Systém s proměnnou strukturou - Variable structure system

A systém proměnné strukturynebo VSS, je diskontinuální nelineární systém formuláře

{ displaystyle { dot { mathbf {x}}} = varphi ( mathbf {x}, t)}

kde ${ displaystyle mathbf {x} triangleq [x_ {1}, x_ {2}, ldots, x_ {n}] ^ { operatorname {T}} in mathbb {R} ^ {n}}$ je stavový vektor, ${ displaystyle t in mathbb {R}}$ je časová proměnná a ${ displaystyle varphi ( mathbf {x}, t) triangleq [ varphi _ {1} ( mathbf {x}, t), varphi _ {2} ( mathbf {x}, t), ldots, varphi _ {n} ( mathbf {x}, t)] ^ { operatorname {T}}: mathbb {R} ^ {n + 1} mapsto mathbb {R} ^ {n}}$ je po částech spojité funkce.^[1] V důsledku po částech kontinuity těchto systémů, chovají se jako různé spojité nelineární systémy v různých oblastech svých systémů státní prostor. Na hranicích těchto regionů, jejich dynamika náhle přepnout. Proto jejich struktura liší se v různých částech jejich stavového prostoru.

Vývoj ovládání proměnné struktury závisí na metodách analýzy systémů s proměnnou strukturou, což jsou zvláštní případy hybridní dynamické systémy.

Viz také

Ovládání proměnné struktury
Ovládání posuvného režimu
Hybridní systém
Nelineární řízení
Robustní ovládání
Optimální ovládání
H-můstek - Topologie, která kombinuje čtyři přepínače tvořící čtyři nohy písmene „H“. Lze použít k pohonu motoru (nebo jiného elektrického zařízení) dopředu nebo dozadu, pokud je k dispozici pouze jeden zdroj. Často se používá v řídicích systémech s posuvným režimem akčních členů.
Spínací zesilovač - Používá řízení spínacího režimu k řízení nepřetržitých výstupů
Modulace Delta-sigma - Další (zpětnovazební) metoda kódování spojitého rozsahu hodnot v signálu, který rychle přepíná mezi dvěma stavy (tj. Druh specializovaného řízení v posuvném režimu)
Modulace hustoty impulzů - Zobecněná forma delta-sigma modulace
Pulzní šířková modulace - Další modulační schéma, které produkuje kontinuální pohyb diskontinuálním přepínáním

Reference

^ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Pokroky v proměnné struktuře a ovládání posuvného režimu. Poznámky k přednáškám v řídících a informačních vědách. vol 334. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.

Další čtení

Khalil, H.K. (2002). Nelineární systémy (3. vyd.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. ISBN 0-13-067389-7.
Utkin, V.I. (1992). Klouzavé režimy při řízení a optimalizaci. Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6.
Zinober, A.S.I., vyd. (1990). Deterministické řízení nejistých systémů. London: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0.
Zinober, Alan S.I., ed. (1994). Proměnná struktura a ovládání Lyapunov. Poznámky k přednáškám v řídících a informačních vědách. 193. London: Springer-Verlag. doi:10.1007 / BFb0033675. ISBN 978-3-540-19869-7.

Tento článek týkající se technologie je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.

[EFF06-1] Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Pokroky v proměnné struktuře a ovládání posuvného režimu. Poznámky k přednáškám v řídících a informačních vědách. vol 334. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.

[1]