IRobot Vytvořit - iRobot Create - Wikipedia
 nemodifikovaný iRobot Create with Command Module (malá zelená příloha). | |
| Výrobce | já robot |
|---|---|
| Typ | robot |
| Datum vydání | 2007 |
iRobot Vytvořit je fanda robot vyrobeno já robot který byl představen v roce 2007 a na základě jejich Roomba vysávací plošina. IRobot Create je výslovně navržen pro vývoj robotiky a vylepšuje zážitek nejen jednoduše hackování Roomba.[1][2] Create nahrazuje hardware vysavače svého předchůdce Roomba nákladovým prostorem, ve kterém je také umístěn DB-9 port poskytující sériovou komunikaci, digitální vstup a výstup, analogový vstup a výstup a zdroj elektrické energie.[1][2][3] Create má také 7pinový Mini-DIN sériový port, přes který lze číst data senzorů a vydávat motorové příkazy pomocí protokolu iRobot Roomba Open Interface (ROI).[4]
Platforma přijímá prakticky veškeré příslušenství určené pro domácí roboty iRobot druhé generace domácích robotů řady 400 a lze ji také naprogramovat přidáním vlastního řídicího modulu iRobot (a mikrokontrolér s USB konektor a čtyři DE-9 rozšiřující porty).[4] Od roku 2013[Aktualizace], řídicí modul se již neprodává.[5] V roce 2014 nahradil iRobot původní model modelem Create 2,[6] který je vyroben z podvozku repasovaného modelu Roombas řady 600; namísto nahrazení starého příkazového modulu podporuje iRobot používání komoditních jednodeskových počítačů jako Arduino a Raspberry Pi poskytnout další výpočetní výkon.
Ovladač
Kvůli omezením úložného prostoru a výpočetního výkonu řídicího modulu iRobot se mnozí rozhodnou při ovládání robota Create použít externí počítač.[Citace je zapotřebí ] Protože vestavěný sériový port podporuje přenos dat ze snímače a může přijímat ovládací příkazy, lze jako řídicí počítač použít jakýkoli vestavěný počítač, který podporuje sériovou komunikaci.[4]
Řada serverů / simulátorů rozhraní robota podporuje iRobot Create. Nejpozoruhodnější je Player Project již dlouho obsahuje rozhraní zařízení pro Roomba,[7] a vyvinuli rozhraní Vytvořit v přehrávači 2.1.[8] Univerzální rozhraní chování v reálném čase (URBI ) Prostředí také obsahuje rozhraní Vytvořit.[9]
The Microsoft Robotics Studio a Webové stránky simulační prostředí obsahuje modely iRobot Create.[10][11]
Společenství
IRobot Create je populární v komunitě robotických výzkumů a fandů. Některé příklady iRobot vytvářejí projekty:
- Aplikace iRobot Create byla zahrnuta do sad dílů pro mezinárodní použití Botball Soutěž od roku 2007.[12]
- IRobot Create je model v Webové stránky robotický simulátor [13]
- IRobot Create se používá jako hlavní platforma pro kurz Autonomous Robotics na adrese Brown University.[14]
- IRobot Create a simulátor vyvinutý v MATLAB se používají v kurzu Autonomous Mobile Robots na adrese Cornell University.[15]
- Pro 500 USDhacker Johnny Chung Lee vytvořil Telepresence robot pomocí aplikace iRobot Create a netbook.[16]
- Kombinace iRobot Create s Xbox Kinect, student Philipp Robbel vytvořil 3D mapování robot.[17]
Soutěž
V roce 2007 hostil iRobot „Create Challenge“ s nabídkou 5 000 USD s cílem vytvořit „inovativního robota, který je funkční, užitečný, zábavný, náladový nebo prostě úžasný“.[18] Vítězem se stal Danh Trinh s „Osobním domácím robotem“, který „připomíná majitelům, aby si vzali léky, rozsvítí a zhasnou světla a ovládá přístroje“.[19][20]
Viz také
Reference
- ^ A b Miller, Paul (2006-11-29). „iRobot Create: hackování robota Roomba pro každého“. Engadget. Citováno 2013-01-29.
- ^ A b Kanellos, Michael (01.01.2007). „Vytvořte si vlastního robota, s laskavým svolením iRobot“. CNET. Citováno 2013-01-29.
- ^ Specifikace iRobot Create Open Interface (OI) (PDF). já robot. 2006. s. 4. Archivovány od originál (PDF) dne 2015-02-18. Citováno 2014-05-08.
- ^ A b C Banks, Zach (01.05.2009). „Zábava s vytvořením iRobot“. Linux Journal. Citováno 2013-01-29.
- ^ Fenlong, Wesley. „10 Years of Roomba Hacks: From Magic Marker Art to Combat“. Tested.com. Citováno 8. května 2014.
- ^ http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx
- ^ Gerkey, Brian (12.9.2005). „Player 2.0.0 Manual; roomba [Drivers]“. Citováno 8. května 2014.
- ^ Gerkey, Brian (12.9.2005). „Player 2.1 Manual; create [Drivers]“. Citováno 8. května 2014.
- ^ „Programovací nástroje“. CircuitsMadeEasy.com. Archivovány od originál dne 2013-08-27. Citováno 2013-01-29.
- ^ Henning, William (04.04.2007). „iRobot“ Vytvořit „Platformu“. Neoseeker. Citováno 2013-01-29.
- ^ Hoxsey, Alec (2009). „Vytvoření simulátoru robota“ (PDF). Vysoká škola Kalamazoo. Oberlin College. Archivovány od originál (PDF) dne 04.08.2010. Citováno 2013-01-29.
- ^ „Inženýrské nástroje“. Botball Educational Robotics Program. Archivovány od originál dne 3. 4. 2013. Citováno 2013-01-29.
- ^ "Robotika". Cyberbotics. Archivovány od originál dne 12.06.2018. Citováno 2018-06-06.
- ^ "Robotika". Brown University. Archivovány od originál dne 28.01.2013. Citováno 2013-01-29.
- ^ Kress-Gazit, Hadas (2013-01-22). „MAE 4180/5180: Autonomous Mobile Robots“. Cornell University. Citováno 2013-01-29.
- ^ Eaton, Kit (10.02.2011). „500 $ iRobot Hack vám umožní být dvěma místy najednou“. Rychlá společnost. Citováno 2013-01-29.
- ^ Carmody, Tim (18.11.2010). „Ovládejte robota s 3D mapováním pomocí gest? Stačí přidat Kinect“. Kabelové. Citováno 2013-01-29.
- ^ „iRobot Vytvořit pravidla soutěže“. Tomův hardware. 2007-05-14. Citováno 2013-01-29.
- ^ Jones, K.C. (2007-10-30). „Osobní domácí robot zvítězil v soutěži iRobot Create Challenge“. Informační týden. Archivovány od originál dne 16. 2. 2013. Citováno 2013-01-29.
- ^ Melanson, Donald (30.10.2007). „iRobot vyhlašuje vítěze soutěže Create Challenge“. Engadget. Citováno 2013-01-29.