Hranolový spoj - Prismatic joint

Hranolový spoj viděný v 2-dimenzionální formě. Je možný pouze lineární pohyb. Na rozdíl od a otočný kloub osa se brání v otáčení (toho lze dosáhnout přidáním osy a hranolové tvar, který zde není vidět).

A hranolový spoj poskytuje lineární posuvný pohyb mezi dvěma těly a často se mu říká posuvník, jako v posuvné-klikové spojení. Hranolový pár se také nazývá posuvný pár. Hranolový spoj může být vytvořen s polygonálním průřezem, aby odolával rotaci. Viz například rybinový kloub a lineární ložiska.

Relativní poloha dvou těles spojených hranolovým spojem je definována množstvím lineárního skluzu jednoho vzhledem k druhému. Tento pohyb jednoho parametru identifikuje tento spoj jako jeden stupeň svobody kinematický pár.[1]

Hranolové klouby zajišťují jednoosý posuv, který se často vyskytuje v hydraulické a pneumatické válce.[2]

Viz také

Reference

  1. ^ Norton, Robert L. (2008). „2“. Návrh strojního zařízení (4. vydání). Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. p. 33. ISBN  978-0-07-312158-1.
  2. ^ Výzkumná skupina robotiky. "Typy spojů". University of Texas v Austinu. Archivovány od originál dne 11. 3. 2009. Citováno 2009-02-04.