Zeměměřič 1 - Surveyor 1

Zeměměřič 1
	Geodetický model na Zemi
Typ mise	Měsíční přistávací modul
Operátor	NASA
ID COSPARU	1966-045A
SATCAT Ne.	02185
Trvání mise	7 měsíců, 8 dní (spuštění do posledního kontaktu)
Vlastnosti kosmické lodi
Výrobce	Hughes Aircraft
Odpalovací mše	995,2 kg (2194 lb)
Přistávací hmota	292 kilogramů
Začátek mise
Datum spuštění	30. května 1966, 14:41:01 UTC
Raketa	Atlas LV-3C Centaur-D
Spusťte web	Mys Canaveral LC-36A
Konec mise
Poslední kontakt	7. ledna 1967
Měsíční přistávací modul
Datum přistání	2. června 1966, 06:17:36 UTC
Místo přistání	2 ° 28'26 ″ j. Š 43 ° 20'20 ″ Z / 2,474 ° J 43,339 ° W
	Zeměměřič ← Žádný Surveyor 2 →

Zeměměřič 1 byl první lunární soft-lander v uncrewed Geodetický program z Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA, Spojené státy ). Tento měsíční soft-lander shromáždil údaje o měsíčním povrchu, které by posádka potřebovala Přistání na Měsíci Apollo která začala v roce 1969. Úspěšné měkké přistání Surveyoru 1 na Oceán bouří byl první Američan vesmírná sonda Na každém mimozemské tělo,^[2] došlo k prvnímu pokusu a pouhé čtyři měsíce po prvním přistání Měsíce Sovětským svazem Luna 9 sonda.

Zeměměřič 1 byl vypuštěn 30. Května 1966 z Stanice vzdušných sil Cape Canaveral na Cape Canaveral, Florida a přistálo na Měsíci 2. června 1966. Zeměměřič 1 předal 11 237 statických fotografií měsíčního povrchu Země pomocí televizní kamery a sofistikované rádio -telemetrie Systém.

Program Zeměměřič byl řízen Laboratoř tryskového pohonu, v Los Angeles, Kalifornie, ale kosmickou sondu Surveyor navrhl Gary Mizuhara z EOS (Electrical Optical Systems, Covina, Ca.) a postavil ji Hughes Aircraft Company v El Segundo, Kalifornie.

Popis mise

Spuštění Atlas-kentaur raketa nesoucí Surveyor 1 vesmírná sonda

Surveyor 1 vyfotografoval Lunar Reconnaissance Orbiter v roce 2009

Měsíční povrch soustředěný na místo přistání, vyfotografoval Lunar Orbiter 1 v roce 1966. Pohled je široký 7 km.

Řada Surveyor z vesmírné sondy byl navržen k provedení prvních měkkých přistání na Měsíci jakýmkoli Američanem kosmická loď. Surveyor 1 neprováděl žádné speciální vybavení pro vědecké experimenty, ale jeho vědecké údaje byly shromážděny televizní kamera a pak se vrátil na Zemi přes Deep Space Network od roku 1966 do roku 1967. Tyto kosmické lodě nesly dvě televizní kamery - jednu pro svůj přístup, která v tomto případě nebyla použita, a druhou pro pořizování statických snímků měsíčního povrchu. Na palubě každého průzkumníka bylo přes 100 technických senzorů. Jejich televizní systémy přenášely obrázky chodidla kosmické lodi a okolního měsíčního terénu a povrchových materiálů. Tyto kosmické lodě také získaly údaje o radarové odrazivosti měsíčního povrchu, nosné síle Měsíce měsíční povrch a teploty pro použití při analýze povrchových teplot měsíce. (Později sondy Surveyor, počínaje Zeměměřič 3, nesl vědecké přístroje k měření složení a mechanické vlastnosti lunární „půdy“.)

Surveyor 1 byl vypuštěn 30. května 1966 a bez jakéhokoli vyslán přímo na trajektorii na Měsíc parkovací dráha. Své retrorockets byly vypnuty ve výšce asi 3,4 metrů nad měsíčním povrchem. Surveyor 1 volně padl na povrch z této výšky a přistál na měsíčním povrchu 2. června 1966, na Oceanus Procellarum. Toto místo bylo na 2 ° 28'26 ″ j. Š 43 ° 20'20 ″ Z / 2,474 ° J 43,339 ° W / -2.474; -43.339.^[1] Toto je v severovýchodní části velkého kráteru zvaného Flamsteed P (nebo Flamsteed prsten). Flamsteed sám leží uvnitř Flamsteed P na jižní straně.

Doba trvání vesmírný let Surveyor 1 bylo asi 63 hodin, 30 minut. Měsíční hmotnost startu Surveyoru 1 byla asi 995,2 kilogramu (2194 lb) a jeho přistávací hmotnost (minus vynaložená manévrová pohonná látka, její na tuhá paliva retrorocket (který byl upuštěn) a jeho radarový výškoměr systému) bylo asi 294,3 kilogramu (649 lb).

Zeměměřič 1 přenesen video data z Měsíce začínající krátce po jeho přistání do 14. července 1966, ale s obdobím bez provozu během dvoutýdenní lunární noci ze dne 14. června 1966 do 7. července 1966. Protože Měsíc představuje vždy stejnou tvář Země, přímá viditelnost rádiové komunikace s Surveyorem 1 vyžadovaly pouze změny v pozemních stanicích, když se Země otáčela. Jelikož však byl Surveyor 1 napájen solární energií, neměl během dvou týdnů lunárních nocí žádnou elektřinu, kterou by fungoval.

Návrat technických informací (teploty atd.) Z Surveyoru 1 pokračoval do 7. ledna 1967, s několika přerušeními během lunárních nocí.

Přistání Surveyoru 1 proběhlo živě v některých televizních sítích a úspěch prvního přistání Surveyoru byl považován za překvapivý, zejména po selhání řady kosmických lodí Ranger na cestě na Měsíc. Justin Rennilson, dříve z Laboratoř tryskového pohonu, uvedl: „Pravděpodobnost úspěchu jsme vyčíslili na zhruba 10 až 15 procent.“ Mezi stovkami dalších výzev bylo pro úspěch rozhodující nepřerušené komunikační spojení pro navigaci a ovládání.^[3]

Vědecké nástroje

Televize

Obrázek z průzkumníku 1 jeho stupačky, aby bylo možné studovat mechanika půdy v rámci přípravy na přistání s posádkou Apollo.

Televizní kamera sestávala z a vidicon tubus, objektiv se zoomem ovládaný na obou koncích svého rozsahu, jehož výsledkem jsou ohniskové vzdálenosti 25 milimetrů a 100 milimetrů, což má za následek optické zorné pole 25,3 nebo 6,43 stupňů, závěrku, několik optických filtrů a duhovka - systém namontovaný podél osy skloněné přibližně 16 stupňů od centrální osy Surveyor 1. Kamera byla namontována pod zrcadlem, které bylo možné pohybovat v azimutu a ve výšce. Rotace zrcadla ve směru azimutu, zatímco poskytuje schopnost pokrytí azimutem, vede k rotaci obrazu úměrné úhlové poloze azimutu zrcadla. Je to proto, že obrazová rovina a skenovací rastr vidikonu jsou stacionární vzhledem k ose zrcadlového azimutu. Mechanismus pohonu zrcátek sestávající z krokových motorů poskytoval velikost kroku 2,48 ° ± 0,1 ° ve výšce a 3,0 ° ± 0,1 ° v azimutu. Tato kalibrovaná kroková reference umožňovala vytváření velkých kompozitních mozaik lunárního povrchu a použití zpětného čtení dat z duhovky a zaostření polohy čočky umožňovaly některá fotogrammetrická měření různých lunárních prvků.^[4] Provoz televizní kamery závisel na příjmu správných rádiových povelů ze Země. Pokrytí měsíčního povrchu snímek po snímku bylo získáno v úhlu 360 stupňů v azimutu a od +40 stupňů nad rovinu kolmou k ose kamery do -65 stupňů pod touto rovinou. Byly použity režimy provozu 600 a 200 řádků. 200řádkový režim přenášený všesměrovou anténou pro prvních 14 fotografií a každých 61,8 sekund skenoval jeden snímek. Zbývající přenosy byly 600řádkové obrazy přes směrovou anténu a každý snímek byl skenován každých 3,6 sekundy. Každý 200řádkový obrázek vyžadoval 20 sekund pro kompletní přenos videa a používal a šířka pásma rádia asi 1,2 kilohertz.

Každý 600řádkový snímek vyžadoval načtení z vidikonové trubice asi jednu sekundu a vyžadoval a šířka pásma rádia asi 220 kilohertzů. Datové přenosy byly pro oba převedeny na standardní televizní signál uzavřený televizor a vysílat televizi. Televizní obrazy byly zobrazeny na Zemi na monitoru s pomalým skenováním potaženém fosforem s dlouhou perzistencí. Perzistence byla vybrána tak, aby optimálně odpovídala nominální maximální snímkové frekvenci. Pro každý příchozí televizní snímek byl přijat jeden snímek identifikace TV a ten byl zobrazen v reálném čase rychlostí kompatibilní s příchozím obrazem. Tato data byla zaznamenána na videomagnetofonu. Více než 10 000 snímků pořídila televizní kamera Surveyor 1 před lunárním západem slunce 14. června 1966. Mezi tyto snímky patřily širokoúhlé a úzkoúhlé panoramata, průzkumy rozsahu zaostření, fotometrické průzkumy, průzkumy zvláštních oblastí a nebeská fotografie. Zeměměřič 1 reagoval na povely k aktivaci kamery 7. července a do 14. července 1966 vrátil téměř dalších 1000 snímků.

Stín Surveyora 1 proti měsíčnímu povrchu (obrázek vzhůru nohama)
Povrch klisny
Další pohled na povrch klisny
Nepravidelně tvarovaný kráter na místě přistání
Skvrnitá skála dlouhá asi 50 cm poblíž Surveyoru 1

Tenzometr

Na každém tlumiči nárazů byly namontovány tenzometry, které zaznamenávaly maximální axiální síly při dopadu kosmické lodi na přistání. Byly navrženy tak, aby přijaly sílu přibližně 800 kgf (7,8 kN).