur pro konečné zpracování[3]
  • 2021 - Zahájení ERA s Ruskem Víceúčelový laboratorní modul na Proton-M raketa[4]

Technická data

Drapák / základna evropské robotické paže (éry) použitá na ruských segmentech ISS
  • Celková délka - 11,3 m (37 ft)[5]
  • Startovací hmotnost - 630 kilogramů (1390 lb)[5]
  • Maximální užitečné zatížení - 8 000 kilogramů[5]
  • Maximální rychlost hrotu - 0,1 metru za sekundu (0,33 ft / s)
  • Přesnost polohování hrotu - 5 milimetrů (0,20 palce)

Viz také

  • Canadarm, který byl použit na Raketoplán
  • Mobilní servisní systém (MSS), také známý svou primární složkou Canadarm2, používaný na ISS
  • Systém vzdálené manipulace, používaný na modulu ISS Kibo
  • Dextre, známý také jako Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), používaný na ISS
  • Strela, jeřáb používaný na ISS k provádění podobných úkolů jako mobilní servisní systém

Reference

  1. ^ „STS 134: Final Flight of Endeavour“ (PDF). NASA. Citováno 2. dubna 2019.
  2. ^ Zak, Anatoly. „Vědecká a energetická platforma ISS ISS“. www.russianspaceweb.com. Citováno 2. dubna 2019.
  3. ^ „Evropská robotická ruka dorazila na Bajkonur“. Cvrlikání. Citováno 2020-06-03.
  4. ^ „Rusko odkládá zahájení výzkumného modulu Nauka na orbitální základnu do roku 2021“. TASS. 2. dubna 2020. Citováno 2. dubna 2020.
  5. ^ A b C H. J. Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden & M. Visser (květen 2014). „Sympozium 42. leteckého mechanismu: Evropské robotické rameno: vysoce výkonný mechanismus konečně na cestě do vesmíru“ (PDF). NASA. 319 až 333. Citováno 22. října 2014.

externí odkazy