Systém senzorů ramen Orbiter - Orbiter Boom Sensor System

Shuttle Remote Manipulator System (RMS) holding OBSS boom on STS-114
Astronaut Scott Parazynski na konci boomu OBSS provádí opravy solárního pole P6

The Systém senzorů ramen Orbiter (OBSS) byl výložník o rozměrech 50 stop (15,24 m) nesený na palubě NASA je Raketoplány. Boom se potýkal s Canadarm a sloužil jako prodloužení paže a zdvojnásobil jeho délku na celkový součet 30 stop.[1] Na vzdáleném konci výložníku byl balíček přístrojů s kamerami a lasery, které se používaly ke skenování náběžných hran křídel, nosu a prostoru pro posádku po každém vzletu a před každým přistáním. Pokud letoví inženýři měli podezření na potenciální poškození jiných oblastí, o čemž svědčí snímky pořízené během vzletu nebo setkávací hřiště, pak bylo možné skenovat další oblasti.

OBSS byl zaveden do flotily raketoplánu s STS-114, mise "Zpět na let" vykonaná uživatelem Objev a poté byl letecky převezen na každou misi odchod flotily raketoplánu v roce 2011. Byl použit ke kontrole raketoplánu na poškození tepelného štítu, oficiálně nazývaného Systém tepelné ochrany (TPS), které by mohly při opětovném vstupu ohrozit raketoplán. Rozhodnutí o provedení cílených inspekcí TPS bylo podnětem Raketoplán Columbia katastrofa, ve kterém Columbia byl zničen kvůli poškození způsobenému jeho TPS během vzletu. OBSS byl ústředním bodem zaměřených inspekcí TPS, a to nejen proto, že nesl všechny nástroje nezbytné pro podrobná měření a pozorování, ale také proto, že bez něj byl Canadarm příliš krátký na to, aby zasáhl všechny oblasti, které bylo třeba prozkoumat.

Popis

Výložník měl v podstatě stejný design jako samotný Canadarm, kromě toho, že kloubní klouby jsou pevné.[2] Ramena OBSS pro tři zbývající orbity byly vyrobeny relativně rychle, hlavně proto, že byly použity některé náhradní díly pro systém Canadarm.

Na vzdáleném konci OBSS jsou nainstalovány dva balíčky přístrojů. Balíček čidel 1 se skládá z Laserový zobrazovač dynamického rozsahu (LDRI) a zesílené televizní kamery (ITVC). Balíček čidel 2 je Laserový kamerový systém (LCS) a digitální fotoaparát (IDC). Senzory mohou nahrávat v rozlišení několika milimetrů a mohou skenovat rychlostí asi 2,5 palce (64 mm) za sekundu.

Je také vybaven madly, aby bylo možné použít výložník vesmírní chodci s přístupem do podbřišku raketoplánu pro případ, že by byly nutné opravy za letu.

Oprava ISS STS-120

Hlavní článek: STS-120

V době STS-120 OBSS byl použit jako rozšiřující výložník pro vesmírnou stanici Canadarm2, něco, k čemu to nikdy nebylo navrženo. Během této mise Solární pole P6 došlo během opětovného nasazení k poškození. Canadarm2 popadl paži za její střed Letově uvolnitelné upínací zařízení a pak astronaut Scott E. Parazynski byl namontován na konci výložníku k provedení opravy.[3] Protože Canadarm2 nebyl schopen napájet OBSS, bylo bez napájení o mnoho hodin více, než bylo navrženo, aby zvládl, ale protože byl před zahájením opravy značně zahřátý, zůstal nepoškozený.

Vylepšené sestavení ramen ISS

Vzhledem k výhodám pro vesmírné lodě z rozšířeného dosahu poskytovaného připojením OBSS k Mezinárodní vesmírná stanice (ISS) robotické rameno, NASA provedla plán pro STS-134 nechat svůj OBSS za sebou na ISS, kde by trvale zůstal.[4] Plán vyústil v řadu modifikací OBSS, nyní známého jako Enhanced ISS Boom Assembly, včetně přidání Power Data a Grapple Fixture, které umožňují spojení s robotickým ramenem na konci ramene pomocí Canadarm2 -kompatibilní drapák upřednostňovat použití stanice. Výložník byl uložen na ISS S1 Integrovaná vazníková struktura na čtvrtém vesmírném výjezdu STS-134 dne 27. května 2011. Senzory OBSS byly odpojeny během EVA a nejsou navrženy tak, aby odolaly tepelným podmínkám mimo ISS bez napájení, které by je udržovalo v teple. Úprava upínacího přípravku by však mohla v budoucnu umožnit montáž takového zařízení na OBSS.[5]

Reference

  1. ^ NASA: Shuttle in Shipshape: Part II
  2. ^ CSA: Inspection Boom od MDA: Jeden z kritických kanadských nástrojů, který slouží k návratu k letu[trvalý mrtvý odkaz ]
  3. ^ Greaves, Sarah; Boyle, Keith; Doshewnek, Nik (2005). "Systém senzorů výložníku Orbiter a Shuttle Return to Flight: Provozní analýzy". Konference a výstava AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. doi:10.2514/6.2005-5986. ISBN  978-1-62410-056-7.
  4. ^ „STS-134 - Endeavour“. Archivovány od originál dne 15.7.2011.
  5. ^ „NASA schvaluje financování, aby byl OBSS trvale ponechán na ISS“. 27. ledna 2009. Citováno 2009-02-15.

externí odkazy