Záchranná robotická liga - Rescue Robot League
The RoboCup Rescue Robot League je mezinárodní soutěž pro městské vyhledávací a záchranné roboty, ve které roboti soutěží o nalezení obětí v prostředí simulovaného zemětřesení. Vedle toho běží liga záchranářských robotů Robocup Rescue Simulation jako součást RoboCup robotická soutěž.
Roboti provádějí 20minutové pátrací a záchranné mise v testovací aréně o rozměrech přibližně 10 x 6 m, která je vybavena řadou překážkových zón určených k výzvě k autonomnímu provozu, mobilitě během teleoperace a manipulaci s objekty. Body jsou přidělovány na základě počtu nalezených obětí, podrobností, s nimiž byly oběti detekovány, a kvality mapování arény.[2]
Dějiny
Inspirováno Kobe zemětřesení se na RoboCupu 2001 uskutečnila první soutěž o záchranu RoboCup. Cílem soutěže je podpořit přenos akademického výzkumu do oblasti záchrany po katastrofách a podpořit výzkum v sociálně významné oblasti reálného světa.[3]
Formát
Kvalifikace
Soutěže o záchranu RoboCup se konají jako Iran Open, German Open a Japan Open a některé země pořádají individuální soutěže o Rescue Robot, například v Thajsku, kde se 100 a více týmů účastní kvalifikačního kola otevřeného všem účastníkům bez kvalifikace. Úspěšné týmy na těchto soutěžích se mohou kvalifikovat k účasti na RoboCup mistrovství světa, které se každý rok koná na jiném místě.
Turnaj
Na turnajích probíhá řada úvodních kol, ve kterých každý zúčastněný tým provádí 20minutovou misi; týmy s nejvyšším hodnocením se poté zúčastní posledního kola, aby určily celkového vítěze. Ve větších soutěžích může proběhnout také semifinálové kolo.
Testovací aréna
Testovací arény se mezi soutěžemi liší, i když se skládají z překážek, které umožňují opakovatelné výsledky. Překážky jsou uspořádány v barevně odlišených oblastech, včetně žluté oblasti, ve které musí roboti pracovat samostatně; červená oblast obsahující schody a 45 ° rampu; oranžová oblast obsahující překážky střední obtížnosti; oblast vyzvednutí a umístění; a oblast pro výpadek rádia.
Simulované oběti jsou distribuovány po celé aréně, přičemž body jsou přidělovány za vyhledání obětí a za poskytnutí jasných informací o nich provozovateli. Body jsou přidělovány také robotům, kteří vytvářejí přesnou mapu arény s vyznačenými oběťmi.
Reference
- ^ Johannes Meyer, Paul Schnitzspan, Stefan Kohlbrecher, Karen Petersen, Oliver Schwahn, Mykhaylo Andriluka, Uwe Klingauf, Stefan Roth, Bernt Schiele a Oskar von Stryk (25. června 2010), „Sémantický světový model pro městské vyhledávání a záchranu založený na heterogenních senzorech“ (PDF), Symposium RoboCup, Singapur Chybějící nebo prázdný
| název =
(Pomoc)CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz) - ^ Tandy, Michael J .; Winkvist, Stefan; Young, Ken W. (20. – 21. Ledna 2010), „Soutěžte v RoboCup Rescue Robot League“, Proc. Robotika pro rizikové zásahy a dohled nad životním prostředím (RISE) 2010, Sheffield, Anglie, ISBN 978-1-84387-318-1 Chybějící nebo prázdný
| název =
(Pomoc) - ^ Kitano, Hiroaki; Tadokoro, Satoshi (2001), „RoboCup Rescue: Velká výzva pro multiagentní a inteligentní systémy“, AI Magazine, 22 Chybějící nebo prázdný
| název =
(Pomoc)