RoboCup Junior - RoboCup Junior - Wikipedia

RoboCup Junior (RCJ), někdy stylizované RobocupJunior, je divize společnosti RoboCup,[1] nezisková robotická organizace. Zaměřuje se na vzdělávání a jeho cílem je představit širší cíle projektu RoboCup (vytváření robotů) hlavní a střední škola starší děti (technicky až do věku 19 let). Účastníci soutěží v jedné ze tří hlavních lig: fotbalová, záchranná nebo taneční. Taneční divadlo také existuje jako subliga tance a Premier Rescue je součástí soutěže v Austrálii.

Dějiny

Fotbal RoboCup Jr byl vynalezen a zahájen v roce 1998 demonstrací, kterou uspořádali Henrik Hautop Lund a Luigi Pagliarini [2] na mezinárodní soutěži RoboCup konané v Paříž, Francie.[3] V roce 1999 uspořádali Henrik Hautop Lund a Luigi Pagliarini interaktivní workshop a soutěž [4] na mezinárodní soutěži RoboCup v Stockholm, Švédsko. Následující rok v roce 2000 se konala první mezinárodní vzdělávací soutěž RoboCup Junior Melbourne, Austrálie. Formát pro RoboCup Junior navrhl melbournský výbor učitelů a zástupců průmyslu. První soutěž představila tříúrovňovou soutěž Dance, Sumo (později Rescue) a Soccer.

Pak-premiér z Austrálie, John Howard, byl ohromen v roce 2001, když navštívil studenty soutěžící v a RoboCup Junior Austrálie soutěže, blahopřáli učitelům i studentům k jejich úspěchům.[5]

Královna Alžběta II Byl také ohromen v roce 2002 na cestě do Austrálie a poukázal na složitost toho, čeho studenti dosáhli.[6]

Mezinárodní soutěže

Každý rok probíhá mezinárodní soutěž přibližně ve stejnou dobu a na stejném místě jako RoboCup soutěž. Umístění se každoročně mění a v minulosti se zde konaly akce:

Kromě mezinárodní soutěže probíhají po celém světě národní a regionální soutěže. Týmy se často musí kvalifikovat na místní soutěži, aby mohly být přijaty na mistrovství světa. Například v Německu, kde je RoboCup Junior velmi populární, začínají týmy na jednom z několika kvalifikačních turnajů s více než 300 týmy, poté postoupí na German Open a nakonec na mistrovství světa.

Výzvy

Fotbalová výzva

Dva týmy umístí na hrací plochu dva roboty (které navrhli a vytvořili). Cílem hry je, aby každý tým robotů hrál plně autonomní hra o fotbal. Roboti detekují kouli vyzařující infračervené záření a používají ji stejně jako další specializované senzory, jako např sonary, kompasy a kamery k lokalizaci sebe sama a cíle opozice. Každý z těchto robotů musí být schopen zapadnout do válce o průměru a výšce 220 mm.[22]

Původně mělo fotbalové hřiště plastovou podlahu ve stupních šedi, která robotům umožňovala lokalizovat se podél pole.[23] V roce 2007 to bylo nahrazeno polem GENII (generace 2), které mělo různé odstíny zeleného plastu, což umožňovalo použít světelné senzory k přesnějšímu určení polohy (toto pole se stále používá v Austrálii a nyní se používá také v Světová robotická olympiáda ).[24] V roce 2009 bylo pole nahrazeno hladkou zelenou plstí.[25] Tato změna byla zaměřena na to, aby byla hra realističtější, a to tím, že se bude více spoléhat na umístění cíle a zdi než na zem. Tato změna však byla kontroverzní, protože mnoho týmů mělo problémy s kvalitou plsti.

Když byl poprvé vytvořen RoboCup Junior, používaly téměř všechny týmy Lego Mindstorms stavební sady pro stavbu svých robotů. V posledních letech, zejména na mistrovství světa, některé týmy používají ve svých robotech pokročilejší technologie a designy. Zvyk desky plošných spojů, akční zařízení (pro nakopnutí), kamery a pokročilé mikrořadiče se staly běžným místem mezinárodní soutěže.

Záchranná linka | Bludiště výzva

Od počátku prošla výzva na záchranu řadou iterací, jejichž obtížnost rostla. K první ukázce záchranné výzvy byla použita mapa Austrálie (a následně byla v Austrálii používána řadu let). Následně to bylo změněno na několik bílých dlaždic s vyznačenými černými linkami, kterými se robot musel řídit. Mezinárodně to bylo nahrazeno sadou „místností“, které robot musel prohledávat a pohybovat se po nich; poté byla přidána evakuační místnost pro rozpoznávání „obětí“ (barevné kuličky). V roce 2011 byl Maze představen jako další subliga. Maze je nová soutěž bez linií, kde robot musel detekovat teplo emitující a vizuální „oběti“. U dalšího robota je nutné odhodit „záchrannou soupravu“, která také identifikuje oběti.

Premier Rescue výzva

Premier Rescue se cvičí v australské soutěži RoboCup Junior. Je to velmi podobné výzvě Australian Rescue, kromě několika drobných doplňků. Týmy musí zachytit objekt ve vyznačené oblasti a umístit jej na plošinu. To je obtížnější než běžná výzva Australian Rescue, protože účastníci musí zkonstruovat zařízení k zajištění objektu a jeho zvednutí na plošinu.

Výzva OnStage

Před rokem 2015 byla rozdělena na Tanec a Dance Theatre Challenge. Po roce 2014 se sloučila, aby měla jedinou divizi nazvanou OnStage.

Taneční výzva (do roku 2015)

Tým vytvoří jak robota, tak a taneční skladba. Cílem soutěže je vytvořit dvouminutové taneční představení v choreografii s hudbou; zvláštní pozornost bude věnována konstrukci a programování. Členové týmu se mohou připojit k tanci po boku robota. Porota rozhoduje o vítězi na základě řady různých kritérií. Taneční soutěž je nejpopulárnější mezi mladšími studenty, většinou základní škola věky. Roboti mají velikost od 10 cm do 2/3 metrů se složitými mechanickými detaily.

Výzva Tanečního divadla (do roku 2015)

V Tanečním divadle týmy vytvářejí a programují roboty, kteří předvádějí příběhovou píseň. Například roboty mohou být různé postavy, které jsou v něm obsaženy. Tato část hry RoboCup Junior je obtížnější než Dance, protože roboti musí provádět specializovanější akce.

Viz také


Reference

  1. ^ Oficiální webové stránky
  2. ^ Lund, Henrik Hautop; Arendt, Jens Aage; Fredslund, Jakob; Pagliarini, Luigi (1999). „Ola: Co jde nahoru, to musí spadnout“. Journal of Artificial Life and Robotics. 4 (1). CiteSeerX  10.1.1.33.7637.
  3. ^ „Propagační leták RoboCup Junior 2001“ (PDF). Výbor RoboCup Junior 2001. Citováno 2007-04-22.
  4. ^ Lund, Henrik Hautop; Pagliarini, Luigi. „RoboCup Jr. s LEGO Mindstorms“ (PDF). Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), New Jersey: IEEE Press, 2000. Citováno 2013-07-09.
  5. ^ „Austrálie RoboCupJunior zapůsobila na australského předsedu vlády“. Federace RoboCup. 2001-03-30. Archivovány od originál dne 12.03.2007. Citováno 2007-04-22.
  6. ^ „Queen Elizabeth II saw RoboCupJunior in Australia“. Federace RoboCup. Únor 2002. Archivovány od originál dne 12.03.2007. Citováno 2007-04-22.
  7. ^ „Oficiální web RoboCup Junior 2000“. Výbor RoboCup Junior 2000. Citováno 2007-04-22.
  8. ^ „Oficiální web RoboCupJunior 2001“. Výbor RoboCup Junior 2001. Citováno 2007-04-22.
  9. ^ „Oficiální web RoboCup Junior 2002“. Výbor RoboCupJunior 2002. Archivovány od originál dne 9. 11. 2005. Citováno 2007-04-22.
  10. ^ „Oficiální web RoboCup Junior 2003“. Výbor RoboCup Junior 2003. Archivovány od originál dne 9. 11. 2005. Citováno 2007-04-22.
  11. ^ „Oficiální web RoboCupJunior 2004“. Výbor RoboCup Junior 2004. Citováno 2007-04-22.
  12. ^ „Oficiální web RoboCup Junior 2005“. Výbor RoboCup Junior 2005. Citováno 2007-04-22.
  13. ^ „Oficiální web RoboCup Junior 2006“. Výbor RoboCupJunior 2006. Citováno 2007-04-22.
  14. ^ „Oficiální web RoboCup Junior 2007“. Výbor RoboCup Junior 2007. Citováno 2007-04-22.
  15. ^ „Hry mistrovství světa RoboCup“. Federace RoboCup. Archivovány od originál dne 2007-02-23. Citováno 2007-04-22.
  16. ^ „RoboCup 2009“. TU Graz. Citováno 2009-06-19.
  17. ^ „RoboCup 2010“. Federace RoboCup. Citováno 2010-06-19.
  18. ^ „RoboCup 2011“. Federace RoboCup. Archivovány od originál dne 19. 06. 2010. Citováno 2011-07-20.
  19. ^ „RoboCup 2012“. Federace RoboCup. Citováno 2011-10-22.
  20. ^ „RoboCup 2013“. Federace RoboCup. Citováno 2012-10-22.
  21. ^ „Robocup 2014“. Federace Robocup. Citováno 2014-10-11.
  22. ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf
  23. ^ http://titan.bloomfield.edu/facstaff/eeguchi/rcj_nyc-nj/RCJ08_soccer.pdf
  24. ^ http://robocupjunior.org.au/sites/default/files/RCJA%20GEN%20II%20%20Soccer%20Rules%202011%2021-04.pdf
  25. ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf

externí odkazy