Rameno Lyappa - Lyappa arm - Wikipedia

Paže Lyappa na Mirově maketě u Výcvikové středisko kosmonautů Gagarin.

The Lyappa (nebo Ljappa) rameno bylo robotické rameno použité při montáži sovětské / ruské vesmírná stanice Mir. Každý z Kvant-2, Kristall, Spektr a Priroda moduly byly vybaveny jedním z těchto ramen, které poté, co modul zakotvil k základní modul přední port, uchopil jedno ze dvou zařízení umístěných na modulu náboje jádrového modulu. Hlavní dokovací sonda modulu byla poté zatažena a rameno zvedlo modul tak, aby mohl být otočen o 90 stupňů pro dokování k jednomu ze čtyř radiálních dokovacích portů.[1][2]

Jednalo se o mechanicky poháněné rameno používané k pohybu modulů z předních (nebo axiálních) dokovacích portů, které měly na permanentní radiální dokovací porty namontované místo setkání. Rameno se spojilo s objímkou ​​umístěnou na Mirově více dokovacím montážním uzlu sousedícím s -XB koncem základního bloku. Po připojení se hlavní dokovací sonda modulu zasunula a rameno zvedlo modul tak, aby se otočil o 90 stupňů pro dokování k radiálnímu portu.[3]

Galerie

  • Rameno Lyappa a připevněte přípravek na Mir

  • Paže Lyappa u Muzeum RKK Energiya

  • Schéma ukazující, jak bylo rameno použito k přemístění Kvant-2.

  • Schéma ukazující Konus pohyb kolem a modul Mir 'dokovací uzel

Reference

  1. ^ David Harland (30. listopadu 2004). Příběh vesmírné stanice Mir. New York: Springer-Verlag New York Inc. ISBN  978-0-387-23011-5.
  2. ^ David S. F. Portree (březen 1995). Mir Hardware Heritage. NASA.
  3. ^ „Archivovaná kopie“ (PDF). Archivovány od originál (PDF) dne 15.10.2011. Citováno 2012-02-11.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)