VTVL - VTVL


Vertikální vzlet, vertikální přistání (VTVL) je forma vzlet a přistání pro rakety. Létalo několik plavidel VTVL. Nejznámější a komerčně nejúspěšnější raketa VTVL je SpaceX Falcon 9 první etapa.
Technologie VTVL byly po roce 2000 podstatně vyvinuty s malými raketami, zčásti kvůli soutěže o motivační ceny jako Výzva Lunar Lander. Úspěšné malé rakety VTVL byly vyvinuty společností Masten Space Systems, Armadillo Aerospace, a další.
Od poloviny dvacátých let se VTVL intenzivně vyvíjela jako technologie pro opakovaně použitelné rakety dostatečně velký na to přepravovat lidi, se dvěma společnostmi, Modrý původ (New Shepard ) a později SpaceX (Falcon 9 ), oba prokázali zotavení nosných raket po roce vrátit se na místo spuštění (RTLS) operace s posilovací raketou New Shepard společnosti Blue Origin provedly první úspěšné vertikální přistání 23. listopadu 2015 po zkušebním letu, který dosáhl vesmír a SpaceX Let Falcon 9 20 první přistání komerčního orbitálního posilovače zhruba o měsíc později, 22. prosince 2015.
Rakety VTVL nelze zaměňovat s letadly, která vzlétají a přistávají svisle a která používají vzduch k podpoře a pohonu, jako jsou vrtulníky a skokové trysky, které jsou VTOL letadlo.
Dějiny
![]() |
- 1961 Bell Rocket Belt, předveden osobní raketový pás VTVL.[1]
- Koncepty raket VTVL byly studovány Philip Bono společnosti Douglas Aircraft Co. v 60. letech.[2]
- Lunární modul Apollo bylo dvoustupňové vozidlo VTVL z 60. let pro přistání a vzlet z Měsíce.
- Sovětský svaz provedl určité vývojové práce, ale nikdy neletěl, zavolala kapsle s posádkou s vertikálním přistáním Zarya na konci 80. let.[3]
- The McDonnell Douglas DC-X byl bezpilotní prototyp VTVL nosná raketa který v 90. letech provedl několik úspěšně testovacích letů. V červnu 1996 dosáhlo vozidlo výškového rekordu 3140 metrů (10 300 ft), než provedlo svislé přistání.[4]
- Rotační raketa v roce 1999 úspěšně otestovali vertikální přistávací systém pro svůj design Roton, založený na systému vrtulníků s hrotem rakety, ale nebyli schopni získat finanční prostředky na výrobu plného vozidla.
- V roce 2002 Elon Musk byla založena Technologie průzkumu vesmíru Corp. SpaceX. Společnost byla založena na filozofii, že jednoduchost, spolehlivost a efektivita nákladů spolu úzce souvisí. [5]
- 13. června 2005 Modrý původ Oznámeno VTVL Suborbital Reusable Launch Vehicle[6]
- 2005 Modrý původ Charon testovací vozidlo poháněné proudovým motorem ověřilo technologie autonomního vedení a řízení, které se později používaly v raketách Blue Origins VTVL.[7]
- 2006, 2007 Modrý původ Goddard demonstrant subškály pro pozdější suborbitální vozidlo New Shephard, provedl 3 úspěšné lety před odchodem do důchodu.[8]
- V letech 2006-2009 Armadillo Aerospace Scorpius / Super Mod, Masten Space Systems ' Xombie a nepřiměřené raketové modré koule létající rakety VTVL soutěžily v Northrop Grumman / NASA Výzva Lunar Lander. Následné VTVL designy včetně Masten's Xaero a pásovce Stig byly zaměřeny na let vyšší rychlostí na vyšší suborbitální nadmořské výšky.[9]
- SpaceX v roce 2010 oznámily plány na případnou instalaci nasazitelného podvozku na Dračí kosmická loď a používat vozidlo trysky provést pozemní přistání.[10]
- V roce 2010 byla v reakci na NASA nabídnuta tři plavidla VTVL suborbitální opětovné použití nosné rakety (sRLV) v rámci programu Flight Operations Program NASA: Modrý původ New Shepard, Masten Xaero a Pásovec Super Mod.[11]
- Morpheus je projekt NASA z roku 2010, který vyvíjí vertikální zkušební stanoviště, které předvádí nové pohonné systémy se zeleným pohonem a technologii autonomního přistání a detekce nebezpečí.[12]
- Mocný orel byl robotický prototypový přistávací modul z počátku 20. let, který NASA vyvíjela v srpnu 2012.[13]

- SpaceX v září 2011 oznámila, že se pokusí vyvinout motorový sestup a zotavení oba Falcon 9 etapy, s a VTVL drak tobolka stejně.[14][15]
- 2012: SpaceX Saranče raketa byla první etapou VTVL posilovač testovací vozidlo vyvinuté k ověření různých technických aspektů jeho malé nadmořské výšky a rychlosti technologie opakovaně použitelných raket pro velká vozidla.[16] Testovací vozidlo provedlo osm úspěšných testů[17] lety v letech 2012–2013. Grasshopper v1.0 dosáhl svého osmého a posledního zkušebního letu 7. října 2013 a letěl do výšky 744 metrů (0,44 míle), než provedl své osmé úspěšné přistání VTVL.[18]
- 2013–2017: Vážka byl prototyp nízké nadmořské výšky raketový pohon testovací článek pro propulzivně přistál verzi SpaceX Drak vesmírná kapsle. Měli v úmyslu tuto technologii následně použít na Drak 2, jejich druhá generace nesoucí posádku opakovaně použitelná vesmírná kapsle, pro přistání po vracející se z vesmíru, stejně jako a spustit přerušit systém. Prototyp DragonFly byl použit pro pohon malých výšek letové zkoušky v letech 2014 a 2015.[19] Od vývoje však bylo upuštěno do poloviny roku 2017.[20]
- 2014: SpaceX Falcon 9 opakovaně použitelné vývojové vozidlo byla přibližně o 50 stop delší než Grasshopper a byla postavena na jejich plné velikosti Falcon 9 v1.1 přídavná nádrž s letovým designem přistávací nohy a plynný dusík trysky pro ovládání postoje posilovače. F9R Dev1 uskutečnil svůj první zkušební let v dubnu 2014 do výšky 250 metrů (820 ft), než provedl nominální vertikální přistání.[21]
- 23. listopadu 2015 Modrý původ je New Shepard posilovací raketa provedla vůbec první úspěšné vertikální přistání po bezpilotním suborbitálním zkušebním letu který se dostal do vesmíru.[22]
- 21. prosince 2015 SpaceX je 20. Falcon 9 první etapa provedla vůbec první úspěšné vertikální přistání posilovače orbitální třídy po posílení 11 komerčních satelitů na nízká oběžná dráha Země na Falcon 9 Flight 20.[23]
- 8. dubna 2016 uskutečnil Falcon 9 společnosti SpaceX první úspěšné přistání na svém Autonomní kosmická loď s dronem jako součást SpaceX CRS-8 mise na doplnění zásob nákladu do Mezinárodní vesmírná stanice.[24]
- Od roku 2017 DLR, CNES a JAXA vyvíjejí opakovaně použitelný raketový demonstrátor VTVL s názvem CALLISTO (Kooperativní akce vedoucí k inovacím launcheru v operacích Stoss Toss-back). [25]
- V lednu 2018 čínská soukromá vesmírná společnost LinkSpace úspěšně otestovali svoji opakovaně použitelnou experimentální orbitální raketu s úspěšným vertikálním vzletem, vertikálním přistáním (VTVL)[26]
- 6. února 2018 SpaceX úspěšně přistálo se dvěma ze svých posilovačů první fáze během jejich předváděcí let Falcon Heavy.[27]
- V roce 2018 ISRO odhalil podrobnosti o testovacím vozidle ADMIRE, pro které bylo vyvíjeno testovací a přistávací místo. Vozidlo bude mít nadzvukový retro pohon, speciální zatahovací přistávací nohy, které budou fungovat jako řiditelné mřížkové ploutve a budou vedeny integrovaným navigačním systémem, který bude mít laserový výškoměr a přijímač NavIC.[28]
- Testování VTVL v nízké nadmořské výšce o průměru 9 metrů (30 stop) Starhopper, první testovací článek pro Hvězdná loď SpaceX, došlo na Úvodní stránka SpaceX South Texas u Brownsville, Texas v červenci a srpnu 2019 byly provedeny lety do ~ 150 m (490 ft).[29][30][31]
- 9 m × 50 m (30 stop × 164 stop) Orbitální prototypy hvězdné lodi se staví a zahájily testovací lety VTVL v srpnu 2020.[32][29]
Technologie vertikálního přistání
Technologie potřebná k úspěšnému dosažení retropropulzivní přistání - vertikální přistání neboli „VL“ doplněk ke standardní technologii vertikálního vzletu (VT) v prvních desetiletích lidských vesmírných letů - má několik částí. Za prvé, tah musí být větší než hmotnost, za druhé je obvykle tah nutný vektorováno a vyžaduje určitý stupeň škrcení. Vedení musí být schopné vypočítat polohu a nadmořskou výšku vozidla, malé odchylky od svislice mohou způsobit velké odchylky vodorovné polohy vozidla. RCS k udržení vozidla ve správném úhlu jsou obvykle vyžadovány systémy. SpaceX také použít mřížkové ploutve pro ovládání postoje při přistání jejich Falcon 9 posilovače.
Může být také nutné být schopen zapálit motory v různých podmínkách, které mohou potenciálně zahrnovat vakuum, nadzvukový, nadzvukový, transonic, a podzvukový.[33]
Přídavná hmotnost paliva, větší nádrž, přistávací nohy a jejich mechanismy nasazení obvykle sníží výkon systému měkkého přistání ve srovnání s spotřební vozidla, všechny ostatní věci jsou stejné. Hlavní přínos této technologie je viděn v potenciálu podstatného snížení vesmírného letu náklady v důsledku možnosti opětovného použití raket po úspěšných přistáních VTVL.[34]
Populární kultura

Svislé přistání kosmické lodě byl převládající způsob přistání rakety, který se předpokládal vvesmírný let éra. Mnoho sci-fi autoři i vyobrazení v populární kultuře ukázaly rakety přistávající svisle, obvykle odpočívající po přistání na vesmírném vozidle ploutve. Tento pohled byl v populární kultuře dostatečně zakořeněný, že v roce 1993, po úspěšném zkušebním letu prototypu rakety v malé výšce, se autor domníval: „DC-X vystartoval svisle, vznášel se ve vzduchu ... Kosmická loď zastavila znovu vzduch a jak motory škrtily dozadu, zahájil úspěšné svislé přistání Buck Rogers."[35]V 2010s, SpaceX rakety také viděli označení tohoto pojmu populární kultury Bucka Rogerse v „Quest to Create a ‚Buck Rogers ' Opakovaně použitelná raketa. “[36][37]
Viz také
Reference
- ^ American Rocketman Rocket Belt History
- ^ Wade, Marku. „OOST“. Encyclopedia Astronautica. Archivovány od originál dne 10.10.2011. Citováno 2011-10-04.
- ^ Zak, Anatoly (2009-04-29). „Rusko nejprve přemýšlí o raketové síle'". BBC novinky. Citováno 2011-10-11.
RKK Energia, ... v 80. letech ... pracovala na vysoce klasifikovaném projektu vývoje velké kapsle s posádkou zvané Zarya („Dawn“) pro širokou škálu civilních a vojenských misí.
- ^ Klerkx, Greg: Lost in Space: The Fall of NASA and the Dream of a New Space Age, strana 104. Secker & Warburg, 2004
- ^ https://storage.googleapis.com/rideshare-static/Rideshare_Payload_Users_Guide.pdf
- ^ „Tajemství NBC News Cosmic Log Space jsou zveřejněna“
- ^ Blue Origin Charon Test Vehicle, Muzeum letu
- ^ Goddard Gunterova vesmírná stránka
- ^ X Prize Foundation. „2009 Northrop Grumman Lunar Lander X CHALLENGE“. X Prize Foundation. Archivovány od originál 29. října 2012. Citováno 1. října 2012.
- ^ „Dragon Drop Test - 20. srpna 2010“. Spacex.com. 20. 8. 2010. Citováno 2010-12-14.
- ^ [potřebuje aktualizaci ]"srovnávané platformy sRLV". NASA. 07.03.2011. Citováno 2011-03-10.
Nový Shepard, který vytvořil „Modrý původ“ (založený Jeffem Bezosem): Typ: VTVL / Unpiloted ... Super Mod: Typ: VTVL / Unpiloted ... Xaero: Typ: VTVL / Unpiloted
- ^ Bibby, Joe. „Projekt Morpheus“. NASA. Citováno 1. října 2012.
- ^ „Robotický prototyp Lander NASA„ Mighty Eagle “letí znovu u Marshalla“. NASA. Citováno 14. srpna 2012.
- ^ „Elon Musk říká, že SpaceX se pokusí vyvinout plně opakovaně použitelné kosmické nosné rakety“. Washington Post. 29.9.2011. Archivovány od originál dne 01.10.2011. Citováno 2011-10-11.
Obě fáze rakety by se po vynesení kosmické lodi na oběžnou dráhu vrátily na místo startu a vertikálně se pod raketovou silou dotkly podvozku.
- ^ Wall, Mike (2011-09-30). „SpaceX představuje plán první plně použitelné rakety na světě“. SPACE.com. Citováno 2011-10-11.
- ^ "Opakovaně použitelný prototyp rakety téměř připraven k prvnímu startu". Vesmírný let teď. 2012-07-09. Citováno 2012-07-13.
SpaceX zkonstruoval v McGregoru betonové odpalovací zařízení o rozloze půl hektaru a na podložce již stojí raketa Grasshopper, vybavená čtyřmi stříbrnými přistávacími nohami podobnými hmyzu.
- ^ „Grasshopper dokončil dosud nejvyšší skok“. SpaceX.com. 10. března 2013. Citováno 11. března 2013.
- ^ Testovací vozidlo prototypu Grasshopper bylo vyřazeno.„Kobylka letí do své dosud nejvyšší výšky“. Zveřejnění informací o sociálních médiích. SpaceX. 12. října 2013. Citováno 14. října 2013.
SLEDOVÁNÍ: Kobylka letí do své dosavadní nejvyšší výšky - 744 m (2441 stop) na oblohu Texasu. http://youtu.be/9ZDkItO-0a4 Toto byl poslední plánovaný test plošiny Grasshopper; Dalším krokem budou testy s nízkou nadmořskou výškou vývojového vozidla Falcon 9 Reusable (F9R) v Texasu, po nichž budou následovat testy ve vysokých nadmořských výškách v Novém Mexiku.
- ^ James, Michael; Salton, Alexandria; Downing, Micah (12. listopadu 2013). „Návrh environmentálního posouzení pro vydání experimentálního povolení společnosti SpaceX k provozu vozidla Dragon Fly na zkušebním místě McGregor v Texasu, květen 2014 - dodatky“ (PDF). Blue Ridge Research and Consulting, LCC. p. 12.
- ^ WordsmithFL (2017-07-19), Elon Musk, ISS R&D Conference, 19. července 2017, vyvoláno 2018-08-02
- ^ Norris, Guy (2014-04-28). „Plány SpaceX pro více testů posilovače opakovaně použitelných: Řízené přistání na vodě představuje velký krok směrem k cíli SpaceX Falcon pro rychlou opětovnou použitelnost“. Letecký týden. Citováno 2014-04-26.
Let F9R Dev 1 ze dne 17. dubna, který trval méně než 1 minutu, byl prvním testem vertikálního přistání výrobně reprezentativní obnovitelné první etapy Falcon 9 v1.1, zatímco nákladní let z 18. dubna na ISS byl první příležitostí pro SpaceX vyhodnotit design skládacích přistávacích nohou a vylepšených trysek, které ovládají scénu během jejího počátečního sestupu.
- ^ „Modrý původ přistává s historickými raketami.“ Modrý původ, 24. listopadu 2015. Citováno: 24. listopadu 2015.
- ^ [1]
- ^ SpaceX [@SpaceX] (8. dubna 2016). "Přistání z stíhací roviny" (Tweet) - prostřednictvím Cvrlikání.
- ^ Dumont, E; Ishimoto, S; Tatiossian, P (červen 2019), „CALLISTO: Demonstrátor klíčových technologií opakovaně použitelného spouštěče“, 32. ISTS, Fukui, Japonsko.
- ^ https://gbtimes.com/chinese-space-company-linkspace-takes-step-towards-resuable-rocket-with-landing-test
- ^ Grush, Loren (6. února 2018). „SpaceX uvádí na trh svoji výkonnou raketu Falcon Heavy poprvé“. The Verge. Citováno 9. února 2018.
- ^ „Isro se zaměřuje na schopnost vertikálního přistání - doba Indie“. The Times of India. Citováno 2018-12-28.
- ^ A b Baylor, Michael (27. srpna 2019). „Spacehop's Starhopper dokončil testovací skok 150 metrů“. NASASpaceFlight. Citováno 27. srpna 2019.
- ^ Burghardt, Thomas (25. července 2019). „Starhopper úspěšně diriguje debut Boca Chica Hop“. NASASpaceFlight.com. Citováno 26. července 2019.
- ^ Murphy, Mike (10. ledna 2019). „Elon Musk předvádí masivní testovací raketu vesmírné lodi SpaceX“. MarketWatch. Citováno 12. ledna 2019.
- ^ Ralph, Eric (4. srpna 2020). „Hvězdná loď SpaceX skočí na Mars s dokonalým chmelovým debutem“. Citováno 4. srpna 2020.
- ^ Belfiore, Michael (30. září 2013). „Musk: SpaceX má nyní„ všechny kousky “pro skutečně opakovaně použitelné rakety. Populární mechanika. Citováno 17. října 2013.
- ^ „Opakovaně použitelné rakety levnější.“ Věda ZME, 20. srpna 2015. Citováno: 24. listopadu 2015.
- ^ „Hlavní body restauračního centra v den otevřených dveří“. New Mexico Museum of Space History. 12. února 2013. Citováno 2014-03-24.
DC-X vystartoval svisle, vznášel se ve vzduchu ve výšce 150 stop a začal se pohybovat do strany psím klikem. Poté, co urazil 350 stop, palubní globální satelitní jednotka naznačila, že DC-X je přímo nad místem přistání. Kosmická loď opět zastavila ve vzduchu a jak motory škrtily dozadu, zahájila úspěšné svislé přistání. Stejně jako Buck Rogers.
- ^ „SpaceX pokračuje ve své snaze vytvořit„ opakovaně použitelnou raketu “„ Buck Rogers “. Technika 21. století. 2013-03-15. Citováno 2014-03-24.
- ^ Elon Musk, Scott Pelley (2014-03-30). Tesla a SpaceX: Průmyslová říše Elona Muska (video a přepis). CBS. Událost se koná v 03: 50–04: 10. Citováno 2014-03-31.
Pouze čtyři subjekty vypustily vesmírnou kapsli na oběžnou dráhu a úspěšně ji přivedly zpět: USA, Rusko, Čína a Elon Musk. Tento sen Buck Rogers začal před lety ...
- ^ Anderson, Erik (červenec 1997). „Letová příručka Kankoh-maru“. Vesmírná budoucnost. Citováno 2012-08-04.
externí odkazy
- Astronautix.com - Seznam raketových konceptů VTVL z minulosti
- Hobbyspace.com - Vývoj raket VTVL po celém světě