RTEMS - RTEMS

RTEMS
Logo RTEMS.png
VývojářOAR Corporation
NapsánoC
Rodina OSOperační systém v reálném čase
Pracovní stavProud
Zdrojový modelOtevřený zdroj
Poslední vydání5.1 / 25. srpna 2020; před 3 měsíci (2020-08-25) [1]
Úložištěsakra.rems.org
Marketingový cílVestavěné systémy
PlatformyPAŽE, Blackfin, Studený oheň, TI C3x / C4x, H8 / 300, x86, 68 tis, LatticeMico32, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V
LicenceUpraveno GPL
Oficiální webové stránkywww.rems.org

Výkonný pracovník v reálném čase pro systémy s více procesory (RTEMS), dříve Výkonný ředitel pro raketové systémy v reálném čase, a pak Výkonný pracovník v reálném čase pro vojenské systémy, je operační systém v reálném čase (RTOS) určené pro vestavěné systémy. Je to zdarma open-source software.

Vývoj začal na konci 80. let, kdy byly k dispozici starší verze prostřednictvím ftp již v roce 1993. OAR Corporation v současné době řídí projekt RTEMS ve spolupráci s řídícím výborem, který zahrnuje zástupce uživatelů.

Design

RTEMS je určen pro vestavěné systémy v reálném čase a pro podporu různých otevřených systémů API standardy včetně POSIX a µITRON. API nyní známé jako Classic RTEMS API bylo původně založeno na specifikaci Real-Time Executive Interface Definition (RTEID). RTEMS obsahuje port FreeBSD Zásobník TCP / IP stejně jako podpora různých souborových systémů včetně NFS a Souborový systém FAT.

RTEMS neposkytuje žádnou formu správy paměti ani procesů. V terminologii POSIX implementuje jediný proces, vícevláknové prostředí. To se odráží ve skutečnosti, že RTEMS poskytuje téměř všechny služby POSIX jiné než ty, které souvisejí s mapováním paměti, rozvětvováním procesů nebo sdílenou pamětí. RTEMS úzce odpovídá POSIX Profile 52, což je „jediný proces, vlákna, souborový systém“.[2]

Architektury

RTEMS byl portován na různé architektury cílového procesoru:

Použití

RTEMS se používá v mnoha aplikačních doménách. Experimentální fyzikální a průmyslový řídicí systém (EPICS ) komunita zahrnuje více lidí, kteří jsou aktivními odesílateli RTEMS. RTEMS je také populární pro vesmírné použití, protože podporuje více mikroprocesorů vyvinutých pro použití ve vesmíru včetně SPARC, ERC32 a LEON, MIPS Mongoose-V, Studený oheň, a PowerPC architektury, které jsou k dispozici ve vesmírně zpevněných modelech. RTEMS v současné době obíhá kolem Marsu jako součást Softwarové rádio Electra na NASA je Mars Reconnaissance Orbiter,[3] a ESA je Stopový plyn Orbiter.[4]

Licence

RTEMS je distribuován pod upraveným GNU General Public License (GPL), umožňující propojení objektů RTEMS s jinými soubory, aniž by bylo nutné, aby GPL pokrýval celý spustitelný soubor. Tato licence je založena na GNAT Modified General Public License s jazykem upraveným tak, aby nebyl specifický pro jazyk Programovací jazyk Ada.

Viz také

Reference

  1. ^ „Vydáno RTEMS 5.1“. 2020-08-25. Citováno 2020-10-02.
  2. ^ „Otevřené pilotní skupiny integrované testování shody POSIX v reálném čase“. Archivovány od originál dne 03.01.2013.
  3. ^ „Navigace přiblížení na Mars v reálném čase podporovaná sítí Mars“ (PDF). NASA. Archivovány od originál (PDF) dne 30. 9. 2006. Citováno 2008-01-25.
  4. ^ „Rádio NASA na novém evropském reléovém testu Mars Orbiter esa“. Citováno 2016-12-01.

externí odkazy