Logistický přepravce EXPRESS - ExPRESS Logistics Carrier

Logistický přepravce ExPRESS číslo 1

ZRUŠENO PŘÍPRAVA experimentů na vesmírnou stanici (ExPRESS) Logistický přepravce (ELC) je beztlakové připojené užitečné zatížení platforma pro Mezinárodní vesmírná stanice (ISS), která poskytuje mechanické montážní povrchy, elektrickou energii a služby příkazů a zpracování dat pro Orbitální náhradní jednotky (ORU) i vědecké experimenty na ISS. ELC byly vyvinuty primárně na Goddardovo vesmírné středisko v Greenbelt, Maryland, s podporou od JSC, KSC, a MSFC. ELC se dříve nazývalo „Express Pallet“ a je beztlakovým protějškem tlakového stojanu ExPRESS. ELC poskytuje vědcům platformu a infrastrukturu pro nasazení experimentů ve vesmírném vakuu, aniž by vyžadovali samostatné vyhrazené Země -orobování satelit.

ELC rozhraní přímo s ISS integrovaným příhradovým společným připojovacím systémem (CAS).[1] P3 Truss má dva takové připojovací body zvané Unpressurised Cargo Carrier Attachment System (UCCAS) mechanismy, jeden směřující k zenitu (směřující do prostoru) zvaný UCCAS-1, druhý směřující nadir (směřující k zemi) zvaný UCCAS-2. S3 Truss má čtyři podobná umístění zvaná Payload Attachment System (PAS) mechanismy, dvě směřující k Zenithu (PAS-1 a PAS-2) a dvě směřující k Nadiru (PAS-3 a PAS-4).

Popis

Uspořádání a struktura ELC
Ocelová konstrukce ELC během finální výroby v GSFC

ELC jsou čtyři netlakovaná připojená užitečná zatížení, některá navržená společností Brazilská kosmická agentura,[2] pro Mezinárodní vesmírnou stanici (ISS), která poskytuje mechanické montážní povrchy, elektrickou energii a služby velení a zpracování dat pro vědecké experimenty na ISS. ELC mají velikost paluby asi 14 stop a 16 stop a překlenují šířku nákladového prostoru raketoplánu. Jsou vyrobeny z oceli potažené UV barvou. Každý z nich je schopen poskytnout vědcům platformu a infrastrukturu pro nasazení experimentů ve vesmírném vakuu, aniž by vyžadoval samostatný vyhrazený satelit obíhající kolem Země. Každý nosič je schopen nést 9 800 liber. na oběžnou dráhu a bude také sloužit jako parkovací příslušenství pro náhradní hardware ISS (ORU ), které lze v případě potřeby vyvolat.[3] Experimenty jsou připojeny k adaptérům ExPRESS payload (ExPA), které mají přibližně stejnou velikost jako FRAM, které obsahují ORU.

Elektrický subsystém Expresní nosná avionika (ExPCA)

V elektrickém subsystému ELC poskytuje letecká nosná elektronika ExPRESS (ExPCA) distribuci elektrické energie pro experimenty a datová rozhraní k ISS. V rámci ExPCA Studený oheň - letový počítač na bázi softwaru, software a související elektronika zahrnuje jeho „jednotku řízení letu“ (FCU). FCU provozuje zdarma open-source operační systém v reálném čase (RTOS) RTEMS a poskytuje výpočetní a komunikační zdroje jako systém ELC Command and Data Handling (C&DH) s následujícími hlavními cíli:

  • Poskytněte ISS rozhraní s nízkým datovým spojem (LRDL), aby přijímalo příkazy pro ELC a rezidentní experimenty. ExPCA je implementován jako vzdálený terminál (RT) na MIL-STD-1553 „Místní autobus ISS.“ Toto rozhraní také vrací úklid telemetrie od experimentů ExPCA a rezidentů po ISS.
  • Poskytněte LRDL z ExPCA experimentům rezidentním na ELC, aby předávaly příkazy z ISS experimentům a přijímaly telemetrii z experimentů pro přenos na ISS. Toto je další rozhraní MIL-STD-1553, přičemž ExPCA působí jako Řadič sběrnice (PŘED NAŠÍM LETOPOČTEM).
  • Zajistěte vysokorychlostní datové spojení (HRDL) mezi ELC a ISS. Toto rozhraní je implementováno jako datová sběrnice s optickými vlákny s kapacitou až 95,0 megabitů za sekundu (Mbit / s). Primární funkcí tohoto rozhraní je návratnost velkoobjemových experimentálních vědeckých dat z rezidentních experimentů do ISS.
  • Poskytněte Ethernet Místní síť (LAN) mezi ELC a rezidentními experimenty až do 6,0 Mbit / s na experiment. Primární funkcí tohoto rozhraní je návrat dat vědeckých experimentů z ISS předávaných prostřednictvím HRDL.
  • Podpora šesti analogových vstupních kanálů v každém umístění ExPA (adaptér Express Express).
  • Podpora šest oddělený příkaz kanály na každém místě ExPA.

Na ELC-2 se projevilo první užitečné zatížení založené na ELC, Materiály pro experiment ISS (MISSE-7).[4] namontován na ExPA.

Plán spuštění ELC

ELC-1 a ELC-2 byly přepraveny na Mezinárodní vesmírnou stanici pomocí Raketoplán Atlantis na misi STS-129 v listopadu 2009. ELC-4 zahájil svoji misi STS-133 Objev dne 24. února 2011 a na stanici byl instalován 27. února. ELC-3 zahájen na misi STS-134 Usilovat dne 16. května 2011 a na stanici byl instalován dne 18. května.

The Alfa magnetický spektrometr zabírá montážní místo určené pro ELC-5 na nosníku ISS.

Datum spuštěníMiseKyvadlová dopravaELC
16. listopadu 2009STS-129 (ISS ULF3)AtlantisELC-1 a ELC-2
24. února 2011STS-133 (ISS ULF5)ObjevELC-4
16. května 2011STS-134 (ISS ULF6)UsilovatELC-3

Umístění a součásti

Umístění ELC a ESP na Mezinárodní vesmírné stanici.

ELC-1

Logistický přepravce EXPRESS 1
Expresní 1 2.JPG
ELC 1 a 2 v Raketoplán Atlantis Nákladový prostor.
Statistika modulu
ČástMezinárodní vesmírná stanice
Datum spuštění11 (2009Z) UTC
Spuštění vozidlaRaketoplán /STS-129
Kotvící11 (2009) na P3 krov
Hmotnost6 280 kg (13 840 lb)
ELC-1 ve své spouštěcí konfiguraci, poznámka STP-H4 přidána 8. 2013

ELC-1 se nachází na P3 krov v místě UCCAS-2 (nadir, směrem k zemi). ELC-1 váží přibližně 13 840 liber.[5] FRAM je a Letově uvolnitelný připojovací mechanismus.

  • FRAM-1 (horní strana) Dříve držený Západkový koncový efektor (LEE 204) zahájen na ELC-1
  • Na ELC-1 byla spuštěna jednotka FRAM-2 (horní strana) plazmového stykače (PCU)
  • FRAM-3 (horní strana) RRM3. Dříve držený STP-H4 (dodávaný vystavenou paletou HTV-4, zde byl umístěn SSRMS / Dextre srpna 2013) byl náklad odstraněn společností SPDM / Dextre 27. srpna 2015 a přenesen do HTV-5 k likvidaci.
  • FRAM-4 (horní strana) Dříve držená vybíjecí jednotka nabíječky baterií (BCDU) uvedená na trh ELC-1 (byla přenesena do modelu P6 Truss během EVA 18. října 2019).
  • Na ELC-1 byl spuštěn FRAM-5 (horní strana) gyroskop Control Moment (CMG SN104)
  • FRAM-6 (kýlová strana) Sestava nádrže na dusík (NTA SN0002) zahájena na ELC-1
  • Na ELC-1 byl spuštěn modul čerpadla FRAM-7 (na kýlu) (PM SN0007)
  • FRAM-8 (strana kýlu) STP-H5 FRAM dříve držený OPÁLY (umístěno prostřednictvím Dextre / SSRMS 7. května 2014. Doručeno užitečným zatížením SpaceX Dragon CRS-3 bylo odstraněno SPDM / Dextre 2. března 2017 a uloženo v kufru SpaceX Dragon CRS-10 k likvidaci.)
  • FRAM-9 (keel side) Ammonia Tank Assembly (ATA) zahájen na ELC-1

  • Předběžné spuštění ELC-1 a ELC-2 (pohledy z vrchní strany) s červenými změnami na oběžné dráze.

  • Pohled na spodní stranu ELC-1 v SSPF se štítky

  • Boční pohled na kýl ELC-1 na oběžné dráze

  • JEM Exposed Platform HTV-4

  • Balíček experimentu s brazilským STP-H4

ELC-2

Logistický přepravce EXPRESS 2
Expresní 1 2.JPG
ELC 1 a 2 v Raketoplán Atlantis Nákladový prostor.
Statistika modulu
ČástMezinárodní vesmírná stanice
Datum spuštění11 (2009Z) UTC
Spuštění vozidlaRaketoplán /STS-129
Kotvící11 (2009) na S3 krov
Hmotnost6 100 kg (13 400 lb)
ELC-2 v konfiguraci spuštění, všimněte si změn od instalace

ELC-2 se nachází na S3 krov na místě PAS-1 (zenit, orientovaný do prostoru), vedle AMS-2 na PAS-2. ELC-2 váží přibližně 13 400 liber.[5]

  • FRAM-1 (horní strana) DCSU zde umístěný SPDM z ESP-2 30. ledna 2013. (CTC-3 přesunut do FRAM-2 pro test SPDM 22. prosince 23/23, 2011)
  • FRAM-2 (horní strana) Nákladní transportní kontejner-3 (CTC-3) vypuštěn na ELC-2 (přesunuto z FRAM-1 - viz výše)
  • FRAM-3 (horní strana) MISSE -FF Facility FRAM dříve držel adaptér ExPRESS payload (ExPA) jako MISSE základna - MISSE-8 byla odstraněna Exp. 36. posádka, červenec 2013 (STS-134 přidal MISSE-8 nahrazující MISSE-7, který byl vypuštěn na ELC-2. STS-135 přidal MISSE-8 „expoziční desku ORMatE-III“ do druhého držáku MISSE). (odstraněno SPDM a uloženo v kufru SpaceX Dragon CRS-10 k likvidaci poté, co posádka odstranila černou skříňku. MISSE-FF byl dodán na SpaceX CRS-14 a nainstalován 12. dubna 2018 společností SPDM / Dextre jako náhrada stará jednotka.)
  • FRAM-4 (horní strana), vysokotlaká plynová nádrž (HPGT) (vyčerpaná kyslíkem) nahradila nádrž nesenou na ELC-2, která byla použita k nahrazení vyčerpané nádrže z Quest v EVA během STS-129[5]
  • Na ELC-2 byl spuštěn FRAM-5 (horní strana) gyroskop Control Moment (CMG SN102)
  • FRAM-6 (kýlová strana) Modul čerpadla (PM SN0004). Původně držený PM SN0005, vypuštěný na ELC-2. Zdravý SN0005 a degradovaný SN0004 (na ESP-2) se 6. března 2015 roboticky vyměnili.[6]
  • FRAM-7 (kýlová strana) NICER FRAM původně držel MBSU (dodávaný vystavenou paletou HTV-4 a zde umístěn SSRMS / SPDM srpna 2013) odstraněný posádkou Expedice 32 a instalovaný na jednotku poškozenou krovem přivedenou dovnitř a vrácenou na Zemi při prvním letu draka na SpX-C2.
  • FRAM-8 (keel side) Mobile Transporter Trailing Umbilical System-Reel Assembly (MT TUS-RA) zahájen na ELC-2
  • FRAM-9 (kýlová strana) Sestava nádrže na dusík (NTA SN0003) zahájena na ELC-2

  • Předběžné spuštění ELC-1 a ELC-2 (pohledy z vrchní strany) s červenými změnami na oběžné dráze. Poznámka: přepínač MISSE-7/8.

  • ELC-2 spodní strana během jejího převodu do nádoby s užitečným zatížením v SSPF

  • ELC-2 na SSRMS před jeho umístěním na krov S3

  • ELC-2 na vrcholu krovu S3

  • ELC-2 zobrazující MISSE-7 a uvolněný HPGT FRAM

ELC-3

Logistický přepravce EXPRESS 3
Statistika modulu
ČástMezinárodní vesmírná stanice
Datum spuštění05 (2011Z) UTC
Spuštění vozidlaRaketoplán /STS-134
Kotvící05 (2011) na S3 krov
Hmotnost6 361 kg (14 023 lb)
ELC-3 ve své startovací konfiguraci, všimněte si, že STP-H3 odstraněn, přidáno SCAN

ELC-3 se nachází na P3 krov v místě UCCAS-1 (zenit, směřující do vesmíru). ELC-3 váží 14 023 liber.[7]

  • FRAM-1 (horní strana) Cargo Transport Container-5 (CTC-5) zahájen na ELC-3
  • FRAM-2 (horní strana) Speciální účelový manipulátor (SPDM) Rameno vypuštěno na ELC-3
  • FRAM-3 (horní strana) STP-H6 FRAM dříve držel testovací lože SCAN (SCAN dorazil v červenci 2012 prostřednictvím HTV-3. Po 6 letech, kdy sloužil jako testovací zařízení pro výzkum NASA v oblasti radiové komunikace, byl SCAN odstraněn z krovu společností SPDM / Dextre a naloženo do kufru SpaceX CRS-17 k likvidaci.)[8][9][10][11][12]
  • Na ELC-3 byla spuštěna sestava subsystému antény FRAM-4 (horní strana) S-band antény # 3 (SASA)
  • FRAM-5 (kýlová strana) TSIS (spuštěno s SDS na SpaceX CRS 13) FRAM dříve pořádaný experiment DOD Space-Houston 3 (STP-H3) DOD zahájený na ELC-3 odstraněný SPDM a umístěný na HTV-4 k likvidaci .
  • FRAM-6 (keel side) Ammonia Tank Assembly (ATA) zahájen na ELC-3
  • Na ELC-3 byla spuštěna vysokotlaká plynová nádrž (HPGT) FRAM-7 (na straně kýlu)
  • FRAM-8 (keel side) S band Antenna Sub-System Assembly # 2 (SASA) launch on ELC-3

  • Pohled shora ELC-3

  • Pohled zespodu ELC-3

  • ELC-3 v dosahu robotické paže Endeavour

ELC-4

Logistický přepravce EXPRESS 4
STS133 ELC-4.jpg
Ve zpracovatelském zařízení vesmírné stanice v Kennedyho vesmírném středisku NASA na Floridě provádějí technici kamaráda ELC-4, palubního partnera.
Statistika modulu
ČástMezinárodní vesmírná stanice
Datum spuštění02 (2011Z) UTC
Spuštění vozidlaRaketoplán /STS-133
Kotvící02 (2011) na S3 krov
Hmotnost3 735 kg (8 235 lb)
ELC-4 ve své startovací konfiguraci
ELC-4 aktualizoval FRAM ORU

ELC-4 se nachází na S3 krov v místě PAS-4 (nadir, směrem k zemi), vedle ESP-3 v PAS-3. ELC-4 váží 8 235 liber.[13]

  • Na horní straně modelu ELC-4 byl spuštěn radiátorový systém odvádění tepla (HRSR)[13]
  • FRAM-1 (kýlová strana) Nákladní přepravní kontejner-2 (CTC-2) dodávaný na ISS prostřednictvím HTV-2 (EP) prostřednictvím SPDM drženého SPDM[14] od jeho počátečního dodání HTV-2
  • FRAM-2 (kýlová strana) MUSES dodávaná společností SpaceX Dragon CRS-11
  • FRAM-3 (kýlová strana) SAGE III FRAM dříve držel Robotická tankovací mise (RRM) byl dodán na ISS pomocí STS-135 a dočasně jej umístil na SPDM v Destiny.[15] RRM držený SPDM byl později přesunut do tohoto FRAM. Odstraněno společností SPDM / Dextre dne 5. března 2017 a uloženo v kufru SpaceX Dragon CRS10 k likvidaci.
  • FRAM-4 (kýlová strana) Utility Transfer Assembly (dodáno HTV-4 EP přes SPDM srpna 2013)
  • FRAM-5 (keel side) Flex Hose Rotary Coupler (FHRC SN1005) dodávaný na ISS prostřednictvím HTV-2 Exposed Pallet (EP), byl poté přesunut do tohoto FRAM přes SPDM[14]

  • Radiátor subsystému odvádění tepla (HRSR) na ELC-4

  • FHRC a CTC4 na exponované platformě HTV-2

  • Mike Fossum jede na robotickém rameni ISS, když přenáší RRM do SPDM pro dočasné uložení

  • JEM Exposed Platform HTV-4

Součásti krovu ISS a ORU na místě

Viz také

Reference

  1. ^ Johnsonovo vesmírné středisko (2006). Specifikace vývoje EXPRESS Logistics Carrier (ELC) (Revize B ed.). Program Mezinárodní vesmírné stanice. SSP 52055.
  2. ^ https://spaceflight.nasa.gov/station/assembly/elements/ep/index.html
  3. ^ „Popis Goddard SFC ELC“.
  4. ^ „MISSE-7“. Archivovány od originál dne 10.12.2008.
  5. ^ A b C „Kontrolní seznam EVA: Doplněk letu STS-129“ (PDF).
  6. ^ „Denní souhrnná zpráva ISS - 06.06.15“. Zpráva o stavu ISS na oběžné dráze. Citováno 30. března 2018.
  7. ^ "Tisková souprava obálky tisku STS-134 3-31-11" (PDF). Citováno 2013-03-27.
  8. ^ "SKENOVÁNÍ".
  9. ^ „SCaN Testbed“. Spaceflightsystems.grc.nasa.gov. 2013-03-13. Archivovány od originál dne 11.01.2012. Citováno 2013-03-27.
  10. ^ [1] Archivováno 17.dubna 2011, na Wayback Machine
  11. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 7. 8. 2011. Citováno 2011-07-22.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  12. ^ „Robotika a vesmírná biologie dnes, kdy se kosmonauti dívají na další vesmírný výstup - vesmírná stanice“. blogs.nasa.gov. Citováno 2019-05-14.
  13. ^ A b „Kontrolní seznam EVA: Doplněk letu STS-133“ (PDF).
  14. ^ A b „HYV-2 Presskit“ (PDF).
  15. ^ http://www.nasa.gov/pdf/566071main_STS-135_Press_Kit.pdf
Všeobecné
  • Centrum vesmírných letů NASA / Goddard, kancelář projektu dopravců ExPRESS, Koncepční dokument Expresní logistická operace operátora. ELC-OPS-000131