Spojení šesti tyčí - Six-bar linkage
 | tento článek potřebuje další citace pro ověření. (Červen 2019) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
A spojení šesti tyčí je jeden stupeň svobody mechanismus který je sestaven ze šesti článků a sedmi kloubů.[1] Příkladem je Klann spojení slouží k pohonu nohou chodícího stroje.
Obecně platí, že každý spoj propojení spojuje dva odkazy a binární spojení podporuje dva spoje. Pokud vezmeme v úvahu šestiúhelník sestrojený ze šesti binárních spojů se šesti ze sedmi spojů tvořících jeho vrcholy, pak lze přidat sedmý spoj, který spojí dvě strany šestiúhelníku a vytvoří šestičlennou spojku se dvěma ternárními spoji spojenými jedním spojem. Říká se, že tento typ šestibodové vazby má topologii Watt.[2]
Spojení šesti tyčí lze také zkonstruovat tak, že nejprve sestavíte pět binárních odkazů do pětiúhelníku, který používá pět ze sedmi spojů, a poté dokončíte propojení přidáním binárního spojení, které spojuje dvě strany pětiúhelníku. Tím se opět vytvoří dva ternární odkazy, které jsou nyní odděleny jedním nebo více binárními odkazy. Říká se, že tento typ šestibodové vazby má Stephensonovu topologii.
The Klann spojení má Stephensonovu topologii.
Wattové spojení se šesti tyči
Watt generátor paralelního pohybu Skládá se ze čtyřproudové vazby, která má vazební křivku, která sleduje přibližně přímou trajektorii, v kombinaci s vazbou rovnoběžníku, která kopíruje tento přímkový pohyb na požadované místo. Tato konfigurace šesti pruhů a sedmi spojů má dvě smyčky se čtyřmi pruhy.
Stephensonova šestinásobná vazba
Šest tyčí a sedm kloubů Stephensonovy vazby zahrnuje jednu smyčku se čtyřmi pruhy a jednu smyčku s pěti pruhy. Má dva ternární odkazy, které jsou odděleny binárním odkazem. To znamená, že dvě ternární spojení nejsou navzájem spojena kloubem, jako v případě wattové topologie.
Stephenson má tři formy v závislosti na odkazu, který je vybrán jako rámec, které jsou označeny jako Stephenson I, II a III.
Viz také
Reference
externí odkazy
- Šestičlenná přímá vazba ve sbírce modelů Reuleaux na Cornell University
- Animace mechanismů včetně propojení Klann
- Příklad šestibarového funkčního generátoru, který vypočítává úhel pro daný rozsah.
- Animace šestibodového závěsu pro zavěšení kol.
- Různé provedení tyče se šesti pruhy.
- Přednáška o konstrukci šestibary a osmibary
- Článek o patentech a šestiproudých vazbách