Microsoft Robotics Developer Studio - Microsoft Robotics Developer Studio

Microsoft Robotics Developer Studio
MRDSlogo.png
VývojářiMicrosoft ve spolupráci s komunitou
První vydání18. prosince 2006; Před 13 lety (2006-12-18)
Stabilní uvolnění
4.0 / 8. března 2012; před 8 lety (2012-03-08)
Operační systém
TypRobotická sada
LicenceRozličný
webová stránkawww. Microsoft.com/ en-us/stažení/ podrobnosti.aspx? id = 29081

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) je Okna prostředí založené na robot ovládání a simulace. Je zaměřen na akademické, fandové a komerční vývojáře a zpracovává širokou škálu hardwaru robotů. Vyžaduje Microsoft Windows 7 operační systém.

RDS je založen na CCR (Runtime souběžnosti a koordinace ): a .SÍŤ - souběžná implementace knihovny pro správu asynchronních paralelních úkolů. Tato technika zahrnuje použití předávání zpráv a lehkého běhu orientovaného na služby DSS (Decentralized Software Services), který umožňuje orchestraci více služeb k dosažení komplexního chování.

Mezi funkce patří: a vizuální programování nářadí, Microsoft Visual Programming Language pro vytváření a ladění robotických aplikací, webové a rozhraní založená na systému Windows, 3D simulace (počítaje v to hardwarová akcelerace ), snadný přístup k robotovi senzory a pohony. Primární programovací jazyk je C#.

Microsoft Robotics Developer Studio zahrnuje podporu balíčků pro přidání dalších služeb do sady. Mezi ty, které jsou v současné době k dispozici, patří Soccer Simulation a Sumo Competition od společnosti Microsoft a komunitní Maze Simulator, program na vytváření světů se stěnami, které lze prozkoumat virtuálním robot a soubor služeb pro OpenCV. Většina dalších balíčků je hostována na CodePlex (hledejte Robotics Studio). Materiály ke kurzu jsou také k dispozici.

Součásti

Příklad robota referenční platformy

V RDS jsou čtyři hlavní komponenty:

  • CCR (souběžnost a koordinační běh)
  • DSS (Decentralizované softwarové služby)
  • VPL (Visual Programming Language)
  • VSE (Visual Simulation Environment)

CCR a DSS jsou také k dispozici samostatně pro použití v komerčních aplikacích, které vyžadují vysokou úroveň souběžnosti a / nebo musí být distribuovány mezi více uzlů v síti. Tento balíček se nazývá CCR a DSS Toolkit.

Nástroje

MarsRoverSimulation

Nástroje, které umožňují vývoj aplikace MRDS, obsahují nástroje příkazového řádku grafického prostředí (Microsoft Visual Programming Language: VPL), které vám umožní pracovat s projekty Visual Studio (stačí verze VS Express) v C # a 3D simulační nástroje.

  • Vizuální programovací jazyk je grafické vývojové prostředí, které používá katalog služeb a aktivit.
    • Mohou komunikovat graficky, služba nebo aktivita je reprezentována blokem, který má vstupy a výstupy, které stačí přetáhnout z katalogu do diagramu.
    • Propojení lze provést pomocí myši, umožňuje vám určit, zda jsou signály simultánní či nikoli, umožňuje provádět operace s přenášenými hodnotami ...
    • VPL také umožňuje generovat kód nových služeb „makra“ z diagramů vytvořených uživateli.
    • Ve VPL je možné snadno přizpůsobit služby pro různé hardwarové prvky.
  • Prostředí 3D simulace RDS umožňuje simulovat chování robotů ve virtuálním světě pomocí technologie NVIDIA PhysX (3D engine původně napsaný společností Ageia), která zahrnuje pokročilou fyziku.
Simulovaný robot se senzorem Kinect
  • V RDS existuje několik simulačních prostředí. Tato prostředí vyvinula SimplySim
    • Byt
    • Továrna
    • Moderní dům
    • Venkovní
    • Městský
  • Mnoho příkladů a kurzů je k dispozici pro různé nástroje, což umožňuje rychlé pochopení MRDS. Do sady bylo přidáno několik aplikací, například Maze Simulator nebo Soccer Simulation, který vyvinula Microsoft.
  • Senzor Kinect lze použít na robotu v prostředí RDS. RDS také zahrnuje simulovaný senzor Kinect. Služby Kinect pro RDS jsou licencovány pro komerční i nekomerční použití. Závisí na Kinect pro Windows SDK.

Pozoruhodné aplikace

Kritika

Verze a licencování

  • Robotics Studio 1.0 (licence pro komerční a nekomerční použití) - datum vydání: 18. prosince 2006
  • Robotics Studio 1.5 (licence pro komerční a nekomerční použití) - datum vydání: květen 2007
  • Robotics Studio 1.5 „Refresh“ (licence pro komerční a nekomerční použití) - datum vydání: 13. prosince 2007
  • Robotics Developer Studio 2008 Standard Edition (komerční použití), Academic Edition (akademické použití) a Express Edition (komerční a nekomerční použití) - datum vydání: 18. listopadu 2008
  • Robotics Developer Studio 2008 R2 Standard Edition (komerční použití), Academic Edition (akademické použití) a Express Edition (komerční a nekomerční použití) - datum vydání: 17. června 2009
  • Robotics Developer Studio 2008 R3 - Datum vydání: 20. května 2010. S R3 je Robotics Developer Studio 2008 nyní zdarma a funkčnost všech edic a CCR & DSS Toolkit byla sloučena do jediné bezplatné edice. R3 již není kompatibilní s vývojem .NET Compact Framework a již nepodporuje Windows CE.[4]
  • Robotics Developer Studio 4 - Datum vydání: 8. března 2012. Toto vydání přidává plnou podporu pro senzor Kinect prostřednictvím Kinect pro Windows SDK V1. A Návrh referenční platformy je součástí dokumentace, přičemž první implementací je Eddie robot od Paralaxy. Aktualizuje také RDS na .NET 4.0 a XNA 4.0.[5]

Podporované roboty

An iRobot Vytvořit robot ve vizuálním simulačním prostředí Microsoft Robotic Studio
Robotino v prostředí vizuální simulace Microsoft Robotic Studio

Microsoft Robotics and the Future

Microsoft Robotics Developer Studio nebyl aktualizován ani opravován od verze 4.0, která byla vydána 8. března 2012. 22. září 2014 byla v rámci restrukturalizačního plánu společnosti Microsoft divize Robotics společnosti Microsoft Research pozastavena, podle tweetu z Ashley Feniello, hlavní vývojář divize Microsoft Robotics společnosti MSR (Microsoft Research). Nyní je vysoce nepravděpodobné, že MRDS bude někdy znovu aktualizován, avšak členové fóra (MVP) mohou stále nabízet omezenou podporu.[6]

Viz také

Reference

  1. ^ „Technický dokument pro výzvu Darpa“ (PDF). Archivovány od originál (PDF) dne 31. 3. 2010. Citováno 2011-02-03.
  2. ^ A b „SDTimes On The Web, posun Microsoftu k paralelnímu zpracování dat, David Worthington, 1. srpna 2008“. Archivovány od originál dne 15. 7. 2009. Citováno 2008-08-02.
  3. ^ „Princeton Autonomous Vehicle Engineering -Section Software“. Připravit.mycpanel.princeton.edu. Citováno 2019-04-08.
  4. ^ „Společnost Microsoft oznamuje Robotics Developer Studio 2008 R3: Blog společnosti Microsoft Robotics“. Archivovány od originál dne 2010-05-23. Citováno 2010-05-21.
  5. ^ „Microsoft oznamuje Robotics Developer Studio 4 Beta: Blog společnosti Microsoft Robotics“. Archivovány od originál dne 23. 9. 2011. Citováno 2011-09-20.
  6. ^ Feniello, Ashley (20. září 2014). „Je smutné, že robotický tým společnosti Microsoft byl ukončen. Klíč mé karty zítra odpoledne přestal fungovat ...: - /“. Cvrlikání. Citováno 2016-01-20.

Další čtení

  • Kang, Shih-Chung; Chang, Wei-Tze; Gu, Kai-Yuan; Chi, Hung-Lin (2011). Vývoj robotů pomocí Microsoft Robotics Developer Studio. Chapman and Hall / CRC Press. ISBN  978-1-4398-2165-7.

externí odkazy