RoboCup 2D fotbalová simulační liga - RoboCup 2D Soccer Simulation League
Založený | 1997 |
---|---|
Kraj | Mezinárodní |
Aktuální šampioni | ![]() |
Nejúspěšnější tým | ![]() |
webová stránka | www |
Turnaje | |
---|---|

The RoboCup 2D simulovaná fotbalová liga je nejstarší z Ligy fotbalové simulace RoboCup. Skládá se z řady soutěže s počítačově simulované fotbal zápasy jako hlavní událost.
Neexistují žádné fyzické roboti v této lize ale diváci mohou sledovat akci na velké obrazovce, která vypadá jako obří počítačová hra. Každý hráč simulovaného robota může mít svou vlastní herní strategii a charakteristiku a každý simulovaný tým se ve skutečnosti skládá ze sbírky programů. Aby se tato soutěž mohla uskutečnit, je mnoho počítačů propojeno do sítě.
Pravidla
V 2D simulační lize hrají dva týmy jedenácti autonomních softwarových programů (zvaných agenti) fotbal na dvourozměrném virtuálním fotbalovém stadionu představovaném centrálním serverem, tzv. SoccerServer. Tento server ví všechno o hře, tj. Aktuální pozici všech hráčů a míče, fyziku atd. Hra se dále spoléhá na komunikaci mezi serverem a každým agentem. Na jedné straně každý hráč přijímá relativní a hlučný vstup svých virtuálních senzorů (vizuálních, akustických a fyzických) a může na druhé straně provádět některé základní příkazy (jako je utíkání, otáčení nebo kopání), aby ovlivnil své prostředí.
Velkou výzvou v Simulační lize je vyvodit ze všech možných stavů světa (odvozených od vstupu senzoru výpočtem pohledu na svět co nej absolutnější a bez šumu) nejlepší proveditelnou akci. Jelikož je hra rozdělena do 6000 cyklů, musí být tento úkol splněn v časovém úseku 100 ms (délka každého cyklu) [1].
Výsledek
Rok | Hostitel | Vítěz | Skóre | Druhé místo | Třetí místo | Skóre | Čtvrté místo | Počet týmů | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1997 Detaily | ![]() | ![]() AT-Humboldt | 11–2 | ![]() Andhill | ![]() ISIS | 2–1 | ![]() CMUnited | 29 | |||
1998 Detaily | ![]() | ![]() CMUnited | 3–0 | ![]() AT-Humboldt | ![]() Poutníci na větrný mlýn | – | ![]() ISIS | 36 | |||
1999 Detaily | ![]() | ![]() CMUnited | 7–0 | ![]() magmaFreiburg | ![]() Essex Wizards | – | ![]() 11 opic | 24 | |||
2000 Detaily | ![]() | ![]() FC Portugalsko | 1–0 | ![]() Brainstormers | ![]() ATT-CMUnited | – | ![]() CMUnited | 24 | |||
2001 Detaily | ![]() | ![]() TsinghuAeolus | 1–0 | ![]() Brainstormers | ![]() FC Portugalsko | – | ![]() UvA Trilearn | 24 | |||
2002 Detaily | ![]() | ![]() TsinghuAeolus | 7–0 | ![]() Everest | ![]() Brainstormers | – | ![]() FC Portugalsko | 24 | |||
2003 Detaily | ![]() | ![]() UvA Trilearn | 4-3 | ![]() TsinghuAeolus | ![]() Brainstormers | 2–1 | ![]() Everest | 24 | |||
2004 Detaily | ![]() | ![]() KROK | 8-1 | ![]() Brainstormers | ![]() Mersad | 1-0 | ![]() TsinghuAeolus | 24 | |||
2005 Detaily | ![]() | ![]() Brainstormers | 3-0 | ![]() WrightEagle | ![]() TokyoTechSFC | – | ![]() KROK | 17 | |||
2006 Detaily | ![]() | ![]() WrightEagle | 2-1 | ![]() Brainstormers | ![]() Ri-one | – | ![]() TokyoTech | 16 | |||
2007 Detaily | ![]() | ![]() Brainstormers | 3-0 | ![]() WrightEagle | ![]() HELIOS | 2-1 | ![]() OPU_hana_2D | 15 | |||
2008 Detaily | ![]() | ![]() Brainstormers | 4–3 | ![]() WrightEagle | ![]() HELIOS | – | ![]() AmoyNQ | 15 | |||
2009 Detaily | ![]() | ![]() WrightEagle | 2–1 | ![]() HELIOS | ![]() Oxsy | 1–0 | ![]() Brainstormers | 19 | |||
2010 Detaily | ![]() | ![]() HELIOS | 2–1 | ![]() WrightEagle | ![]() Oxsy | – | ![]() ESKILAS | 20 | |||
2011 Detaily | ![]() | ![]() WrightEagle | 3–2 | ![]() HELIOS | ![]() MarliK | 3–2 | ![]() Oxsy | 19 | |||
2012 Detaily | ![]() | ![]() HELIOS | 4–1 | ![]() WrightEagle | ![]() MarliK | 1-0 | ![]() Kluzáky | 19 | |||
2013 Detaily | ![]() | ![]() WrightEagle | 2–0 | ![]() HELIOS | ![]() YuShan | – | ![]() Axiom | 20 | |||
2014 Detaily | ![]() | ![]() WrightEagle | 3–2 | ![]() Kluzáky | ![]() Oxsy | 2-1 | ![]() HELIOS | 15 | |||
2015 Detaily | ![]() | ![]() WrightEagle | 4–0 | ![]() HELIOS | ![]() Kluzáky | – | ![]() Oxsy | 19 | |||
2016 Detaily | ![]() | ![]() Kluzáky | 2–1 | ![]() HELIOS | ![]() Rione | – | ![]() CSU | 18 | |||
2017 Detaily | ![]() | ![]() HELIOS | 2–0 | ![]() FRA-United | ![]() Oxsy | 0-0(2-1) | ![]() Cyrus | 16 | |||
2018 Detaily | ![]() | ![]() HELIOS | 1–0 | ![]() Cyrus | ![]() MT | 2-0 | ![]() Oxsy | 13 | |||
2019 | ![]() | ![]() Fraktály | 1–0 | ![]() HELIOS | ![]() Cyrus | 3-1 | ![]() YuShan | 15 |
Týmy, které se dostaly do první čtyřky
Tituly podle zemí
Země | Tituly | Druhé místo |
---|---|---|
![]() | 8 | 7 |
![]() | 4 | 7 |
![]() | 4 | 6 |
![]() | 2 | 0 |
![]() | 1 | 0 |
![]() | 1 | 0 |
![]() | 1 | 0 |
![]() | 2 | 1 |
![]() | 0 | 1 |
Týmy
Země | Tým (y) | Univerzita / institut / škola |
---|---|---|
![]() | Asimov2D GPR2D ITAndroidy UFSJ2D Warthog2D Expertinos Robotbulls PMec-Allejos RobôCIn | Federální institut Espírito Santo Parana Federal Technological University Aeronautics Technological Institute Federální univerzita v São João del-Rei University of Sao Paulo Federální univerzita v Itajubá Národní telekomunikační institut Federální univerzita v Goiás Federální univerzita v Pernambuco |
![]() | AUA2D Apollo2D Everest HfutEngine TsinghuAeolus MT WrightEagle YuShan GDUT_TiJi | Univerzita architektury v Anhui Pekingský technologický institut Univerzita pošt a telekomunikací v Nanjing Univerzita Tsinghua Univerzita Hefei University of Science and Technology of China Technologická univerzita v Guangdongu |
![]() | FRA-United | Frankfurtská univerzita aplikovaných věd |
![]() | KYRUS Veledílo 051 Armik AUT Parsian Axiom Shiraz HERMES Nexus2D Unikátní Riton Artemis Soccereus AbouAliSina ESKILAS Legendární MarliK NADCO-2D Génius Razi přejmenován na Persepolis RoboSampad | Střední škola pro atomovou energii Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Iran University of Science and Technology (IUST) Shiraz University of Technology Allame Helli1 střední škola Mašhadská univerzita Střední škola Allame Helli Vysoká škola AbouAliSina Islámská Azad University of Mašhad University of Guilan, Shahid Beheshti University University Of Guilan, UGM-LaB Islámská Azad University, NADCO Educational Robotics Corporation Ghazal High School Střední škola Shahida Beheshtiho z Ardabalu |
![]() | HELIOS RaiC Ri-one | Univerzita Fukuoka, AIST, Univerzita prefektury Ósaka Fukui National College of Technology Ritsumeikan University |
![]() | FC Portugalsko | Aveiro University, Porto University |
![]() | Kluzáky Vnímavost | Výpočetní informatika CSIRO |
![]() | InfoGraphics | Indický technologický institut, Kharagpur |
![]() | Oxsy | Compa-IT |