Quadruplanar-Inversor - Quadruplanar-Inversor

The Čtyřnásobný invertor Sylvester a Kempe je zobecněním Hartův invertor. Stejně jako Hartův invertor je mechanismus, který poskytuje dokonalost přímý pohyb bez kluzných vedení.

Mechanismus popsal v roce 1875 James Joseph Sylvester v deníku Příroda.[1]

Stejně jako Hartův invertor je založen na antiparalelogram (KBCD na obrázcích níže), ale místo umístění pevných, vstupních a výstupních bodů po stranách (jejich rozdělení v pevném poměru tak, aby byly všechny podobné), Sylvester uznal, že další body lze posunout do stran ze stran, protože dokud se vytvořili podobné trojúhelníky. Hartova původní podoba je prostě zvrhlý případ trojúhelníků s nulovou nadmořskou výškou.

Galerie

V těchto diagramech:

  • KBCD je antiparalelogram, takže KB = CD a BC = DK.
  • KBA, CBB0a CDE (a KDI v prvním diagramu) jsou podobné trojúhelníky.
    • Protože KB = CD, KBA a CDE jsou shodné trojúhelníky
    • Protože BC = DK, CBB0 a KDI jsou shodné trojúhelníky
  • A0 a B0 jsou pevné body.
  • A0A = A0B0, tj. A se pohybuje po kružnici skrz B.
  • E se pohybuje po přímce

Reference

  1. ^ Sylvester, J.J. (15. července 1875). "Historie plagiografu". Příroda. XII (298): 214–216. Bibcode:1875Natur..12..214S. doi:10.1038 / 012214b0.

externí odkazy