Mapa Austrálie ukazující umístění lokalit Wee Warra a Holden v Griman Creek formace, kde jsou jediné známé fosilie z Weewarrasaurus byly nalezeny
The typ vzorek (vzorek, na kterém byl druh poprvé rozpoznán), číslo vzorku LRF 3067, se skládá ze dvou částí čelistní kosti s zuby.[1] Poprvé byl objeven v roce 2013 horníky.[2] Vzorek našli v dole v geologické lokalitě Wee Warra v Griman Creek formace, nedaleko města Lightning Ridge, Nový Jížní Wales, Austrálie během rutinního běhu těžby, a to bylo rozbité během výkopu. Opál dealer Mike Poben, od Adelaide, nejprve to poznal jako fosilní, po jeho získání v pytli drsných opálů obdržených od horníků. Vzorek byl zaznamenán pro uchování v zelenomodrém opálu, a drahokam pro který je region dobře známý.[1][2]Paleontolog Phil Bell byl ukázán v roce 2014 a poznamenal jeho význam, a tak jej Poben daroval australskému opálovému centru, které má největší sbírku opálových fosilií na světě.[2]
Bell a kolegové jej později pojmenovali jako nový rod a druh ve studii publikované 4. prosince 2018, která přezkoumala ornithopod fosilní záznam pro Griman Creek formace, který zahrnuje důl. Obecné jméno Weewarrasaurus odkazuje na fosilní lokalitu Wee Warra, kde byly fosilie nalezeny, a řecký slovo saurus, což znamená ještěrka. Konkrétní název, W. pobeni, vyznamenání Poben. Opálový pruh na fosilii byl použit k potvrzení, že obě části zubaře, které netvoří souvislou sekvenci, byly od stejného jedince. Tyto pásy také umožňovaly vyšetřování toho, jak daleko od sebe byly v čelisti dvě části původně. Kromě vzorku opálového typu nebo holotypu vědci přidělili druhému druhému čelistnímu kosti, vzor LRF 766, kvůli podobné morfologii zubů. Bylo zjištěno v lokalitě Holden na opálovém poli Three Mile, také poblíž Lightning Ridge a části formace Griman Creek.[1]
