JAUS - JAUS
 | tento článek ne uvést žádný Zdroje. (Červen 2019) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
Společná architektura pro bezpilotní systémy (JAUS), dříve známý jako Společná architektura pro bezpilotní pozemní systémy (JAUGY), byla původně iniciativa zahájená v roce 1998 Ministerstvo obrany Spojených států vyvinout otevřená architektura pro doménu bezpilotních systémů.
Aby bylo zajištěno, že architektura komponent je použitelná pro celou doménu současných i budoucích bezpilotních systémů, je postavena na pěti principech: nezávislost platformy vozidla, izolace mise, nezávislost počítačového hardwaru, nezávislost technologie a nezávislost používání operátora.
Referenční architektura JAUS, která se již neudržuje, je architektura pro předávání zpráv založená na komponentách, která definuje datový formát a metody komunikace mezi výpočetními uzly. Architektura určuje hierarchický systém vytvořený ze subsystémů, uzlů a komponent a obsahuje přísně definovanou sadu zpráv podporující interoperabilita. Významné části architektury, včetně definic subsystému, uzlu a komponenty, byly volně definovány, aby vyhovovaly pěti principům, na nichž je založena.
Architektura přešla z pracovní skupiny JAUS, která byla složena z jednotlivců z vlády, průmyslu a akademické obce, na Společnost automobilových inženýrů, Divize letectví a kosmonautiky, Divize systémů avioniky. Technická komise pro bezpilotní systémy AS4 nyní udržuje a zdokonaluje soubor standardů. Následující standardy byly migrovány z referenční architektury JAUS do rámce založeného na službách:
- AS5669, JAUS Transport Standard.
- Definuje transportní řešení týkající se konstrukce paketů, včetně komprese záhlaví, adresování zdroje / cíle, TCP, UDP a sériové odkazy. AS5669 definuje formát zprávy JAUS při jejím toku mezi systémy v ethernetovém (TCP a UDP) nebo sériovém datovém spojení.
- AS5710, JAUS Core Service Set.
- Zavádí společnou sadu služeb pro komunikaci a koordinaci distribuovaných systémů. Sada základních služeb obsahuje definice služeb pro přenos, události, řízení přístupu, správu, čas, živost a zjišťování.
- AS6009, sada mobilních služeb JAUS.
- Tato norma migruje primitivní ovladač, ovladače trasových bodů a segmentů cesty, spolu s komponenty polohy / orientace a zasílání zpráv do sady standardů SAE JAUS.
Mezi další aktuálně připravované verze patří:
| Dokument | Postavení | Datum vydání | Titul |
|---|---|---|---|
| SAE AS6040 | Znovu potvrzeno | 2015.04.24 | Sada služeb HMI JAUS |
| SAE AIR5664A | Stabilizovaný | 2012.08.01 | Historie JAUS a model domény |
| SAE AS5710A | Znovu potvrzeno | 2015.04.24 | (R) Sada základních služeb JAUS |
| SAE AS6060 | Znovu potvrzeno | 2015.04.24 | Sada služeb snímání prostředí JAUS |
| SAE AS6057A | Revidováno | 2014.06.03 | (R) Servisní sada manipulátoru JAUS |
| SAE AS6062 | Znovu potvrzeno | 2015.04.24 | Sada služeb zařazování mise JAUS |
| SAE AS5684B | Revidováno | 2015.08.21 | (R) JAUS Service Definition Language |
| SAE AS6009 | Vydáno | 2009.04.15 | Sada mobilních služeb JAUS |
| SAE AIR5645A | Stabilizovaný | 2014.09.05 | Úvahy o přepravě JAUS |
| SAE ARP6012A | Stabilizovaný | 2014.09.05 | Zásady dodržování předpisů a interoperability JAUS |
| SAE AS5669A | Znovu potvrzeno | 2014.08.05 | (R) Specifikace přenosu JAUS / SDP |
| SAE / TP 2009-01-3250 | — | 2009.11.10 | Společná architektura pro bezpilotní systémy, soubor standardů interoperability SAE |
Dalším standardem, který se vyvinul z úsilí JAUS, je „JAUS Service Interface Definition Language“ nebo JSIDL. JSIDL standardizuje jazyk pro definování rozhraní kompatibilních s JAUS. Specifikace je obsažena v dokumentu SAE AS5684.
aplikace
JAUS byl oficiálně používán americkým ministerstvem obrany v jeho Profil interoperability UGV (IOP). IOP specifikuje pravidla pro použití standardních zpráv JAUS i vlastních rozšíření standardní sady zpráv.