Strela (jeřáb) - Strela (crane)

Palubní inženýr Kononenko velitel fotografií Volkov ovládání ručního jeřábu Strela, který ho drží. Velitel stojí na Piru a má zády k Kosmická loď Sojuz. Zarya je vidět nalevo a Zvezda přes spodní část obrázku.

Strela (ruština: Стрела, lit.  'jeřábové rameno') je třída čtyř ruština postavené nákladní jeřáby používané během EVA k přemísťování kosmonautů a komponentů po vnějšku Sovětů / Rusů vesmírná stanice Mir a Ruský orbitální segment z Mezinárodní vesmírná stanice.

Přehled

Mir představoval dva jeřáby namontované na jeho základní modul (doručeno Pokrok kosmické lodi ),[1] a ISS má také dva jeřáby namontované na Pirs (na ISS byli přepraveni dne Integrované nákladní vozy, první na STS-96, druhý na STS-101 ). Jeřáby jsou bez pohonu teleskopické tyče smontované v sekcích, které po zhroucení měří asi 182 cm, ale po vysunutí pomocí ruční kliky měří 14 stop dlouhé 46 stop.[2][3] To znamená, že jeřáby jsou zapnuté Mir snadno dosáhnout ke všem hlavním modulům komplexu a ty, které jsou připojeny k ISS, lze použít k přenosu objektů po celé délce Ruský orbitální segment (ROS), z Zvezda na Zarya.

Největší robotické rameno na ISS, Canadarm2 váží 1 800 kilogramů a slouží k držení členů posádky během EVA, k přesunu modulů stanic, kosmických lodí, orbitální náhradní jednotky a Dextre na Americký orbitální segment. ROS nevyžaduje manipulaci s kosmickými loděmi nebo moduly, protože všechny kosmické lodě a moduly se dokují automaticky a mohou být přemístěny nebo vyřazeny stejným způsobem. Každý střelový jeřáb váží 45 kg a může provádět všechny nezbytné úkoly, s podstatnými úsporami hmotnosti, menší složitostí a menší údržbou než Canadarm2 a Evropská robotická ruka.

EVA v únoru 2012 přemístila jeden jeřáb Strela do dokovacího prostoru Poisk.[4] Druhá EVA, provedená v srpnu, přesunula druhou Strelu Zarya.[5] Tyto pohyby byly nutné, protože Pirs bude odpojen a deorbitován, aby umožnil MLM Nauka v budoucnu přistát na aktuálním místě Pirs.[6]

Viz také

Reference

  1. ^ David Harland (30. listopadu 2004). Příběh vesmírné stanice Mir. New York: Springer-Verlag New York Inc. ISBN  978-0-387-23011-5.
  2. ^ http://www.space.com/14599-russia-cosmonauts-space-station-spacewalk-expedition30.html
  3. ^ Robert Zimmerman (3. září 2003). Opouštět Zemi: Vesmírné stanice, soupeřící velmoci a pátrání po meziplanetárním cestování. Henry (Joseph) Press. ISBN  978-0-309-08548-9.
  4. ^ Tariq Malik (16. února 2012). „2 ruští kosmonauti přesunuli jeřáb vesmírné stanice v 6hodinovém vesmírném chodníku“. ProfoundSpace.org. Citováno 4. června 2016.
  5. ^ William Harwood (20. srpna 2012). „Kosmonauti chodí ve vesmíru a pohybují jeřábem, nasazují satelit (AKTUALIZOVÁNO)“. CBS. Citováno 4. června 2016.
  6. ^ „Manažeři ISS, kteří pracují na opětovném vyrovnání rušného startu po pokračujících zpožděních“. NASA Spaceflight. Citováno 8. února 2012.