Přímý mechanismus - Straight line mechanism

Robertsovo propojení

Sarrusovo spojení

Peaucellier – Lipkinova vazba:
pruhy stejné barvy mají stejnou délku

Kardanový přímý mechanismus

Na konci sedmnáctého století, před rozvojem hoblík a frézka, bylo nesmírně obtížné opracovávat rovné a ploché povrchy. Z tohoto důvodu dobře hranolové páry bez vůle nebylo snadné udělat. Během této éry se hodně uvažovalo o problému dosažení a přímočarý pohyb jako součást vazební křivky a vazba pouze s otáčkovým spojením. Pravděpodobně nejznámějším výsledkem tohoto hledání je přímočarý mechanismus vývoj společnosti Watt pro vedení pístu raných parních strojů. Ačkoli nevytváří přesnou přímku, je dosaženo dobré aproximace na značnou vzdálenost.

Téměř přímá spojení

• Wattova vazba (1784)
• Paralelní pohyb, také James Watt
• Čebyševovo propojení
• Čebyševův lambda mechanismus (1878) (Může obchodovat s přímostí a téměř konstantní rychlostí)
• Hoeckensova vazba (1926)
• Robertsův mechanismus

Perfektní přímá spojení

Nakonec bylo objeveno několik vazeb, které produkovaly dokonalý lineární výstup:

• Scott Russell propojení
• Sarrusovo spojení (1853)
• Peaucellier – Lipkinova vazba (1864)
• Hartův invertor / Hartův A-rám (1874)
• Quadruplanar-Inversor (1875)

Rotační přímočaré mechanismy

• Kardanový přímý mechanismus,^[1] pomocí dvojitého epicykloid
• Tusi pár (1247) přímý mechanismus hypocykloidu (jak se používá v Murrayův hypocykloidní motor )
• Trammel of Archimedes

Viz také

• Vazba čtyř tyčí
• Vyrovnávací jeřáb
• Tuhý pohon řetězu

Zdroje

• Teorie strojů a mechanismů, Joseph Edward Shigley

externí odkazy

• Cornell University (archivováno) - Modely přímých mechanismů
• Alfred Kempe (1877). Jak nakreslit přímku (PDF). Macmillana - přes Kalifornská univerzita v Irvine.
• Daina Taimina. „Jak nakreslit přímku - návod“. Cornell University.
• Simulace pomocí softwaru Molecular Workbench
• bham.ac.uk - Hartův A-snímek (přetahovatelná animace) 6-bar vazba

Tento článek týkající se inženýrství je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.