Actroid - Actroid - Wikipedia
 | Tento článek je věcná přesnost může být ohroženo z důvodu zastaralých informací. (Květen 2012) |
Actroid je typ Android (humanoidní robot ) se silnou vizuální podobou člověka vyvinutou Osaka University a vyrábí společnost Kokoro Company Ltd. animatronika rozdělení Sanrio ). Poprvé byl představen v roce 2003 Mezinárodní výstava robotů v Tokio, Japonsko. Od té doby bylo vyrobeno několik různých verzí produktu. Ve většině případů byl vzhled robota modelován podle průměrného mladého žena z japonský klesání.
Actroidova žena je průkopnickým příkladem skutečného stroje podobného strojům, které si volal sci-fi podmínky Android nebo gynoid, zatím se používá pouze pro fiktivní roboti. Může napodobovat takové realistické funkce, jako je blikání, mluvení a dýchání. Modely „Repliee“ jsou interaktivní roboti se schopností rozpoznávat a zpracovávat řeč a odpovídat na věc.
Technologie
Vnitřní senzory nechte modely Actroid reagovat přirozeným způsobem pomocí vzduchových ovladačů umístěných v mnoha bodech artikulace v horní části těla. Časné modely měly 42 artikulačních bodů, pozdější modely 47. Zatím je pohyb v dolní části těla omezený. Činnost senzorického systému robota v tandemu s jeho vzduchem poháněnými pohyby umožňuje dostatečně rychlou reakci na rušivé pohyby, jako je plácnutí nebo bodnutí, nebo na jejich odrazení. Umělá inteligence dává mu schopnost reagovat jiným způsobem na jemnější druhy dotyků, jako je poklepání na paži.
Actroid může také napodobovat chování podobné člověku s mírnými posuny polohy, pohyby hlavy a očí a výskytem dechu v hrudi. Kromě toho lze robota „naučit“ napodobovat lidské pohyby tak, že čelí osobě, která má na klíčových bodech těla reflexní tečky. Sledováním bodů pomocí vizuálního systému a výpočtem pohybů končetin a kloubů tak, aby odpovídaly tomu, co vidí, lze tento pohyb robotem „naučit“ a opakovat.
Kůže se skládá z silikon a vypadá velmi realisticky. Stlačený vzduch, který pohání servomotory robota, a většina počítačového hardwaru, který provozuje A.I., jsou mimo jednotku. To je faktor, který přispívá k tomu, že robot nemá dostatečné pohybové schopnosti. Když byl Actroid zobrazen, vždy seděl nebo stál s pevnou podporou zezadu.
Interaktivní Actroidi mohou také komunikovat na základní úrovni s lidmi mluvením. Mikrofony v těchto Actroidech zaznamenávají řeč člověka a tento zvuk se poté filtruje, aby se odstranil hluk pozadí - včetně zvuků vlastní operace robota. Rozpoznávání řeči software se poté používá k převodu zvukového proudu na slova a věty, které pak může zpracovat Actroid's A.I. Slovní odpověď je pak dána prostřednictvím reproduktorů mimo jednotku.
Další interaktivity je dosaženo neverbálními metodami. Když jsou určeny, interaktivní Actroids používají kombinaci „podlahových senzorů a všesměrových senzorů vidění“, aby udržovaly oční kontakt s reproduktorem. Kromě toho mohou roboti omezeným způsobem reagovat na řeč těla a tón hlasu změnou vlastního výrazu obličeje, postoje a skloňování hlasu.
Modely
Původní model Repliee Q1 měl „sesterský“ model Repliee R1, který je vytvořen podle vzoru pětileté japonské dívky.
Pokročilejší modely byly přítomny na Expo 2005 v Aiči pomoci nasměrovat lidi na konkrétní místa a události. Těmto robotům byly dány čtyři jedinečné tváře. Expozice ReplieeQ1 byla modelována podle moderátora Ayako Fujii pro NHK zprávy. K vytvoření tváře modelu Repliee Q2 byly naskenovány tváře několika mladých japonských žen a obrázky byly sloučeny do průměrná složená tvář.
Novější model Actroid-DER2 provedl nedávné turné po amerických městech. Na NextFestu 2006 mluvil robot anglicky a byl vystaven ve stoje a oblečený v černém vinylu kombinézu. Zhruba ve stejné době byl v Japonsku uveden také jiný Actroid-DER2. Tento nový robot má realističtější vlastnosti a pohyby než jeho předchůdce.
V červenci 2006 dostal robot další vzhled. Tento model byl postaven tak, aby vypadal jako jeho mužský spolutvůrce, robotik Hiroši Ishiguro a pojmenován Geminoid HI-1. Geminoid HI-1, ovládaný rozhraním pro zachycení pohybu, dokáže napodobovat pohyby těla a obličeje Ishiguro a dokáže reprodukovat jeho hlas synchronizovaně s jeho pohybem a postojem. Ishiguro doufá, že rozvíjí lidskou přítomnost robota do takové míry, že by jej mohl použít k výuce tříd na dálku, přednášení z domova, zatímco Geminoid komunikuje se svými třídami na Osaka University.[1]
V květnu 2011 dánský profesor, Henrik Schärfe, odhalil robotickou verzi sebe sama. Vyrobeno v Japonsku s názvem Geminoid-DK,[2] jeho akce jsou ovládány na dálku osobou obsluhující počítač, ale je naprogramována pomocí Schärfeho vlastních jedinečných pohybů těla, jako jsou pokrčení rameny a pohledy.[3]
Časová osa Actroid
Precedent pro tento typ humanoidního robota je v Audio-Animatronics výstava "Skvělé okamžiky s panem Lincolnem "představen v pavilonu státu Illinois na Světová výstava v New Yorku v roce 1964 vytvořil STE Enterprises a brzy poté se znovu objeví v Disneyland. Zařízení používalo pro pohyb pneumatiku a hydrauliku a pokožku na bázi silikonu. Lincolnova postava se mohla zvednout ze židle a během mluvení gesto.[4]
| datum | Rozvoj |
|---|---|
| 2003 listopad | „Actroid“ je představen na mezinárodní výstavě robotů. |
| 2004 leden | Model „Actroid-ReplieeQ1“ vyvinutý na univerzitě v Osace. |
| 2004 prosinec | „Actroid-ReplieeQ1-expo“ vyvinutý pro Expo 2005 v Aichi. |
| 2005 březen | Modely „Actroid-expo“ uvedené na výstavě 2005; tři na pomocných budkách, další na jevišti jako konferenciér. |
| 2005 červen | Představen pouze model „Actroid-DER“ (Dramatic Entertainment Robot). |
| 2005 červenec | Výzkumný tým Ishiguro vyvíjí „Actroid-ReplieeQ2“ na univerzitě v Osace. |
| 2006 červenec | "Geminoid-HI-1" vyrobený podle obrazu Hirošiho Ishigura. |
| 2006 říjen | K dispozici jsou jednotky „Actroid-DER2“. |
| 2008 říjen | Uvolnění jednotek „Actroid-DER3“. |
| 2009 listopad | Vydání „Actroid Sara“.[5] |
| 2011 říjen | „Actroid-F“ je uváděn jako mužský i ženský model.[6] |
Viz také
Poznámky
- ^ Seznamte se s dálkovým ovládáním Kabelové, 20. července 2006
- ^ Geminoid-DK Archivováno 8. července 2011 na adrese Wayback Machine
- ^ Postaví se člověk, ne Geminoid Henrik Scharfe, prosím? Fast Company, 7. března 2011
- ^ „Mysli na Illinois a co tě napadne?“. Světová výstava v New Yorku 1964/1965.
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=oGlQBWetbg4
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=DF39Ygp53mQ
Reference
- MacDorman, Karl F .; Ishiguro, Hiroshi (2006). „Zvláštní výhoda používání androidů ve výzkumu sociální a kognitivní vědy“ (PDF). Interakční studie. 7 (3): 297–337. doi:10.1075 / is.7.3.03mac. ISSN 1572-0373. Citováno 2008-05-25.
- Jacquemin, Christophe (2005-08-22). "'Odpověď, neochvějný pochod versus robot robot? (francouzsky). Le Monde. Archivovány od originál dne 12. 10. 2005. Citováno 2008-05-25. (Google Překladač )
- Christensen, Bill (2005-06-28). „Nový robot vypadá nápadně lidsky“. LiveScience. Citováno 2008-05-25.
- Whitehouse, David (12.7.2005). „Japonci vyvíjejí„ ženský “android“. BBC novinky. Citováno 2008-05-25.
- Schaub, Ben (10.10.2006). „Meet my android twin“. Nový vědec. doi:10.1016 / S0262-4079 (06) 60731-8. Citováno 2008-05-25.
- Hornyak, Tim (2006-07-20). „Meet the remote-control self“. Kabelové. Archivováno z původního dne 28. dubna 2008. Citováno 2008-05-25.
externí odkazy
- Nejúžasnější videa robotů a humanoidů
- Web společnosti Kokoro Company Actroid v angličtině (obsahuje „vyrýt „, pro anglicky mluvící osoby může být obtížné pochopit)
- Actroid na NextFestu 2006 na Youtube
- Zpráva s videem z laboratoře robotů Ishiguro (z www.simonlaub.dk)
- Článek o robotických hodinkách o novém Actroid-DER2 (v japonštině s obrázky a videoklipy)
- Zpravodajský článek National Geographic
Kategorie