Trigonometrické funkce matic - Trigonometric functions of matrices
Důležité funkce při řešení diferenciálních rovnic
The trigonometrické funkce (zvláště sinus a kosinus ) pro skutečné nebo složité čtvercové matice vyskytují se v řešeních systémů druhého řádu z diferenciální rovnice .[1] Jsou definovány stejným způsobem Taylor série které platí pro trigonometrické funkce reálných a komplexní čísla :[2]
hřích X = X − X 3 3 ! + X 5 5 ! − X 7 7 ! + ⋯ = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n ( 2 n + 1 ) ! X 2 n + 1 cos X = Já − X 2 2 ! + X 4 4 ! − X 6 6 ! + ⋯ = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n ( 2 n ) ! X 2 n { displaystyle { begin {aligned} sin X & = X - { frac {X ^ {3}} {3!}} + { frac {X ^ {5}} {5!}} - { frac {X ^ {7}} {7!}} + Cdots & = sum _ {n = 0} ^ { infty} { frac {(-1) ^ {n}} {(2n + 1)! }} X ^ {2n + 1} cos X & = I - { frac {X ^ {2}} {2!}} + { Frac {X ^ {4}} {4!}} - { frac {X ^ {6}} {6!}} + cdots & = sum _ {n = 0} ^ { infty} { frac {(-1) ^ {n}} {(2n)! }} X ^ {2n} end {zarovnáno}}} s Xn být n th Napájení matice X , a Já být matice identity příslušných rozměrů.
Rovnocenně je lze definovat pomocí exponenciální matice spolu s maticovým ekvivalentem Eulerův vzorec , EiX = cos X + i hřích X , poddajný
hřích X = E i X − E − i X 2 i cos X = E i X + E − i X 2 . { displaystyle { begin {zarovnáno} sin X & = {e ^ {iX} -e ^ {- iX} nad 2i} cos X & = {e ^ {iX} + e ^ {- iX} nad 2}. end {zarovnáno}}} Například brát X být standardem Pauliho matice ,
σ 1 = σ X = ( 0 1 1 0 ) , { displaystyle sigma _ {1} = sigma _ {x} = { begin {pmatrix} 0 & 1 1 & 0 end {pmatrix}} ~,} jeden má
hřích ( θ σ 1 ) = hřích ( θ ) σ 1 , cos ( θ σ 1 ) = cos ( θ ) Já , { displaystyle sin ( theta sigma _ {1}) = sin ( theta) ~ sigma _ {1}, qquad cos ( theta sigma _ {1}) = cos ( theta ) ~ I ~,} stejně jako pro kardinální sinusová funkce ,
upřímně ( θ σ 1 ) = upřímně ( θ ) Já . { displaystyle operatorname {sinc} ( theta sigma _ {1}) = operatorname {sinc} ( theta) ~ I.} Vlastnosti Analog z Pytagorova trigonometrická identita drží:[2]
hřích 2 X + cos 2 X = Já { displaystyle sin ^ {2} X + cos ^ {2} X = I} Li X je diagonální matice , hřích X a cos X jsou také diagonální matice s (hřích X )nn = hřích (Xnn ) a (cos X )nn = cos (Xnn ) , to znamená, že je lze vypočítat jednoduchým převzetím sinusů nebo kosinů diagonálních komponent matic.
Analogy trigonometrické vzorce pro sčítání jsou pravdivé kdyby a jen kdyby XY = YX :[2]
hřích ( X ± Y ) = hřích X cos Y ± cos X hřích Y cos ( X ± Y ) = cos X cos Y ∓ hřích X hřích Y { displaystyle { begin {zarovnáno} sin (X pm Y) = sin X cos Y pm cos X sin Y cos (X pm Y) = cos X cos Y mp sin X sin Y end {zarovnáno}}} Další funkce Tečna, stejně jako inverzní trigonometrické funkce , hyperbolický a inverzní hyperbolické funkce byly také definovány pro matice:[3]
arcsin X = − i ln ( i X + Já − X 2 ) { displaystyle arcsin X = -i ln vlevo (iX + { sqrt {I-X ^ {2}}} vpravo)} (vidět Inverzní trigonometrické funkce # Logaritmické tvary , Maticový logaritmus , Druhá odmocnina matice ) sinh X = E X − E − X 2 hovadina X = E X + E − X 2 { displaystyle { begin {aligned} sinh X & = {e ^ {X} -e ^ {- X} nad 2} cosh X & = {e ^ {X} + e ^ {- X} přes 2} end {zarovnáno}}} a tak dále.
Reference ^ Gareth I. Hargreaves, Nicholas J. Higham (2005). "Efektivní algoritmy pro maticový kosinus a sinus". Zpráva o numerické analýze . Manchester Center for Computational Mathematics (461). CS1 maint: používá parametr autoři (odkaz) ^ A b C Nicholas J. Higham (2008). Funkce matic: teorie a výpočet . 287f. ISBN 9780898717778 . ^ Scilab trigonometrie .