Sojourner (rover) - Sojourner (rover)
![]() Sojourner rover na obrázku Průkopník přistávací modul | |
Typ mise | Mars rover |
---|---|
Operátor | NASA |
webová stránka | Oficiální webové stránky |
Doba trvání mise | Plánováno: 7 sols (7 dní) Konec mise: 83 sols (85 dní) Od příjezdu na Mars |
Vlastnosti kosmické lodi | |
Suchá hmota | 11,5 kg (25 lb) (pouze Rover) |
Začátek mise | |
Datum spuštění | 6. prosince 1996, 06:58:07 UTC |
Raketa | Delta II 7925 D240 |
Spusťte web | Mys Canaveral LC-17B |
Dodavatel | McDonnell Douglas |
Nasazeno z | Mars Pathfinder |
Datum nasazení | 5. července 1997 |
Konec mise | |
Poslední kontakt | 27. září 1997 |
Mars rovers (NASA) |



Sojourner je robotický Mars rover který přistál 4. července 1997[1] v Ares Vallis kraj. Rover byl prvním kolovým vozidlem, které překonalo jinou planetu, a byl součástí Mars Pathfinder mise.[2] Měl přední a zadní kameru a hardware pro provádění několika vědeckých experimentů. Navrženo pro misi trvající 7sols, s možným rozšířením na 30 solů,[3] nakonec byl aktivní po dobu 83 solů (85 pozemských dnů). Rover komunikoval se Zemí přes Průkopník základnová stanice, která měla poslední komunikační relaci se Zemí v 3:23 ráno PDT 27. září 1997.[1][4] To znamenalo konec Sojourner mise také. Sojourner v době, kdy došlo ke ztrátě komunikace, ujeli vzdálenost něco přes 100 metrů (330 stop).[5] Bylo jí nařízeno, aby zůstala stát do 5. října 1997 (sol 91) a poté projížděla kolem přistávacího modulu.[6]
Přehled
Název roveru byl vybrán v soutěži o esej, kterou vyhrála Valerie Ambroise, 12letá z amerického státu Connecticut. Je pojmenován pro abolicionisty a aktivisty za práva žen Sojourner Truth.[7] Cenu za druhé místo získala 18letá Deepti Rohatgi Rockville, který navrhl Marie Curie, polský chemik, nositel Nobelovy ceny. Třetí místo obsadil Adam Sheedy (16) z Round Rock, TX, který si vybral Judith Resnik, astronaut Spojených států a člen posádky raketoplánu.[8] Rover byl také známý jako Microrover Flight Experiment zkráceně MFEX.[9]
Sojourner má solární panely a nedobíjecí baterii, což umožňovalo omezený noční provoz. Jakmile byly baterie vybité, mohla fungovat pouze během dne.[3] Baterie jsou lithium-thionylchlorid (LiSOCl2) a mohou poskytovat 150 watthodiny.[10] Baterie také umožňovaly kontrolu zdraví roveru, když byl na cestě na Mars uzavřen ve fázi plavby.[11]
0,22 čtverečních metrů solárních článků by podle Marsu mohlo na Marsu vyprodukovat maximálně asi 15 wattů.[10] Buňky byly GaAs / Ge (Gallium Arsenide / Germanium ) a schopný dosáhnout asi 18 procentní účinnosti. Mohli přežít až do asi -140 ° C (-220 ° F).[11]
Své centrální procesorová jednotka (CPU) je 80C85 s taktem 2 MHz, adresujícím 64 kB paměti. Má čtyři paměti; dříve zmíněných 64 Kbytů RAM (vyrobeno společností IBM) pro hlavní procesor, 16 Kbytů radiačně odolného PROM (vyrobeno Harrisem), 176 Kbytů energeticky nezávislé paměti (vyrobeno Technologie Seeq ) a 512 kB dočasného úložiště dat (vytvořeno společností Micron). Elektronika byla umístěna uvnitř Teplá elektronická skříňka uvnitř roveru.[3]
Sojourner komunikoval se svou základnovou stanicí pomocí 9 600 baud rádiový modem, ačkoli protokoly pro kontrolu chyb omezovaly komunikaci na funkční datovou rychlost 2400 baudů s teoretickým dosahem asi půl kilometru. Za normálního provozu by pravidelně odesílal „tlukot srdce „zpráva přistávacímu modulu. Pokud nebyla dána žádná odpověď, mohl by se rover autonomně vrátit zpět na místo, kde byl přijat poslední tlukot srdce. Pokud je to požadováno, lze stejnou strategii použít k záměrnému prodloužení provozního dosahu roveru nad rámec jeho rádia transceiver, i když rover během své mise zřídka cestoval dále než 10 metrů od Pathfinderu.[3]
UHF rádiové modemy fungovaly podobně jako vysílačky, ale odeslaná data, ne hlas. Mohlo by to odesílat nebo přijímat, ale ne oba současně, což je známé jako poloduplexní. Data byla sdělena v dávkách 2 kilobajtů.[12]
Alpha Proton X-ray Spectrometer (APXS) je téměř totožný s tím na Mars 96, a byla to spolupráce mezi Max Planck Institute for Solar System Research v Lindau, Německo (formálně známý jako Max Planck Institute for Aeronomy) a University of Chicago ve Spojených státech. APXS mohl určit elementární složení hornin a prachu na Marsu, s výjimkou vodíku. Funguje to tak, že vystavíme vzorek částicím alfa a poté měříme energie emitovaných protonů, Rentgenové záření, a zpětně rozptýlen částice alfa.[13]
Rover měl tři kamery: dvě černobílé kamery vpředu a barevnou kameru vzadu. Každá přední kamera měla pole vysoké 484 pixelů a široké 768 pixelů. Optika se skládala z okna, čočky a zplošťovače pole. Okno bylo vyrobeno ze safíru, zatímco objektiv a zplošťovač byly vyrobeny ze selenidu zinečnatého.[14] Rover byl na Marsu zobrazen kamerovým systémem základnové stanice IMP, který také pomohl určit, kam by měl rover jít.[9]
Sojourner provoz byl podporován „Rover Control Software“, který běžel na a Silicon Graphics Onyx2 počítač zpět na Zemi a umožnil generování příkazových sekvencí pomocí grafického rozhraní.[15] Řidič roveru by nosil 3D brýle dodávané se snímky ze základnové stanice a pohyboval by virtuálním modelem s ovladačem kosmické koule, specializovaným joystickem. Řídicí software umožňoval, aby se na rover a okolní terén dalo dívat z jakéhokoli úhlu nebo polohy, což podporovalo studium vlastností terénu, umisťování trasových bodů nebo virtuální přelety.[15]
Rover měl hmotnost 11,5 kg (váží asi 25 liber na Zemi), což se rovná hmotnosti 4,5 kgf (10 liber) na Marsu.[5]
V populární kultuře
- Ve filmu z roku 2000 Rudá planeta Posádka první mise s posádkou na Mars přežila nárazové přistání svého vstupního vozidla, ale jejich komunikační zařízení je zničeno, aby nemohlo kontaktovat své vyprošťovací vozidlo na oběžné dráze. Za účelem obnovení kontaktu před tím, než bude považován za mrtvého a zanechaného pilotem svého vyprošťovacího vozidla, se posádka vydá na místo rovníku Pathfinder, ze kterého zachrání části a vytvoří základní rádio.[16]
- V sezóně 2005 4 Star Trek: Enterprise epizoda "Terra Prime ", Sojourner je krátce viděn na povrchu Marsu jako pomník.
- Sojourner také funkce v Podnikyúvodní sekvence.
- V románu 2011 Marťan Andy Weir a film z roku 2015 založený na něm, protagonista Mark Watney, uvězněný na Marsu, obnovuje Průkopník přistávací modul a je schopen jej použít ke kontaktu se Zemí.[17] Ve filmu, on je později viděn v jeho Základna Marsu, Ares III Hab, s Sojourner toulající se kolem.
Panoráma

Sojourner'umístění v kontextu

Srovnání s pozdějším marťanským plavidlem

Viz také
- Rentgenový spektrometr alfa částic
- Seznam misí na Mars
- Experiment s přilnavostí materiálů (experiment pokračoval Sojourner)
- Seznam kosmických lodí napájených z nedobíjecích baterií
Reference
- ^ A b Nelson, Jon. „Mars Pathfinder / Sojourner Rover“. NASA. Citováno 2. února 2014.
- ^ Siddiqi, Asif A. (2018). Beyond Earth: A Chronicle of Deep Space Exploration, 1958–2016 (PDF). Série historie NASA (druhé vydání). Washington, DC: Kancelář programu historie NASA. str. 2. ISBN 9781626830424. LCCN 2017059404. SP2018-4041.
- ^ A b C d „Časté dotazy k Mars Pathfinder - Sojourner“.
- ^ „Mars Pathfinder - Mars - Sol 86 Images“.
- ^ A b „Sojourner“. Archivovány od originál dne 2015-03-20.
- ^ „Mars Pathfinder - Mars - Sol 89 Images“.
- ^ „Dívka jménem Mars Rover zůstává na Zemi“. The New York Times. 1997-07-14. ISSN 0362-4331. Citováno 2019-01-24.
- ^ „Pathfinder Rover dostává své jméno“.
- ^ A b „Mars Pathfinder Microrover připraven k uvedení!“.
- ^ A b „Popis Rover Sojourner“.
- ^ A b „Mars Pathfinder Microrover“.
- ^ „Jak fungují mikroroverová vysílače a antény na Marsu“.
- ^ „Popis nástroje Mars Pathfinder“.
- ^ „Popis kamerového přístroje Rover“.
- ^ A b „MFEX Electronics“.
- ^ Pfarrer, Chuck; Lemkin, Jonathan (2000). "Červená planeta" (PDF). Denní skript. str. 45. Citováno 10. prosince 2015.
- ^ Weir, Andy (2014). Marťan. New York: Crown Publishers. ISBN 978-0-8041-3902-1.