CRX10 - CRX10

CRX10
VýrobceCNRobot Co. Ltd.
Rok stvoření2011

The CRX10 je autonomní mobilní robot platforma pro vzdělávání, školení a výzkum, kterou vyvinula jihokorejská robotická společnost CNRobot. CRX10 podporuje MSRDS, SPL (Simple Programming Language), AVR (Jazyky C) a Android programovací jazyky.[1] Model CRX10 byl představen v květnu 2011.

Popis

Rozměr robota je 192x197x79,5 (DxŠxV). CRX10 je dodáván se 7 podlahovými senzory IR, detekcí 3 překážek Senzory PSD a 4 zvukové senzory. Robotická komunikace je možná pomocí kabelu (UART), Wi-Fi (Bluetooth ) s profilem GAP a SPP nebo dipólová anténa s komunikační vzdáleností více než 100 m. CRX10 podporuje sériové rozhraní TTL.[2]

Mozek CRX je založen na Atmega128 a duální procesor Atmega88. Robot pracuje buď s Lithium-iontová baterie a lze je pravidelně dobíjet ze zásuvky nebo ze 6 článků primární baterie. CRX10 lze ovládat pomocí smartphonu se systémem Android. Robot má 4 tlačítka v horní části nárazníku CRX10, která lze přiřadit různým na míru definovaným programům nebo akcím.

Platformu robota lze přeměnit ze 4 kol na pohon 2 kol, má dvojitě široká kola, 3 gumové prstencové kryty, které zapadají kolem každého ráfku kola a umožňují těsný kontakt se zemí, průměr kola je 64 mm. Rychlost robota je 1 metr za sekundu.

Jehličkové 8x8 v horní části těla CRX10 lze použít k zobrazení různých grafik, emotikon nebo znaků. Robot je dodáván kompletně sestavený a testovaný s 9 činnostmi nebo službami robota připravenými k použití ve VPL a výukových materiálech pro učitele.

CRX10 může přepravovat předměty pomocí odnímatelného nosiče užitečného zatížení, který může vážit asi 10 kg.

Příslušenství

  • Dálkové ovládání umožňuje majiteli ovládat CRX10 na dálku
  • Odnímatelný zásobník s užitečným zatížením umožňuje majiteli přenášet předměty na robotu nebo jej přizpůsobovat pomocí kamer, robotické rameno a tak dále.
  • Nabíječka
  • Fotoaparát (volitelný)

Funkce

Reference

  1. ^ A b „Osnovy CRX10“. CNRobot. Archivovány od originál dne 2012-03-26. Citováno 2011-07-01.
  2. ^ "Specifikace CRX10". CNRobot. Archivovány od originál dne 2012-03-26. Citováno 2011-07-01.

externí odkazy