Liga malých velikostí RoboCup - RoboCup Small Size League
 | Tento článek má několik problémů. Prosím pomozte vylepši to nebo diskutovat o těchto otázkách na internetu diskusní stránka. (Zjistěte, jak a kdy tyto zprávy ze šablony odebrat) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)
|
The Liga malých velikostí RoboCup (SSL) jeden z RoboCup fotbalové ligy.
Starý formát
Dva týmy šesti robotů omezených na průměr 18 cm a výšku 15 cm hrají fotbal s oranžovou golfovou koulí. Jsou identifikovány a sledovány čtyřmi horními kamerami připojenými k počítači mimo pole. Velikost pole je 9 metrů x 6 metrů. Poté se do počítačů týmů odešlou stav robotů a koulí včetně jejich polohy a ID. Jejich AI software odesílá příkazy robotům na základě dat vidění.
Nový formát
Od roku 2018 nyní existují dvě divize, divize B, která i nadále používala stejné parametry jako dříve (6 robotů, pole 9x6 metrů atd.) A divize A, která změnila mnoho parametrů. Tato změna byla přinesena za účelem zlepšení zážitku z turnaje tím, že se zkušenější týmy postavily proti sobě, zatímco novější týmy mohly vylepšit své algoritmy vyváženějšími vhazováními.
Division A nové parametry
- Softwarový rozhodčí nyní automaticky volá tresty a lidský rozhodčí pouze dohlíží na volání a v případě potřeby je opravuje.
- Roboti jsou plně autonomní, musí umístit míč tam, kde mu nařídí automatický rozhodčí (například když míč opustí hřiště)
- Pole je nyní 12x9 metrů.
- Hry jsou proti 2 týmům po 8 robotech.
Design
![[ikona]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Wiki_letter_w_cropped.svg/20px-Wiki_letter_w_cropped.svg.png){kind=small} | Tato část je prázdná. Můžete pomoci přidávat k tomu. (Červenec 2010) |
