HRP-4C - HRP-4C

Humanoidní dívčí robot HRP-4C AIST

The HRP-4C, přezdívaný Miim, je ženský humanoidní robot vytvořil Národní institut pokročilé průmyslové vědy a technologie (AIST), a japonský výzkumné zařízení.

Miim měří 158 centimetrů (5 stop, 2 palce) vysoký a váží 43 kilogramů včetně baterie. Má realistickou hlavu a obličej a postavu průměrné mladé japonské ženy (na základě japonské dimenze dimenze těla 1997–1998). Dokáže se pohybovat jako člověk, využívá 30 tělesných motorů a dalších osm věnovaných mimice. Miim může také reagovat na řeč pomocí softwaru pro rozpoznávání řeči a je schopen rozpoznávat okolní zvuky.[1] Miim může také zpívat pomocí vokálního syntetizátoru Vocaloid.[Citace je zapotřebí ]

Software, který robota obsluhuje, je vyvíjen na základě Open Robotics Platform (OpenRTP), včetně OpenRTM-aist a OpenHRP3.[2]

Úvodní veřejná demonstrace se konala 16. března 2009,[3] s dalším, který se konal na tokijském Digital Content Expo v roce 2010, aby předvedl nedávné upgrady, které umožňují HRP-4C napodobovat lidské pohyby obličeje a hlavy a provádět taneční kroky.[4][5] Vylepšení schopnosti chůze jako člověk v roce 2011 Miimu byly ukázány ve videu zveřejněném AIST a byly označeny jako „superrealistické“.[6]

Aplikace pro HRP-4C mohou zahrnovat zábavní průmysl a simulátor člověka pro hodnocení zařízení.

Vokální schopnosti

HRP-4C cosplaying jako Gumi, maskot Vocaloid software "Megpoidní "
(CEATEC JAPONSKO 2009)

HRP-4C byl ukázán na CEATEC JAPONSKO 2009 Festival v červnu 2009, a jeho řeč a zpěv schopnosti byly zobrazeny.[7][8]

Pro mluvení používá prototyp Vocaloid hlasová banka s názvem CV-4Cβ, vyvinutá společností Crypton Future Media. Zpěvatel CV-4Cβ byl Eriko Nakamura a obchodní plány Cryptonu pro hlasovou banku nejsou od prosince 2012 známy.[8] Bylo také ukázáno „cosplaying " tak jako Hatsune Miku a mohl zpívat pomocí hlasové banky Miku. Na této demonstraci byl schopen pohybovat hlavou a rty v čase s hudbou, ale nemohl pohybovat jinými částmi těla.[7] Mohlo by to také použít další Vocaloid hlasovou banku jménem Megpoid.[8]

Viz také

Reference

  1. ^ "Módní robot na japonském molu". The Sydney Morning Herald. 2009-03-16. Archivovány od originál dne 08.12.2010. Citováno 2010-07-25.
  2. ^ „Úspěšný vývoj robota se vzhledem a výkonem podobným lidem“. Národní institut pokročilé průmyslové vědy a technologie (AIST). Archivovány od originál dne 23.03.2011.
  3. ^ "Věda a životní prostředí | Živý chodící ženský robot". BBC novinky. 16. března 2009. Citováno 2009-03-17.
  4. ^ http://ascii.jp/elem/000/000/563/563034/
  5. ^ https://www.youtube.com/watch?v=xcZJqiUrbnI
  6. ^ https://techcrunch.com/2011/11/11/video-super-realistic-hrp-4c-humanoid-walks-like-human/
  7. ^ A b Kazumichi, Moriyama (10. června 2009). „「 HRP-4C 未 夢 」が「 初 音 ミ ク 」姿 で 歌 う 、 ヤ マ ハ と 産 総 研 が コ ラ ボ“ (v japonštině). Robotické hodinky. Citováno 29. prosince 2012.
  8. ^ A b C „新 VOCALOID「 CV-4Cβ 」、 CEATEC で 歌 う 声 は 中 村 繪 里 子 さ ん“ [Nový vocaloid "CV-4Cβ" zpívá na CEATEC. Vokál pochází od Eriko Nakamury] (v japonštině). IT média. 8. října 2009. Citováno 24. července 2010.

externí odkazy