RoboCup Standard Platform League - RoboCup Standard Platform League
The RoboCup Standard Platform League (SPL) je jednou z několika lig uvnitř RoboCup,[1] mezinárodní soutěž s autonomními robotickými fotbalovými zápasy jako hlavní událostí.
Přehled
Ve Standard League League používají všechny týmy identické (tj. Standardní) roboty,[2] umožňuje týmům soustředit se spíše na vývoj softwaru než na mechaniku robotů.[3] Roboti pracují zcela autonomně; tj. během her není k dispozici žádné dálkové ovládání lidmi ani počítači.
Liga začala jako Sony čtyřnohá liga v roce 1999 pomocí Sony AIBO. Zpočátku byl do ligy pozván malý počet týmů. V roce 2002 byla liga otevřena a týmy se mohly přihlásit prostřednictvím kvalifikačního procesu. Poté, co společnost Sony oznámila, že v roce 2006 ukončí výrobu AIBO, hledala Liga novou platformu a rozhodla o Aldebaran Robotics humanoid NAO. V roce 2008 Liga provozovala jak AIBO, tak Naos a byla přejmenována na Standard Platform League. Od roku 2009 byly použity pouze Naos.
Dějiny
Shrnutí předchozích mistrovství světa[4]
Výsledky technických výzev [4]
Výsledky soutěže Drop-In [4]
| Rok | Hostitel | za prvé | Druhý | Třetí |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | Joao Pessoa - Brazílie | B-člověk  Německo | Nao-Team HTWK Německo | Nao Devils Dortmund Německo |
| 2015 | Che-fej, Čína | Nao-Team HTWK Německo | B-člověk Německo | Nao Devils Dortmund Německo |
| 2016 | Lipsko, Německo | B-člověk Německo | Nao-Team HTWK Německo | UT Austin Villa  Spojené státy |
Ligové fotografie
2014
Skupinová fotografie všech týmů účastnících se RoboCup SPL 2014
2013
Skupinová fotografie všech týmů účastnících se RoboCup SPL 2013
Vystavení robotů pro Nizozemskou královnu na RoboCupu 2013
2012
Skupinová fotografie všech týmů účastnících se RoboCup SPL 2012
2011
Skupinová fotografie všech týmů účastnících se RoboCup SPL 2011
2010
Skupinová fotografie všech týmů účastnících se RoboCup SPL 2010
2009
Skupinová fotografie všech týmů účastnících se RoboCup SPL 2009
Zakladatelé Ligy[14]
- Hiroaki Kitano Federace RoboCup
- Manuela Veloso, Carnegie Mellon University, USA
- Masahiro Fujita, Sony Corporation, Japonsko
- Minoru Asada, Osaka University, Japonsko
- Dominique Duhaut, Université de Bretagne Sud, Francie
Pravidla
- RoboCup Pravidla SPL [4]
| Rok | Roboti | Velikost týmu | Velikost pole | Stěny | Majáky | Míč | Cíle | Osvětlení |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999 | AIBO ERS-110 | 3 | 180 cm × 280 cm | Ano | 6 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2000 | AIBO ERS-110 | 3 | 180 cm × 280 cm | Ano | 6 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2001 | AIBO ERS-210 | 3 | 180 cm × 280 cm | Ano | 6 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2002 | AIBO ERS-210 | 4 | 270 cm × 420 cm | Ano | 6 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2003 | AIBO ERS-210A SuperCore | 4 | 270 cm × 420 cm | Ano | 6 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2004 | AIBO ERS-7 | 4 | 270 cm × 420 cm | Ano | 4 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2005 | AIBO ERS-7 | 4 | 400 cm x 600 cm | Ne | 4 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2006 | AIBO ERS-7 | 4 | 400 cm x 600 cm | Ne | 4 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2007 | AIBO ERS-7 | 4 | 400 cm x 600 cm | Ne | 4 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2008 | AIBO ERS-7 | 5 | 400 cm x 600 cm | Ne | 2 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2008 | NAO V2 | 2 | 440 cm x 680 cm | Ne | 0 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2009 | NAO V3 | 3 | 540 cm x 740 cm | Ne | 0 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2010 | NAO V3 Plus | 3 | 540 cm x 740 cm | Ne | 0 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2011 | Nao V3.3 | 4 | 540 cm x 740 cm | Ne | 0 | oranžový | Modrá a žlutá | Sudý a jasný |
| 2012 | Nao 4 | 4 | 540 cm x 740 cm | Ne | 0 | oranžový | Žlutá | Sudý a jasný |
| 2013 | Nao 4 | 5 | 600 cm x 900 cm | Ne | 0 | oranžový | Žlutá | Sudý a jasný |
| 2014 | Nao 4 nebo Nao 5 | 5 + trenér | 600 cm x 900 cm | Ne | 0 | oranžový | Žlutá | Sudý a jasný |
| 2015 | Nao 4 nebo Nao 5 | 5 + trenér | 600 cm x 900 cm | Ne | 0 | oranžový | Bílý | Sudý a jasný |
| 2016 | Nao 4 nebo Nao 5 | 5 + trenér | 600 cm x 900 cm | Ne | 0 | Černý a bílý | Bílý | Sudý a jasný |
| 2017 | Nao 4 nebo Nao 5 | 5 + trenér | 600 cm x 900 cm | Ne | 0 | Černý a bílý | Bílý | Přírodní prvky |
| 2018 | Nao 4 nebo Nao 5 | 5 | 600 cm x 900 cm | Ne | 0 | Černý a bílý | Bílý | Přírodní prvky |
| 2019 | Nao 6 nebo starší | 5 | 600 cm x 900 cm | Ne | 0 | Černý a bílý | Bílý | Přírodní prvky |
Roboti
2008 – současnost Aldebaran Robotics humanoidní NAO roboti.[16]
Technologie
Ovládání robotů závisí na několika oblastech robotiky, včetně [17]
- Adaptivní ovládání
- Umělá inteligence
- Bayesovské učení Učení se
- Klasifikace a Shlukování
- Výpočetní neurovědy
- Dolování dat Techniky
- Digitální ovládání
- Digitální zpracování obrazu
- Zmenšení rozměrů
- Evoluční výpočet
- Kalmanův filtr, Rozšířený Kalmanův filtr
- Flexibilní Distribuční funkce
- Kontrola zpětné vazby a nařízení
- Rozdělování učení
- Ovládání motoru a Nohy Locomotion
- Neuronové sítě
- Posílení učení
- Programování robotů
- Softwarové inženýrství
- Podporujte vektorové stroje
- Strojové vidění
Viz také
Reference
- ^ „RoboCup“. RoboCup.org. Citováno 2010-06-10.
- ^ „Standardní platforma« RoboCup “. Robocup.org. Citováno 2010-06-10.
- ^ =http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robocup-2010-world-cup-soccer
- ^ A b C d „Robocup - Standard Platform League“. Tzi.de. Citováno 2010-06-10.
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2011
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2012
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2013
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2014
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2015
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2016
- ^ http://spl.robocup.org/teams-2017
- ^ https://spl.robocup.org/standard-platform-league-results-2018/
- ^ https://spl.robocup.org/results-2019/
- ^ „Robocup - standardní historie ligy Platform“. Tzi.de. Citováno 2010-06-10.
- ^ „Sony AIBO Europe“. Sony-europe.com. Citováno 2010-06-10.
- ^ „Aldebaran Robotics, tvůrci Nao“. Aldebaran Robotics. Citováno 2010-06-10.
- ^ http://robots.newcastle.edu.au/
externí odkazy
- Oficiální webové stránky
- RUNSWift
- Severní kousnutí
- UT Austin Villa
- Nao-Team HTWK
- Rakouské klokani
- Článek NimbRo, Web NimbRo
- CMurfs - Carnegie Mellon University
- Cerberus - Bogazici University
- UTS Unleashed! - University of Technology, Sydney
- WrightEagle Unleashed! - University of Technology, Sydney a University of Science and Technology China
- B-člověk
- NUBoti
- NaoTH - Humboldt Universität zu Berlin
- Nao Devils - TU Dortmund University
- Bembelbots - Goethe-University Frankfurt
- DAInamite - TU Berlin Německo
- AUTManNAO - Amirkabir University of Technology, Teherán, Írán
- MRL-SPL - Qazvin Islamic Azad University, Qazvin, Írán
- RoboEireann - National University of Ireland, Maynooth
- Holandský tým Nao
- NTUPal Team - National Taiwan University, Taiwan