Robotino - Robotino
 | tento článek potřebuje další citace pro ověření. (Březen 2012) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
Robotino je systém mobilních robotů od Festo Didaktickýa používá se pro vzdělávací, školicí a výzkumné účely.
Úkon
Robotino je založeno na všesměrové sestavě pohonu, která umožňuje systému volně se pohybovat. Robot je řízen průmyslovým PC systémem, který je dostatečně výkonný na plánování tras pro plně autonomní řízení. Prostřednictvím WLAN-Link může Robotino odesílat všechny údaje ze senzorů do externího počítače. V opačném směru mohou být řídicí povely vydávány externím počítačem. Tímto způsobem mohou řídicí programy běžet přímo na externím PC nebo na Robotinu. Možný je také smíšený režim nebo sdílené ovládání.
Pro uživatele s malou předchozí znalostí robotiky lze Robotino snadno naprogramovat v „nativním“ programovacím prostředí RobotinoView II. Zkušenější programátoři mohou považovat za užitečné, aby mohl být robot naprogramován také C, C ++, Jáva, .SÍŤ, Matlab, Simulink, Labview a Microsoft Robotics Developer Studio.
Hardware
Všesměrový pohon se skládá ze tří Kola Mecanum, z nichž všechny jsou jednotlivě ovladatelné. Tato kola jsou uspořádána v úhlech 120 °. Robotino má po obvodu nárazníkový senzor, infračervené senzory vzdálenosti, barevnou kameru s rozlišením VGA, optické enkodéry, měření výkonu pro celý systém a různé motory, stejně jako monitor napětí baterie. Navíc jako volitelné doplňkové senzory může být Robotino vybaven přesným laserovým skenerem, gyroskopem a ... vnitřní polohovací systém (vytvořil Evoluční robotika ). Pro vstup a výstup signálu má Robotino několik rozhraní:
- USB
- Ethernet
- 8 digitálních a 8 analogových vstupů
- 8 digitálních výstupů
- přídavný výkon motoru pro pohon vysokých zátěží
- přídavný vstup kodéru
Napájení je zajištěno dvěma olověnými bateriemi 12V / 5Ah nebo volitelně dvěma NiMH bateriemi 12V / 9Ah.