Ovládání proměnné struktury - Variable structure control

Ovládání proměnné struktury (VSC) je forma diskontinuální nelineární řízení. Metoda mění dynamika a nelineární systém aplikací vysoké frekvence ovládání spínání. The Stát -zpětná vazba zákon o kontrole je ne A spojitá funkce času; to spínače z jednoho hladkého stavu do druhého. Takže struktura zákona o kontrole liší se na základě polohy trajektorie stavu; metoda přepíná z jednoho zákona plynulého řízení na jiný a možná velmi vysoké rychlosti (např. pro a počítatelně nekonečný počet časů v konečném časovém intervalu). VSC a související chování v klouzavém režimu byly poprvé zkoumány na počátku 50. let v Sovětském svazu Emelyanovem a několika výzkumnými pracovníky.^[1]

Hlavní režim provozu VSC je ovládání posuvného režimu (SMC). Mezi silné stránky SMC patří:

Nízká citlivost na rostlina nejistota parametrů
Modelování dynamiky rostlin se značně sníženým řádem
Konvergence v konečném čase (kvůli zákonu o diskontinuální kontrole)

Mezi slabiny SMC patří:

Drkotání kvůli nedokonalostem implementace
Nadměrné zaměření na uzavřeno nejistoty (tj. nejistoty, které vstupují do řídicího kanálu)

Vývoj VSC je však aktivní oblastí výzkumu.^[2]

Viz také

Systém s proměnnou strukturou
Ovládání posuvného režimu
Hybridní systém
Nelineární řízení
Robustní ovládání
Optimální ovládání
H-můstek - Topologie, která kombinuje čtyři přepínače tvořící čtyři nohy písmene „H“. Lze použít k pohonu motoru (nebo jiného elektrického zařízení) dopředu nebo dozadu, pokud je k dispozici pouze jeden zdroj. Často se používá v akčních členech v systémech řízených posuvným režimem.
Spínací zesilovač - Používá řízení spínacího režimu k řízení nepřetržitých výstupů
Modulace Delta-sigma - Další (zpětnovazební) metoda kódování spojitého rozsahu hodnot v signálu, který rychle přepíná mezi dvěma stavy (tj. Druh specializovaného řízení v posuvném režimu)
Modulace hustoty impulzů - Zobecněná forma delta-sigma modulace.
Pulzní šířková modulace - Další modulační schéma, které produkuje kontinuální pohyb diskontinuálním přepínáním.

Reference

^ Emelyanov, S.V., ed. (1967). Systémy řízení proměnné struktury. Moskva: Nauka.
^ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Pokroky v proměnné struktuře a ovládání posuvného režimu. Poznámky k přednáškám v řídicích a informačních vědách. vol 334. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.

Další čtení

Hasan K. Khalil (2002). Nelineární systémy (3. vyd.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. ISBN 0-13-067389-7.
Utkin, V.I. (1992). Klouzavé režimy při řízení a optimalizaci. Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6.
Zinober, A.S.I., vyd. (1990). Deterministické řízení nejistých systémů. London: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0.
Zinober, Alan S.I., ed. (1994). Proměnná struktura a řízení Lyapunov. Poznámky k přednáškám v řídicích a informačních vědách. 193. London: Springer-Verlag. doi:10.1007 / BFb0033675. ISBN 978-3-540-19869-7.

Tento článek týkající se technologie je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.

[E1967-1] Emelyanov, S.V., ed. (1967). Systémy řízení proměnné struktury. Moskva: Nauka.

[EFF06-2] Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Pokroky v proměnné struktuře a ovládání posuvného režimu. Poznámky k přednáškám v řídicích a informačních vědách. vol 334. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.

[1]

[2]