Lambda mechanismus Čebyševů - Chebyshevs Lambda Mechanism - Wikipedia
The Čebyševův lambda mechanismus[1] je čtyřbarevný mechanismus který převádí rotační pohyb na přibližný přímočarý pohyb s přibližnou konstantní rychlostí.[2] Přesný design obchoduje s přímostí, nedostatkem zrychlení a podílem rotace jízdy, který je vynaložen v lineární části plné křivky.[3]
Příklad vpravo tráví polovinu cyklu v téměř přímé části. Bod spojky zůstává v rámci 1% poziční tolerance a 6krát protíná ideální přímku.
Čebyševův lambda mechanismus je a příbuzná vazba z Čebyševovo propojení.
Vazba byla poprvé představena v Paříži na Expozice Universelle (1878) jako „Plantigrádský stroj“.[4][5]
Čebyševův Lambda mechanismus vypadá jako řecké písmeno lambda, proto je spojení známé také jako Lambda mechanismus.[6]
Chebyshevův lambda mechanismus používaný v zavěšovacích mechanismech vozidel, chodících robotech a mechanismech kol roveru. V roce 2004 byla studie ukončena jako magisterská diplomová práce na Izmirský technologický institut, nový design mechanismu zavedený kombinací dvou symetrických Lambda mechanismů k rovnoměrnému rozložení síly na zem a zajištění přímého vertikálního pohybu kola.[7]
Konstrukce zavěšení roveru Double Lambda Chebyshev Mechanism vyrobená a testována v projektu Earth Rover projektu Los Angeles City College Electronics Club[8]
Viz také
- Přímý mechanismus
- Peaucellier – Lipkinova vazba (8barová vazba)
- Čebyševovo propojení
- Vazba čtyř tyčí
- Hoeckensova vazba
- Mechanismus nohou
Reference
- ^ http://demonstrations.wolfram.com/ChebyshevsLambdaMechanism/
- ^ Návrh strojního zařízení. 2011.
- ^ DOM p134 Hoecken vazba (PDF).
- ^ http://mech.spbstu.ru/Dzenushko_Dainis:_Walking_mechanisms_survey#The_Chebyshev_Walking_Mechanism
- ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 2014-11-29. Citováno 2014-11-16.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
- ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 2014-11-29. Citováno 2014-11-16.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
- ^ https://openaccess.iyte.edu.tr/handle/11147/3449 Návrh mechanismu odpružení Mars Rover
- ^ https://vimeo.com/117774490 Video hry The Earth Rover Moxie
externí odkazy
- Hoeckens přibližný lineární mechanismus (schéma a tabulka délek)
- Přímé spojení Hoeckens (Domácí příklad)
- Video z počítačové simulace chodícího stroje Tchebychev (Стопоход Чебышева).
- alexdenouden.nl - Přímočarý pohyb po „Tchebychevovi“
- Simulace pomocí softwaru Molecular Workbench
- Jak funguje Hoeckenovo propojení? (Interaktivní Flash animace)
 | Tento článek týkající se technologie je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |