RoboCup Simulation League - RoboCup Simulation League
tento článek příliš spoléhá na Reference na primární zdroje.Červenec 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
The RoboCup Simulation League je jedním z pěti fotbal ligy uvnitř RoboCup iniciativa.[1]
Vyznačuje se nezávisle se pohybujícími softwarovými přehrávači (agenti ), kteří hrají fotbal na virtuálním poli uvnitř a počítačová simulace.
Je rozdělena do čtyř podskupin:[2]
- 2D fotbalová simulace
- 3D fotbalová simulace
- 3D vývoj
- Simulace fotbalu se smíšenou realitou (dříve zvané Vizualizace)
2D simulace
3D simulace
Simulace smíšené reality
Rozdíly mezi 2D a 3D simulacemi
The Sub-liga simulace 2D měl své první vydání počátkem roku 1995[3] s verzí 0.1. Od té doby se aktivně udržuje s aktualizacemi každých několik měsíců.[4] Míč a všichni hráči jsou reprezentováni jako kruhy v rovině pole. Jejich poloha je omezena na dva rozměry roviny.
SimSpark, platforma, na jejímž vrcholu je Sub-liga 3D simulace je postaven, byl zaregistrován u SourceForge v roce 2004.[5] Samotná platforma je nyní dobře zavedená [6] s pokračujícím vývojem.[7] Míč a všichni hráči jsou reprezentováni jako kloubová tuhá tělesa v systému, který vynucuje simulaci fyzikálních vlastností, jako je hmotnost, setrvačnost a tření.
Od roku 2010 ukazuje přímé srovnání hraní 2D a 3D lig výrazný rozdíl.[8] Týmy 2D ligy obecně vykazují pokročilé strategie a týmovou práci, zatímco 3D týmy se zdají zápasit se základy stability a pohyblivosti. To je částečně způsobeno rozdílem ve věku obou lig a částečně rozdílem ve složitosti, kterou tvoří stavební agenti pro dvě ligy. Přehrávání souborů protokolů finále v posledních letech ukazuje, že mnoho týmů dosahuje pokroku.
Ve 2D systému je pohyb po rovině dosažen pomocí příkazů od agentů, jako jsou hýbat se, pomlčka, otáčet se a kop.[9] 3D systém má méně možností příkazů, které agenti posílají, ale mechanika pohybu kolem pole je mnohem více zapojena, protože polohy 22 pantů v kloubovém těle musí být současně ovládány.
Reference
- ^ http://www.robocup.org/robocup-soccer/
- ^ http://www.robocup.org/robocup-soccer/simulation/
- ^ Makefile v sserver-0.1.tar.gz ukazuje datum 1995/01/21
- ^ „RoboCup Soccer Simulator - Procházet / Rcssserver na SourceForge.net“.
- ^ „Spark - obecný fyzický simulátor“.
- ^ https://www.ohloh.net/p/simspark/factoids/3252289
- ^ https://www.ohloh.net/p/simspark/factoids/3252288
- ^ Videa z Japan Open 2010
- ^ Ovládací příkazy hráče na wiki projektu