Nastavitelný točivý moment - Self aligning torque

Souřadnicový systém používaný pro analýzu pneumatik Pacejkou a Cossalterem. Počátek je v průsečíku tří rovin: střední rovina kola, základní rovina a vertikální rovina zarovnaná s nápravou (bez obrázku). The X-osa je v základní rovině a střední rovině a je orientována dopředu, přibližně ve směru jízdy; the y-os je také v základní rovině a otočena o 90 ° ve směru hodinových ručiček od X-osa při pohledu shora; a z-os je kolmá k základní rovině a dolů od počátku. Nastavitelný točivý moment ${ displaystyle M _ { alpha}}$, úhel skluzu ${ displaystyle alpha}$, a úhel odklonu ${ displaystyle gamma}$ jsou také zobrazeny.

Nastavitelný točivý moment, také známý jako vyrovnávací moment, vyrovnávací moment, SAT, nebo Mz, je točivý moment že a pneumatika vytváří, jak se valí, což má tendenci ho řídit, tj. otáčet kolem jeho svislé osy. V přítomnosti nenulové úhel skluzu, tento krouticí moment má tendenci řídit pneumatiku ve směru, kterým se pohybuje, proto její název.^[1][2]

Velikost tohoto točivého momentu lze vypočítat jako součin boční síla generované na kontaktní náplast a vzdálenost za středem kola, na kterou tato síla působí. Tato vzdálenost je známá jako pneumatická stopa. Krouticí moment řízení kolem nevislé osy řízení s nenulovou hodnotou mechanická stopa darováno

(stezka + pneumatická stezka) · cos (úhel kolečka ) · F_y.

I když úhel skluzu a úhel odklonu jsou nulové a silnice je rovná, bude tento točivý moment stále generován v důsledku asymetrií v konstrukci pneumatiky a asymetrického tvaru a rozložení tlaku kontaktní plochy. Typicky pro produkční pneumatiku tento točivý moment dosahuje maxima při 2–4 stupních prokluzu (tento údaj závisí na mnoha proměnných) a klesá na nulu, když pneumatika dosáhne své maximální příčné síly.

Viz také

• Dynamika vozidla

Reference

• Milliken a Milliken „Dynamika vozidel závodních vozidel“ Kapitola 2